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[发明专利]一种半球谐振陀螺仪模糊PID控制方法及控制电路-CN201810606324.8有效
发明人：夏敦柱;任皓麟 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C19/5691 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法与克隆算法优化的半球谐振陀螺仪模糊PID控制方法及控制电路，方法包括建立半球谐振子的动力学模型；计算半球谐振陀螺仪的旋转速率误差信号；设计模糊PID控制器结构，用免疫克隆算法初步选取模糊PID控制器参数的初始值；通过遗传算法对模糊PID控制器参数优化。本发明的控制电路基于FPGA实现，包括用于实现对半球谐振陀螺仪PID控制的PID控制单元，用于调整模糊PID控制器控制参数的模糊控制单元，用于初步选取模糊PID控制器参数初始值的克隆算法单元，用于实现对模糊PID控制器参数优化的遗传算法单元。
一种半球谐振陀螺仪模糊 pid 控制方法控制电路

[发明专利]基于四旋翼无人机姿态控制的模糊自耦PID算法、无人机-CN202211409566.0在审
发明人：邹杨;方泽宇;李成林;苗红霞 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于四旋翼无人机姿态控制的模糊自耦PID算法、无人机。本基于四旋翼无人机姿态控制的模糊自耦PID算法包括：建立自耦PID算法，即基于速度因子优化PID算法；改进自耦PID算法，即基于模糊控制方法优化速度因子；其中所述改进自耦PID算法包括：将速度因子的误差值作为输入量设计一个一维的模糊控制器；确定模糊控制器的模糊规则；根据模糊规则确定速度因子的整定值；根据速度因子的初始设定值和整定值优化速度因子。用模糊控制改进了原有的速度因子，使得系统具有快的响应速度和更小的超调量。
基于四旋翼无人机姿态控制模糊 pid 算法

[发明专利]一种人工蜂群算法与模糊PID控制结合的双容水箱控制算法-CN201810101976.6在审
发明人：宋栓军;陈凯凯 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工蜂群算法与模糊PID控制结合的双容水箱控制算法，将遗传算法的交叉操作引入到人工蜂群算法中，PID控制的三个参数Kp、Ki、Kd作为蜜源的三维位置，通过交叉操作可以产生新的蜜源位置，避免陷入局部最优解，然后将得到的PID控制参数作为模糊PID控制的输入，通过模糊PID控制进一步在线优化PID控制参数。本发明的一种人工蜂群算法与模糊PID控制结合的双容水箱控制算法解决了现有算法存在的算法复杂且计算的PID控制参数控制精度不高的问题。
模糊PID控制人工蜂群算法控制算法双容水箱交叉操作算法三维位置遗传算法在线优化最优解引入

[发明专利]模糊PID控制方法和装置及系统-CN201610371439.4有效
发明人：王天堃;黄波波;彭大天 -专利权人：神华集团有限责任公司;神华国能集团有限公司;陕西德源府谷能源有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊PID控制方法和装置及系统。该方法包括：通过第一预设算法计算PID控制参数；通过第二预设算法计算模糊算法参数，其中，模糊算法参数用于计算模糊控制参数，其中，第一预设算法和/或第二预设算法为单变量分布估计算法；获取被控对象的输出量和目标量，其中，被控对象为模糊PID控制器的控制对象，被控对象的目标量为被控对象预设的目标输出量；根据被控对象的输出量和目标量、PID控制参数和模糊算法参数确定被控对象的控制参数；以及向被控对象输入确定的控制参数通过本发明，解决了相关技术中的模糊PID控制方法的控制性能较差的问题。
模糊 pid 控制方法装置系统

[发明专利]3D打印温度控制算法-CN201910531826.3在审
发明人：董淑昭 -专利权人：洁誉科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印温度控制算法。它是一种3D打印机温度控制系统的模糊PID控制算法；该方法使用模糊控制规则对PID控制算法的3个参数进行实时调整，利用Matlab软件，对3D打印机温度控制系统的模糊PID控制器进行如下设计：(1)确定3D打印机温度控制过程中的输入输出语言变量；(2)确定隶属度函数；(3)制定模糊控制规则；(4)通过模糊控制规则实时调节PID参数的大小；根据不同的E和EC值，依次推算出模糊输出变量ΔKPID控制算法和模糊控制算法两者的优点，通过模糊控制算法，实现对PID算法控制过程参数的实时调整，组成模糊PID控制算法，可进一步提高3D打印温度的控制精度。
打印温度控制算法

