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[发明专利]横向摆动控制装置-CN201410049257.6无效
发明人：潘磊 -专利权人：潘磊
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本发明公布了婴儿床横向摆动控制装置，其包括主动轴和主动齿轮，主动齿轮安装于主动轴上，主动齿轮的右侧对应啮合第二从动齿轮，第二从动齿轮固定于从动轴上，从动轴另一端还设有锥齿轮，并通过锥齿轮的啮合连接横向轴一端，横向轴的另一端固定不完全齿轮，不完全齿轮只有半圆周拥有齿；该不完全齿轮与U形架有啮合关系，U形架的内侧对应有齿条，U形架的连接杆上还垂直设有推杆；所述的主动轴连接动力装置。
横向摆动控制装置

[实用新型]横向摆动式喷泉装置-CN200620001420.2无效
发明人：米彦龙;桑鹏芳;徐继来;王颖红;戴德雷 -专利权人：北京建通兴业环境科技有限公司
申请日： 2006-01-23 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： B05B17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了横向摆动式喷泉装置。
横向摆动喷泉装置

[发明专利]三轮车结构及其可倾斜式轮架-CN202110441737.7在审
发明人：陳俊豪;李慶隆;許逸香;簡連達;林光輝 -专利权人：泓创绿能股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B62K5/06 文献下载
摘要：本申请关于一种三轮车结构及其可倾斜式轮架，此可倾斜式轮架包括固定底架、横向摆动杆、横向套管、活动穿管、两个纵向摆动杆及两个直立摆动杆，横向摆动杆中间枢接于固定底架；横向套管与横向摆动杆并列配置；活动穿管可滑动地穿设于横向套管；两个纵向摆动杆纵向设置在横向摆动杆与横向套管的两侧，两个纵向摆动杆一端分别固接在活动穿管的两端及另一端具有两个车轮连接部；两个直立摆动杆直立设置在横向摆动杆与两个纵向摆动杆之间，直立摆动杆一端枢接于横向摆动杆的两端及另一端枢接于两个纵向摆动杆
三轮车结构及其倾斜轮架

[实用新型]三轮车结构及其可倾斜式轮架-CN202120846113.9有效
发明人：陳俊豪;李慶隆;許逸香;簡連達;林光輝 -专利权人：泓创绿能股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62K5/06 文献下载
摘要：本申请关于一种三轮车结构及其可倾斜式轮架，此可倾斜式轮架包括固定底架、横向摆动杆、横向套管、活动穿管、两个纵向摆动杆及两个直立摆动杆，横向摆动杆中间枢接于固定底架；横向套管与横向摆动杆并列配置；活动穿管可滑动地穿设于横向套管；两个纵向摆动杆纵向设置在横向摆动杆与横向套管的两侧，两个纵向摆动杆一端分别固接在活动穿管的两端及另一端具有两个车轮连接部；两个直立摆动杆直立设置在横向摆动杆与两个纵向摆动杆之间，直立摆动杆一端枢接于横向摆动杆的两端及另一端枢接于两个纵向摆动杆
三轮车结构及其倾斜轮架

[实用新型]一种多功能康复机器人-CN202123453833.8有效
发明人：刘丽;张大鹏;王利全 -专利权人：苏州合符智能医疗器械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于康复机器人技术领域，具体涉及一种多功能康复机器人，本多功能康复机器人包括：安装机构、肩部横向摆动机构、肩部纵向摆动机构、肩部固定机构和加热机构；其中肩部横向摆动机构带动肩部纵向摆动机构及肩部纵向摆动机构上的肩部固定机构横向摆动，以带动肩部横向摆动；肩部纵向摆动机构带动肩部固定机构纵向摆动，以带动肩部横向纵向摆动；本实用新型通过设置肩部固定机构对肩部进行固定，并通过肩部横向摆动机构、肩部纵向摆动机构锻炼肩部横向、纵向摆动，并通过加热机构在锻炼过程进行加热
一种多功能康复机器人

