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[实用新型]飞行模拟装置-CN201721512840.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：海口未来技术研究院
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞行模拟装置，包括：底座；感觉模拟部，感觉模拟部包括平衡感觉模拟装置和环境模拟装置，平衡感觉模拟装置设置在底座上，用于给使用者提供平衡感觉；环境模拟装置设置在平衡感觉模拟装置上，用于给使用者提供环境感觉；控制装置，控制装置设置在底座上，用于控制感觉模拟部工作。工作时，本实用新型的飞行模拟装置既能够为实用者模拟平衡感觉，又能为使用者模拟环境感觉，模拟方式更加全面，让使用者能够身临其境。
飞行模拟模拟装置底座环境模拟装置本实用新型使用者提供控制装置模拟方式模拟环境

[实用新型]一种踏板感觉可调的踏板感觉模拟器-CN201821808698.X有效
发明人：卢黎明;谢加超;陈齐平;孙浩宇;罗嘉俊;李洋;张伦萍 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种踏板感觉可调的踏板感觉模拟器，该模拟器由主缸体、次缸体、第一踏板感觉模拟弹簧、第二踏板感觉模拟弹簧、活塞A、活塞B、推杆、调节螺钉、滑块组成。所述的第一踏板感觉模拟弹簧置于主缸体内部，第二踏板感觉模拟弹簧置于次缸体内部；所述第二踏板感觉模拟弹簧初始状态可以通过调节螺钉改变调节，调节螺钉通过螺纹连接在次缸体上，从而实现踏板感觉可调。与现有技术相比，该模拟器在被动踏板模拟器的基础上，实现了踏板模拟感觉可调，简单可靠，易于实现；可以根据不同的驾驶人员，通过调整第二踏板感觉模拟弹簧来提供舒适的踏板反馈力。
踏板感觉模拟弹簧踏板感觉螺钉踏板感觉模拟器模拟器活塞踏板可调的主缸体缸体可调推杆本实用新型踏板模拟器缸体内部螺纹连接模拟感觉反馈力滑块驾驶

[实用新型]一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器-CN201420054916.0有效
发明人：孙泽昌;刘杨;冀文斌;王猛 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器，该模拟器由缸体(7)、活塞(2)、密封件(1)、U型支撑件(4)、第一踏板感觉模拟弹簧(3)、第二踏板感觉模拟弹簧(5)、第三踏板感觉模拟弹簧(6)组成；所述的活塞(2)由缸体(7)顶部插入，在活塞(2)与缸体(7)底部之间形成的空间内放置U型支撑件(4)、第一踏板感觉模拟弹簧(3)、第二踏板感觉模拟弹簧(5)、第三踏板感觉模拟弹簧(6)，其中第一踏板感觉模拟弹簧与现有技术相比，本实用新型模拟器能够提供良好的制动踏板感觉，结构简单，成本较低，更改灵活，可广泛应用于不同结构的线控制动系统。
一种采用组合式弹簧踏板感觉模拟器

[实用新型]飞行模拟装置-CN201721514231.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：海口未来技术研究院
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A63F13/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞行模拟装置，该飞行模拟装置包括：底座；动态感觉模拟部包括六自由度平衡感觉模拟装置，六自由度平衡感觉模拟装置至少沿两个方向可滑动地设置在底座上，以使动态感觉模拟部具有至少八个运动自由度，动态感觉模拟部用于给使用者提供动态感觉。六自由度平衡感觉模拟装置至少沿两个方向可滑动地设置在底座上，以使本实用新型中的动态感觉模拟部具有八个运动自由度，从而使本实用新型的飞行模拟装置有更良好的操纵性和动感体验感知性，提高了实用者的飞行动感体验效果
动态感觉飞行模拟本实用新型六自由度模拟装置底座运动自由度可滑动地使用者提供操纵性感知性飞行

[实用新型]一种被动式踏板感觉模拟装置-CN201420054852.4有效
发明人：孙泽昌;冀文斌;刘杨;王猛 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种被动式踏板感觉模拟装置，连接在踏板感觉模拟器腔的开口处，踏板感觉模拟器腔内设有推杆，推杆的大头端在踏板感觉模拟器腔内滑动，且推杆的大头端与踏板感觉模拟器腔构成的空间内填充液压油，推杆的小头端伸出踏板感觉模拟器腔后与制动踏板的中部铰接，被动式踏板感觉模拟装置包括外壳、模拟踏板力作用活塞、支撑件、第一弹簧及第二弹簧，外壳与踏板感觉模拟器腔的开口处连接，模拟踏板力作用活塞、第一弹簧、支撑件及第二弹簧依次设置在外壳的内部。
一种被动式踏板感觉模拟装置

