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[发明专利]基于气体悬浮的小行星探测器着陆模拟装置-CN201810347097.1在审
发明人：全齐全;黄江川;邓宗全;王国庆;唐德威;姜生元;侯绪研 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：基于气体悬浮的小行星探测器着陆模拟装置，属于着陆模拟领域，解决了现有小行星探测器着陆模拟装置无法模拟切向残余速度对对小行星探测器着陆的影响的问题。所述小行星探测器着陆模拟装置：高压气体生成单元根据其产生的高压气体使小行星探测器悬浮在空气中。着陆地形模拟单元用于模拟小行星探测器的着陆地形。着陆残余速度控制单元用于控制悬浮在空气中的小行星探测器以预定的法向残余速度和切向残余速度着陆在着陆地形模拟单元上。本发明所述的基于气体悬浮的小行星探测器着陆模拟装置特别适用于在地面上模拟小行星探测器的着陆。
着陆小行星探测器模拟装置气体悬浮地形模拟高压气体切向悬浮速度控制单元模拟领域生成单元法向地形

[发明专利]一种小行星3D模拟模型立体重建方法-CN202110544538.9有效
发明人：高浩;甘燕燕;胡海东 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小行星3D模拟模型立体重建方法，获取在不同光照角度、不同3D小行星模拟模型的旋转角度下视觉相机采集的3D小行星模拟模型图片,获取在不同条件下的3D小行星模拟模型图片并生成对应mask图片，mask图片进行光度立体重建，计算3D小行星模拟模型的表面反照率和3D小行星模拟模型的表面深度，生成不同角度的光度立体模型maplet，使用ICP特征匹配融合不同角度的3D小行星模拟模型，获得3D小行星模拟模型的多视角光度立体三维模型；本发明模拟生成小行星光度立体三维重建所需数据，解决小行星数据不足的问题，提出融合多角度的光度立体模型maplet，在恢复表面细节的同时可以观察整体结构。
一种小行星模拟模型立体重建方法

[发明专利]一种可重构小天体撞击探测目标特征地面模拟系统-CN202010247266.1有效
发明人：彭玉明;陆希;王伟;方宝东;耿志卿;李伟;徐亮 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种可重构小天体撞击探测目标特征地面模拟系统，包括深空背景模拟模块(1)、可重构小行星缩比拼接模型(2)、小行星自转轴控制模块(3)、可移动升降支撑模块(4)、小行星表面光照特征模拟模块(5)；所述深空背景模拟模块(1)用于吸收光照；所述小行星自转轴控制模块(3)用于调整可重构小行星缩比拼接模型(2)的姿态；所述可移动升降支撑模块(4)用于调整可重构小行星缩比拼接模型(2)的高度和位置；所述小行星表面光照特征模拟模块本发明模拟系统可以满足撞击器在对目标小天体撞击过程中的小天体运动状态及表面光照特征的模拟；同时具备较好的适应性，且可重构方案简单、易于操作。
一种可重构小天体撞击探测目标特征地面模拟系统

[发明专利]一种深空探测视觉成像环境模拟装置和方法-CN202011249378.7有效
发明人：孙运达;万雪;李盛阳 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深空探测视觉成像环境模拟系统和方法，包括模拟空间目标运动模块、模拟深空环境投影模块和地外行星地形地貌模拟模块；模拟深空环境投影模块，用于在预设环境中提供模拟的深空环境；地外行星地形地貌模拟模块，用于在预设环境中提供模拟的地外行星地形地貌环境；模拟空间目标运动模块，用于为模拟深空环境投影模块和所述地外行星地形地貌模拟模块提供运动空间目标。本发明建立了空间目标在轨运行的空间环境和在地球外的行星的地表环境的仿真环境，包括地外行星地面纹理、地形起伏、岩石等要素，降低了实验成本、控制了实验的风险，且仿真环境操作简单和快读，可复用性强，可以大幅加快相应实验任务的实验速度
一种探测视觉成像环境模拟装置方法

[发明专利]一种基于数学的思维扩展训练与三维空间演示装置-CN202111517337.6在审
发明人：李丽颖;房丽娜;齐长利;逯洋;周明 -专利权人：吉林师范大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数学的思维扩展训练与三维空间演示装置，涉及三维演示技术领域，解决了现有的在思维扩展训练中对行星间三维空间进行演示时不便于对具体模型进行调节和操作，且行星模型相对运动状态表达不具体等问题一种基于数学的思维扩展训练与三维空间演示装置，包括模拟行星连接杆，所述模拟行星连接杆一端的外侧安装有第二行星模拟机构，所述模拟行星连接杆另一端的外侧安装有第一行星模拟机构，所述第一行星模拟机构包括第一传动电机、第一传动轴、第一行星模拟壳体、第一连接环、传动架、第二传动电机、第二传动轴、轴端限位套、补光灯带和定位柱。本发明通过对行星间的运动关系进行模拟操作，演示更加直观准确。
一种基于数学思维扩展训练三维空间演示装置