[发明专利]一种铁路货车侧架横向摆动控制方法及装置-CN201810809803.X在审
发明人：李国;曾庆祎;刘兰英;马佳雄;周旭 -专利权人：株洲市求拙机械制造有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B61F5/14 文献下载
摘要：一种铁路货车转向架侧架横向摆动控制方法，其特征在于：在两个平行布置的侧架的中央方框内分别设置两个横向摆动控制装置，横向摆动控制装置中设有球面转动副；在车辆横向摆动时，球面转动副仅产生相对转动，而无横向移动，其侧架的摆动中心始终与两球铰的中心连线吻合，从而保证摆动装置始终保持良好的定位状态，通过球面转动副转动抑制货车转向架侧架横向摆动，达到控制货车转向架侧架横向摆动的目的。
横向摆动侧架球面转动货车转向架控制装置铁路货车转向架摆动中心摆动装置车辆横向定位状态平行布置铁路货车中心连线中央方框摆动球铰转动吻合保证

[发明专利]一种用于手术导航设备的电动转台以及手术导航设备-CN201910362962.4在审
发明人：杨新军;刘佳音;吴元 -专利权人：深圳市海西高科有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于手术导航设备的电动转台，包括：转台本体和旋转轴座；转台本体内部安装有纵向摆动模组和横向摆动模组，其中，纵向摆动模组包括依次连接的纵向摆动电机、第一变速齿轮组、同步轮组、同步带以及C型臂，同步带两端与C型臂固定，且C型臂的内弧面伸出转台本体；横向摆动模组包括依次连接的横向摆动电机、第二变速齿轮组和横向齿轮组；C型臂用于固定相机；旋转轴座一端固定、另一端与横向齿轮组连接；通过该纵向摆动模组中纵向摆动电机驱动相机夹持模块纵向摆动、该横向摆动模组中横向摆动电机带动转台本体绕旋转轴座横向摆动，实现对电动转台的自动调整，使得调整精度得到有效保障。
横向摆动纵向摆动模组转台本体手术导航设备电动转台旋转轴座变速齿轮组横向齿轮依次连接同步带电机电机带动电机驱动固定相机内部安装同步轮组有效保障内弧面相机夹组连接伸出申请

[实用新型]一种用于手术导航设备的电动转台以及手术导航设备-CN201920625146.3有效
发明人：杨新军;刘佳音;吴元 -专利权人：深圳市海西高科有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于手术导航设备的电动转台，包括：转台本体和旋转轴座；转台本体内部安装有纵向摆动模组和横向摆动模组，其中，纵向摆动模组包括依次连接的纵向摆动电机、第一变速齿轮组、同步轮组、同步带以及C型臂，同步带两端与C型臂固定，且C型臂的内弧面伸出转台本体；横向摆动模组包括依次连接的横向摆动电机、第二变速齿轮组和横向齿轮组；C型臂用于固定相机；旋转轴座一端固定、另一端与横向齿轮组连接；通过该纵向摆动模组中纵向摆动电机驱动相机夹持模块纵向摆动、该横向摆动模组中横向摆动电机带动转台本体绕旋转轴座横向摆动，实现对电动转台的自动调整，使得调整精度得到有效保障。
一种用于手术导航设备电动转台以及

[实用新型]摆动式横向竖直推切装置-CN201520199503.6有效
发明人：殷祖荣;王怀文;姚拂;郭寿星;周保华 -专利权人：江苏海特尔机械有限公司
申请日： 2015-04-04 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B26D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摆动式横向竖直推切装置包括机身、刀座上的切刀，所述机身上可转动设置着横切主轴，摆架主动摇臂的一端套接于该横切主轴上，该摆架主动摇臂上设置有滚轮滑槽，该机身上铰支着摆架从动摇臂的一端，该摆架主动摇臂和摆架从动摇臂的另一端间活动连接着摆架连杆该摆动式横向竖直推切装置具有结构合理、运转速度快、生产效率高的优点。
摆动横向竖直装置

[实用新型]矿山车辆的横向摆动限位装置-CN201020232909.7有效
发明人：郭鑫;石峰;顾洪枢;战凯;冯孝华 -专利权人：北京矿冶研究总院
申请日： 2010-06-12 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： B61D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山车辆的横向摆动限位装置，横向摆动限位装置包括前连接板、后连接板和回转支撑，回转支撑包括相对转动的两部分，其中一部分与前连接板连接，另一部分与后连接板连接，前连接板和后连接板分别包括钢板矿山车辆的前车体与后车体通过上述的横向摆动限位装置连接后，前后车体可以通过该结构中的回转支撑实现横向相对转动。结构简单、易于加工和安装，且可靠地实现前、后车体的相对的横向摆动的要求，顺利解决路面不平引起的牵引力缺失的问题。
矿山车辆横向摆动限位装置