[实用新型]一种踏板模拟器总成、电子助力器及车辆-CN202221207731.X有效
发明人：高彦梁;李况;马莹;雷洋 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种踏板模拟器总成、电子助力器以及车辆，踏板模拟器总成包括：踏板模拟器和制动主缸，其中，踏板模拟器包括：模拟器帽，接收制动主缸的推力，并且内部形成腔体；感觉阻尼，容纳在模拟器帽的腔体中，并且一端固定在模拟器帽的底部；模拟器活塞，与感觉阻尼的另一端抵接；以及感觉弹簧，容纳在模拟器帽的腔体中，并且套设在感觉阻尼上，感觉阻尼由NDI聚氨酯材料制成。本实用新型提供的踏板模拟器总成通过NDI聚氨酯材料的感觉阻尼，可以提供更优秀的踏板感可控性和一致性，并且通过在感觉阻尼形成排油槽，可以避免空气腔和噪音的产生；通过感觉阻尼与模拟器帽的固定安装方式，可以使工作稳定性提高
一种踏板模拟器总成电子助力器车辆

[发明专利]一种可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器-CN202210560440.7有效
发明人：李静;杜康;王志伟;刘学亮 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器，涉及踏板感觉模拟器技术领域。可在一定范围内调节踏板反力值，克服了传统踏板感觉模拟器踏板感觉单一，无法根据行驶工况变化选择踏板感觉的缺点，且当电控单元失效时，借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。该踏板感觉模拟器包括踏板组件、制动踏板感觉模拟机构、动力传动机构、检测单元和控制单元；制动踏板感觉模拟机构包括缸体、第一活塞、第二活塞、滚珠丝杠副和动力传动机构；第一活塞和第二活塞之间设有第一弹性件，第二活塞的第一端固连第二弹性件
一种可变感觉控制踏板模拟器

[发明专利]一种车辆脚踏板感觉模拟控制系统-CN202111132068.1在审
发明人：谢继鹏 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆脚踏板感觉模拟控制系统，其中，驱动单元，其包括驱动主缸和与驱动主缸相连的第一驱动管路和第二驱动管路，第二驱动管路包括制动支路和模拟支路；制动单元，其包括制动油缸和与制动油缸相连的第一制动管路和第二制动管路，第一制动管路通过第一制动控制阀与第一驱动管路相连，第二制动管路通过第二制动控制阀和制动支路相连；感觉模拟单元，其包括感觉模拟器，感觉模拟器通过模拟控制阀与模拟支路相连；本发明中的驱动单元为制动时的主动驱动部件，制动单元和感觉模拟单元分别与驱动单元相连，感觉模拟单元用于实现制动的踩踏反馈，监测单元则用于辅助系统的控制，以实现在车辆制动和感觉模拟间实现最佳的兼容性。
一种车辆脚踏板感觉模拟控制系统

[发明专利]一种磁力辅助式半主动踏板感觉模拟器-CN201711030496.7有效
发明人：李昊;王棚超;徐海洋;彭永涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：一种磁力辅助式半主动踏板感觉模拟器，其主要是采用磁体间相互作用力和弹性元件压缩力组合方式的踏板感觉模拟器，以压缩反力或者压缩反力和磁体间相互作用力的合力来模拟制动踏板感觉。本发明踏板感觉模拟器采用两级弹簧压缩反力和磁体间作用力来模拟踏板感觉，在被动式踏板模拟器的基础上未添加大型新部件而实现了其半主动控制，能有效减少踏板感觉偏向性，而在此基础上有效的降低了主动式踏板感觉模拟器成本
一种磁力辅助主动踏板感觉模拟器