[实用新型]一种行星轮系模拟测试装置-CN202021698443.X有效
发明人：华志平;郑海洋;王洪强 -专利权人：安徽朝坤测试设备有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星轮系模拟测试装置，行星轮系模拟测试装置包括顺次连接的驱动电机、行星轮模拟装置和加载装置；行星轮模拟装置包括壳体、太阳轮、行星轮和轮盘，壳体内部形成有圆形空腔，圆形空腔的内壁形成有环形齿轮结构，圆形空腔内同轴设置有轮盘，轮盘的一面通过太阳轮同轴固定有第一轴，其另一面同轴固定有第二轴，轮盘上还可转动地设置有多个行星轮，行星轮至少部分与环形齿轮结构相啮合，且行星轮至少部分与太阳轮相啮合；第二轴与驱动电机的转头相连接，第一轴与加载装置相连接；该装置能够模拟行星轮在工作时的状态，在整体运行及时准确的获取运行数据，为行星轮系的研究提供有力的数据支撑。
一种行星模拟测试装置

[实用新型]一种儿童认知太阳系模拟展示板-CN202021247379.3有效
发明人：侯铭琬 -专利权人：马鞍山华之智信息科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童认知太阳系模拟展示板，属于儿童学前认知技术领域。本实用新型包括立式展板；立式展板上分布有圆形的行星模拟公转滑轨；行星模拟公转滑轨中嵌接式插入待充气模拟行星气球；待充气模拟行星气球的球面位于立式展板的正面，其充气口一位于立式展板的背面；立式展板的中心处洞穿有固定孔，固定孔内嵌接式插入待充气模拟太阳气球，相应的，其球面也位于立式展板的正面，其充气口二也位于立式展板的背面，将待充气模拟太阳气球和待充气模拟行星气球充气后，即可在立式展板上展示出各个行星和太阳相对位置的模拟太阳系界面
一种儿童认知太阳系模拟展示

[发明专利]行星轮系模拟教具-CN201410343596.5有效
发明人：张占立;王恒迪;张明锴;赵康;樊阳;李博文;李利 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：行星轮系模拟教具，涉及一种模拟行星轮系运动的教学用具，设有一个行星轮系模拟装置，该行星轮系模拟装置内设有一个转动设置在支座上的中心轴和一个转动臂，中心轴上固设有不同齿数的太阳轮，并且中心轴穿过一个固设在支座上的固定齿轮，转动臂上设置有多个不同齿数配比的行星轮组，不同行星轮组内的行星轮与中心轴上的太阳轮的传动比不同，用以演示不同的运动效果，通过设置在行星轮系模拟装置内的运动传感器和信息处理器将中心轴和行星轮架的转动方向和转速等运动信息处理后显示在多媒体显示屏上，同时展示轮系运动状态的模拟动画。本发明能够演示出2K-H行星轮系的自锁现象以及轮系转动方向的变化情况等，很好地提高了教学效果。
行星模拟教具

[实用新型]行星轮系模拟教具-CN201420398541.X有效
发明人：张占立;王恒迪;张明锴;赵康;樊阳;李博文;李利 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：行星轮系模拟教具，涉及一种模拟行星轮系运动的教学用具，设有一个行星轮系模拟装置，该行星轮系模拟装置内设有一个转动设置在支座上的中心轴和一个转动臂，中心轴上固设有不同齿数的太阳轮，并且中心轴穿过一个固设在支座上的固定齿轮，转动臂上设置有多个不同齿数配比的行星轮组，不同行星轮组内的行星轮与中心轴上的太阳轮的传动比不同，用以演示不同的运动效果，通过设置在行星轮系模拟装置内的运动传感器和信息处理器将中心轴和行星轮架的转动方向和转速等运动信息处理后显示在多媒体显示屏上，同时展示轮系运动状态的模拟动画。本实用新型能够演示出2K-H行星轮系的自锁现象以及轮系转动方向的变化情况等，很好地提高了教学效果。
行星模拟教具

[发明专利]一种近地小行星进入效应地面模拟实验方法-CN202211525155.8在审
发明人：张品亮;武强;宋光明;任思远;陈川;曹燕;龚自正 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及近地小行星防护技术领域，尤其涉及一种近地小行星进入效应地面模拟实验方法。本发明中，通过较真实的模拟小行星超高速进入大气层和撞击地球的过程实验，实现小行星不同进入倾角大气层电离爆炸，以及重力环境下海洋和陆地的撞击效应及其演化过程的实验模拟，解决了目前卧式轻气炮无法开展小行星撞击海洋靶的技术难题，可在实验室模拟小行星撞击水面和陆地受重力影响的动态响应过程，实现了水平面(地平面)上下全区域监测和定量分析。本申请能够真实的模拟小行星进入大气层撞击地球现象和过程，为灾害评估和应对处置策略制定提供依据。
一种小行星进入效应地面模拟实验方法