[实用新型]可横向摆动的导布装置-CN202122959931.2有效
发明人：丹尼洛·卡尼亚吉;殷洁 -专利权人：苏州丹氏机械科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： D06B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及导布机构技术领域，尤其涉及一种可横向摆动的导布装置。包括染缸、接于染缸的循环系统、设置在染缸上的出布机构、以及用于存放织物的布车，所述出布机构包括通过固定支架固定在染缸上的出布滚筒、设置在出布滚筒出布端的前后摆布斗以及设置在出布滚筒进布端的横向摆布装置。本实用新型的有益之处：通过横向摆布装置的配合使用，引导织物左右横向的摆动，在配合前后摆布斗前后移动，这样织物可以前后左右四个方向摆动，提高了布车装载的利用率，减少织物堆叠的情况发生，织物可以充分的散开，
横向摆动装置

[发明专利]一种横向双摆幅式喷洒机构-CN201710372759.6在审
发明人：倪瑞华 -专利权人：长兴海普机械科技有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种横向双摆幅式喷洒机构，包括箱体、喷洒组件、横向摆动组件以及纵向摆动组件，通过横向摆动组件中的个气缸带动横向摆动喷洒组件与纵向摆动喷洒组件同步动作，实现喷洒组件在横向与纵向上的同步摆动，减少了机构整体电机的使用
一种横向双摆幅式喷洒机构

[实用新型]一种横向双摆幅式喷洒机构-CN201720584363.3有效
发明人：倪瑞华 -专利权人：长兴海普机械科技有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横向双摆幅式喷洒机构，包括箱体、喷洒组件、横向摆动组件以及纵向摆动组件，通过横向摆动组件中的个气缸带动横向摆动喷洒组件与纵向摆动喷洒组件同步动作，实现喷洒组件在横向与纵向上的同步摆动
一种横向双摆幅式喷洒机构

[实用新型]一种游戏机的全方位摇摆机构-CN202020381470.8有效
发明人：陈根有 -专利权人：陈根有
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A63G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游戏机的全方位摇摆机构，包括底部支架和摆动支架，摆动支架通过至少三个弹簧定位在底部支架上方；底部支架上设置有横向摆动机构和纵向摆动机构；横向摆动机构包括一横向固定架，横向固定架上安装着横向变速箱，横向变速箱的输入端连接着横向驱动电机，横向变速箱的输出轴上连接一横向摇臂，横向摇臂的两端分别通过一横向连杆与摆动支架的左右两侧连接；纵向摆动机构包括一纵向变速箱，纵向变速箱的输入端连接着纵向驱动电机，纵向变速箱的输出轴上连接一纵向摇臂，纵向摇臂的两端分别通过一纵向连杆与摆动支架的前后两侧连接。本实用新型设计仅采用两个驱动电机即可实现全方位的摆动，具有结构简单实用的特点。
一种游戏机全方位摇摆机构

[发明专利]一种舞蹈机器人及控制方法-CN202210835176.3在审
发明人：杜卫锋 -专利权人：苏州趣易乐智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种舞蹈机器人及控制方法，包括躯干、控制器、头部本体、头部转向装置和手臂装置，手臂装置包括横向电机、横向转杆、摆动电机、摆动杆、大臂、小臂和小臂转向组件，横向转杆与横向电机的输出端连接，摆动电机与横向转杆固定连接，并与控制器电连接，摆动杆与摆动电机的输出端连接，大臂与摆动杆固定连接，通过控制器控制横向电机进行工作，从而带动横向转杆进行横向转动，并控制摆动电机进行工作，从而带动摆动杆进行摆动，进而使大臂可进行前后转动和水平摆动，进一步控制小臂转向组件工作，使小臂进行转动，从而使手臂装置可进行不同方向的转动，进而使舞蹈动作不受限。
一种舞蹈机器人控制方法

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