[发明专利]一种燃气锅炉燃烧的改进模糊PID控制方法-CN201610886292.2在审
发明人：高淑芝;张萌;王介生;李少阳 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种燃气锅炉燃烧的改进模糊PID控制方法，涉及一种改进的模糊PID控制方法，本发明针对燃气锅炉的系统构成、工作原理、燃烧机理、燃气调节系统的工作原理的基础上，分析燃气锅炉的结构特点，提出了一种燃气锅炉燃烧的改进模糊PID控制算法研究。其次进行改进模糊PID控制算法研究。最后，在燃气锅炉燃烧的仿真研究中，通过在加入阶跃信号以及干扰情况下与传统PID算法进行比较，改进模糊PID控制算法要优于传统PID算法。该方法采用改进的模糊PID控制算法，更好地控制锅炉燃烧，是系统在调节时间、稳定性和抑制超调量方面优于一般的控制方法。
一种燃气锅炉燃烧改进模糊 pid 控制方法

[发明专利]一种基于PSO的定型机模糊PID张力控制参数自整定方法-CN202010089971.3有效
发明人：王传伟;曾启杰;黄建平 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PSO的定型机模糊PID张力控制参数自整定方法，包括以下步骤：S1：根据定型机张力控制系统的特点，选择离散PID控制算法；S2：设置带有调整因子的模糊控制规制，使用粒子群算法对调整因子寻优；S3：得到全局最优位置，并且得到相应的PID值，将此值代入离散PID控制算法中对定型机张力进行控制。本发明将PSO算法与传统的模糊PID算法结合，应用到定型机的张力控制系统中；针对定型机非线性离散系统的模糊PID控制算法，对其建立具有修正因子的模糊规则，为取得最优的模糊规则，采用PSO算法对模糊规则中的修正因子进行寻优，继而得出最优的模糊规则，这样定型机的张力控制系统便具有了实时调节、控制精度高、在工程上易于实现的特点。
一种基于 pso 定型模糊 pid 张力控制参数方法

[发明专利]一种基于遗传算法在反应釜模糊控制系统的优化方法-CN202211621672.5在审
发明人：徐洁;任明;汪志锋 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于遗传算法在反应釜模糊控制系统的优化方法，包括：获取PID控制系统的初值,得到遗传优化后的最优的PID控制参数；将最优的PID控制参数作为初值输入到模糊PID控制系统，确定模糊PID控制最优隶属函数及模糊规则；采用遗传算法优化模糊PID控制器中的隶属度函数及模糊规则参数，得到最优染色体基因；将最优染色体基因植入到模糊PID控制器中，完成优化。本申请通过遗传算法对模糊控制器中的隶属度函数及模糊规则的选择进行优化，有效的提高模糊控制器输出PID控制参数增量与当前系统的适配度。
一种基于遗传算法反应模糊控制系统优化方法

[发明专利]一种复合材料的布带张力控制方法-CN202310710191.X在审
发明人：魏庆华;安亚龙;洪旗;齐俊德;何文涛;张映锋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65H23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料的布带张力控制方法，涉及张力控制技术领域，包括以下步骤：获取复合材料布带的实际张力值和设定的目标张力值；将实际张力值和目标张力值输入至模糊控制器中，得到多个PID系数；将多个PID系数输入至PID控制器，得到模糊自适应PID控制器；通过遗传算法对模糊自适应PID控制器的参数进行优化，得到基于遗传算法优化的模糊自适应PID控制器；通过基于遗传算法优化的模糊自适应PID控制器对张力进行控制本发明采用设计了模糊控制器，采用遗传算法对模糊PID控制方法进行了优化，在很大程度上能够减小复合材料布带铺放过程中张力的误差值，提高张力控制系统的控制精度。
一种复合材料布带张力控制方法

[发明专利]基于PID车载发射装置伺服随动控制方法及系统-CN202111301452.X在审
发明人：刘宜罡;牛远征;姜晓明;殷翔;赵波;王志德;汪大鹏;傅子锐;张思磊;程志 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PID车载发射装置伺服随动控制方法及系统。车载发射装置伺服随动系统包括：伺服计算机、交流伺服驱动系统、传动装置、伺服电动缸、测角装置。本发明提供的算法将模糊PID控制与单神经元控制算法相结合，以模糊PID控制算法为主，并引入单神经元控制算法实时调整参数，最后将两种算法融合后的PID参数作用于发射装置伺服随动系统。本发明提供的基于模糊单神经元的PID车载发射装置伺服随动控制算法，通过模糊控制和神经网络控制实现PID参数的自整定，能够克服传统PID算法的缺点，提高伺服随动系统的快速性、控制精度以及抗干扰能力。
基于 pid 车载发射装置伺服控制方法系统