[发明专利]小行星附着机构半物理仿真系统及方法-CN202010441990.8有效
发明人：何俊;沈铭锦;高峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种小行星附着机构半物理仿真系统及方法，直线导轨固定在地面上，移动台安装在导轨上，第二工业机器人的基座固定在移动台上，其末端安装有小行星附着机构；第一工业机器人安装在固定台上，其末端安装有六维力传感器，传感器与小行星地面模拟装置相连。控制第二工业机器人模拟小行星附着机构接近和附着在小行星地面的空间运动过程，控制第一工业机器人模拟小行星地面的自转。本发明能够模拟复杂的空间碰撞环境，实现小行星附着机构的半物理仿真，系统容易搭建，仿真结果更加精准，保证了地面模拟实验的可靠性，对深空探测等研究具有重要意义。
小行星附着机构物理仿真系统方法

[实用新型]一种模拟太阳系行星运转装置-CN202022607344.2有效
发明人：梅美霜;张洁雅;冯幼义;冯怡然;张海容 -专利权人：温州市龙湾区实验小学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G09B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟太阳系行星运转装置，其技术方案要点是包括包括底盘以及设置在底盘上的多条圆形轨道，多条圆形轨道以底盘的圆形为轴心依次向外排列设置，相邻的圆形轨道之间均设置有Mbot车，所述Mbot车上设置有行星球，所述Mbot车能够沿着圆形轨道的长度方向滚动以模拟行星球公转；若干Mbot车采用同一控制开关进行控制，所述Mbot车上设置有转动装置，所述转动装置的转轴用于与行星球固定连接以模拟行星自转，该太阳系行星运转装置能够准确模拟行星运转的速度，从而使学生能够准确且直观的观察到行星的运转状态。
一种模拟太阳系行星运转装置

[发明专利]一种行星车牵引性能测试系统-CN202010045065.3在审
发明人：高海波;闫振;于海涛;刘振;丁亮;李楠;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种行星车牵引性能测试系统，包括：车轮阻力矩加载装置，用于对待测行星车的车轮施加阻力矩；牵引阻力加载装置，用于与待测行星车的车体连接，并对待测行星车施加牵引阻力，以使待测行星车的车轮在车轮阻力矩加载装置上原地滚动；和行星环境模拟装置，用于模拟行星表面的环境，且待测行星车、车轮阻力矩加载装置和牵引阻力加载装置均位于行星环境模拟装置内。本发明的行星车牵引性能测试系统使得待测行星车的车轮在原地滚动的情况下就可以完成牵引性能的测试，缩短了待测行星车在测试过程中的移动距离，减小了行星车牵引性能测试系统的占地面积。
一种行星牵引性能测试系统

[发明专利]适用于碎石堆小行星运动和吸积的三维离散元建模和模拟方法-CN202310066765.4在审
发明人：刘春;张宸玮;曹政;朱莉莉;张鸿勇 -专利权人：南京南力科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种适用于小行星运动和吸积的三维离散元建模和模拟方法，1)建立随机模型：输入小行星碎石的力学参数，应用转换公式设定颗粒的微观力学参数，根据几何参数建立颗粒随机堆积模型，通过颗粒直径正态分布调节和随机堆积构建微观上随机宏观上各向同性的模型，对颗粒施加重力作用，使其自然堆积，2)建立“碎石堆”小行星数值模型：根据小行星几何参数，运用球体切割函数获得小行星物理模型，更改单元间的断裂力以模拟小行星碎片间的范德华粘附力效应，设置颗粒间万有引力，得到具有特定几何尺寸和力学性质的“碎石堆”小行星模型；3)模拟小行星运动和吸积演化：设置小行星自旋轴并设定不同自旋周期，运算完成碎石堆小行星自旋演化过程模拟。
适用于碎石小行星运动三维离散建模模拟方法

[发明专利]一种行星探测器着陆冲击试验系统-CN202310298263.4在审
发明人：林轻;岳帅;梁志林;鞠雪梅;韩冬梅 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及行星探测技术领域，提供了一种行星探测器着陆冲击试验系统，本发明包括桁架模块、随动吊挂系统模块、行星探测器实验样机和模拟月表系统模块，随动吊挂系统模块用来模拟行星探测器着陆时的速度和微重力环境；行星探测器实验样机顶端安装的转接件和旋转电机连接面的形状用于模拟行星探测器俯仰角、偏航角和滚转角的着陆姿态；模拟月表系统模块用于模拟上坡、下坡以及水平等不同的月面着陆地形。本发明能够同时模拟着陆时的微重力环境，着陆姿态，不同的水平着陆速度、竖直着陆速度和偏航角速度等，模拟上坡、下坡以及水平等不同的月面着陆地形，将多种影响着陆缓冲性能的因素耦合在一起，较真实的模拟探测器在月表着陆时的环境和工况
一种行星探测器着陆冲击试验系统

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