[发明专利]一种基于改进PSO-模糊PID的火电机组DEH转速控制方法-CN202111487990.2在审
发明人：朱正林;张欢;崔晓波;张冕;熊永旭 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进PSO‑模糊PID的火电机组DEH转速控制方法，包括：构建火电机组DEH系统；建立模糊PID控制模块；引入改进PSO算法对模糊PID控制模块优化，在模糊PID控制模块中，采用改进PSO算法对模糊PID控制模块中的比例因子和量化因子进行寻优，并将最优值送入模糊PID控制模块中，改进PSO算法将火电机组DEH系统的误差信号作为适应度函数，并设置幂指数衰减的惯性权重；将改进PSO‑模糊PID控制模块应用至火电机组DEH系统，形成闭环反馈，实现火电机组DEH系统的转速控制。本发明在改进PSO算法中，将火电机组DEH系统的误差信号作为适应度函数，并设置幂指数衰减的惯性权重，拥有收敛快、对系统控制的稳定性好、响应时间快以及系统鲁棒性好等优点。
一种基于改进 pso 模糊 pid 火电机组 deh 转速控制方法

[发明专利]一种双螺旋菜籽榨油机榨膛温度模糊PID控制系统及方法-CN201710646663.4在审
发明人：李自成;罗放;张晶晶;王后能;曾丽;刘健 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双螺旋菜籽榨油机榨膛温度模糊PID控制系统及方法，该系统包括两台双螺旋菜籽榨油机、温度传感器、模糊PID控制器、微处理器和上位机；采用模糊控制与传统PID算法控制相结合的方式构成了模糊PID控制器，对双螺旋菜籽榨油机榨膛温度进行实时监测和调整；温度传感器检测到的榨膛环境温度送入到微处理器中，并与设定的温度进行比较，利用模糊PID控制算法调节参数进而控制螺旋进料装置的转速，从而使榨膛内温维持在设定的温度本发明的模糊PID控制算法在调节时间、稳定性和抑制超调量等方面都要优于传统的PID控制算法及模糊控制算法；本发明操作方便，效率高，调温效果好、且能稳定运行，大大促进了双螺旋菜籽榨油机的榨油生产效率。
一种双螺旋菜籽榨油机温度模糊 pid 控制系统方法

[发明专利]基于遗传算法与模糊控制的除氧器控制的实现方法-CN201310035496.1有效
发明人：郑松;卢定兴;陈艺宾;张望;曾其鋆;林丽明;郑明明 -专利权人：福州福大自动化科技有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于遗传算法与模糊控制的除氧器控制的实现方法，包括：分析锅炉除氧器的结构和运行特征，建立锅炉除氧器控制系统的数学模型；设计模糊PID控制系统的结构，并确定该模糊PID控制系统的控制参数；采用遗传算法对控制参数进行优化；通过锅炉除氧器控制系统的数学模型，在工控组态软件中建立锅炉除氧器控制系统的对象模型；在组态软件中开发模糊PID控制元件与遗传算法元件；利用模糊PID控制元件、遗传算法元件、常规控制元件以及对象模型实现锅炉除氧器的控制策略本发明的遗传优化的模糊PID控制算法是以元件的方式集成到组态软件中，其大大地提高先进控制策略在线运行的实时性。
基于遗传算法模糊控制实现方法

[发明专利]基于鲸鱼算法的模糊PID控制的逆变器控制方法-CN202310539041.7在审
发明人：严文生;马胜杰;臧月;谢光淋;张震;韩欣朔;康慧丽 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于鲸鱼算法的模糊PID控制的逆变器控制方法，包括搭建单相逆变系统仿真模型，在逆变系统仿真模型中采用模糊PID控制器对逆变器进行控制，确定模糊输入量和输出量，建立模糊集、论域和隶属度函数，设计模糊规则，确定模糊推理方法和解模糊方法；将模糊控制器的输入比例因子和输出比例因子作为优化对象，使用鲸鱼优化算法对模糊控制器的输入比例因子和输出比例因子进行自调节和优化，输出最优模糊控制规则，使用模糊控制规则在线调整PID控制器的参数，实现对逆变电源系统进行最优模糊PID控制。本发明使用模糊控制规则在线调整PID控制器的参数，实现对逆变电源系统进行最优模糊PID控制。
基于鲸鱼算法模糊 pid 控制逆变器方法

[发明专利]基于模糊PID控制算法的茶叶揉捻压力自适应方法-CN202011638115.5在审
发明人：汤哲;李瑶;邹振华;张立;陈华荣 -专利权人：长沙湘丰智能装备股份有限公司;中南大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PID控制算法的茶叶揉捻压力自适应方法，将传统的PID控制算法与模糊控制技术相结合生成模糊PID控制算法，并将模糊PID控制算法应用于茶叶揉捻机的压力控制系统之上，施加了模糊PID
基于模糊 pid 控制算法茶叶压力自适应方法

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