[发明专利]一种用于模拟驾驶系统的转向感觉模拟及转角测量装置-CN201711323648.2有效
发明人：朱冰;李伟男;赵健;韩嘉懿;胡志强;柯敏;武维祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模拟驾驶系统的转向感觉模拟及转角测量装置，包括有齿轮轴、齿条、第一感觉模拟器、第二感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中齿条装配在一底板上，齿条能够沿底板进行前后纵向滑动，齿轮轴上设置有齿轮，齿轮轴通过该齿轮与齿条相啮合，齿轮轴的一端与方向盘相连接，方向盘的转动带动齿轮轴驱使齿条进行前后滑动，齿条的前后端分别与第一感觉模拟器和第二感觉模拟器相连，数据采集及控制模块通过导线与第一感觉模拟器和第二感觉模拟器相连接有益效果：为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现转向路感贴切模拟、转向盘转角较高精度测量的同时也降低了实现的成本。
一种用于模拟驾驶系统转向感觉转角测量装置

[实用新型]一种基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器-CN201520158961.5有效
发明人：熊璐;张义;广学令;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电磁阀控制的主动式踏板感觉模拟器，包括：制动踏板，驾驶员通过脚踩踏板的方式对踏板感觉模拟缸施加作用力；踏板感觉模拟缸，包括缸体、回位弹簧、活塞，形成踏板反力；电磁阀，通过对阀口的开关动作控制踏板感觉模拟缸的液压力本实用新型在正常工作时可通过控制电磁阀阀口的开关动作来控制踏板感觉模拟缸内液压力，调节踏板反力，具有主动调节踏板感觉的优点。
一种基于电磁阀控制主动踏板感觉模拟器

[发明专利]一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟及行程计算装置-CN201710852762.8有效
发明人：朱冰;李伟男;赵健;闫淑德;胡志强;刘志鹏;马驰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟及行程计算装置，包括有踏板、传动推杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中感觉模拟器的内腔中装配有活塞和压套，传动推杆的一端通过轴销枢接在踏板上，传动推杆的另一端与感觉模拟器内的活塞相连接，踏板通过传动推杆带动活塞在感觉模拟器的内腔中滑动，感觉模拟器内腔中的压套上装配有应变片，数据采集及控制模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据能够被数据采集及控制模块进行采集和接收。为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现制动踏板感觉贴切模拟的同时也降低了实现的成本。
一种应用于驾驶模拟器踏板感觉模拟行程计算装置

[实用新型]一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置-CN201721207525.8有效
发明人：朱冰;李伟男;赵健;闫淑德;胡志强;刘志鹏;马驰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置，包括有踏板、传动推杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中感觉模拟器的内腔中装配有活塞和压套，传动推杆的一端通过轴销枢接在踏板上，传动推杆的另一端与感觉模拟器内的活塞相连接，踏板通过传动推杆带动活塞在感觉模拟器的内腔中滑动，感觉模拟器内腔中的压套上装配有应变片，数据采集及控制模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据能够被数据采集及控制模块进行采集和接收。为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现制动踏板感觉贴切模拟的同时也降低了实现的成本。
一种新型踏板感觉模拟装置行程计算

[发明专利]一种脉冲电磁阀式可调阻尼踏板机构-CN201710224740.7有效
发明人：王奎洋;姜庆歧;顾冲;赖晓杰;王忠收;马志航;邵超超;唐金花 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲电磁阀式可调阻尼踏板机构，包括安装支架、制动踏板、踏板感觉模拟器、脉冲电磁阀装置、感应传感器和踏板位移传感器，踏板感觉模拟器包括第一踏板感觉模拟机构、连接机构、第二踏板感觉模拟机构和制动推杆本发明相较于现有技术，感应传感器用于预先感知驾驶员的制动意图，踏板位移传感器用于准确识别驾驶员的制动意图，脉冲电磁阀装置通过调节液压油流通截面和流动阻尼调节踏板感觉模拟器的工作特性曲线，结构紧凑合理，操作方便快速，制动感觉可调，可有效模拟制动感觉，提高了制动的稳定性、舒适性和安全性，且具有预识别制动意图和应急制动功能。
一种脉冲电磁阀可调阻尼踏板机构

[发明专利]一种制动感觉旋转滑阀式可调阻尼制动踏板机构-CN201710224400.4有效
发明人：唐金花;张兰春;马志航;童欣;赖晓杰;王忠收;邵超超;王奎洋 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动感觉旋转滑阀式可调阻尼制动踏板机构，包括安装支架、制动踏板、踏板感觉模拟器、旋转滑阀装置、感应传感器和踏板位移传感器，踏板感觉模拟器包括第一踏板感觉模拟机构、连接机构、第二踏板感觉模拟机构和制动推杆本发明相较于现有技术，感应传感器用于预先感知驾驶员的制动意图，踏板位移传感器用于准确识别驾驶员的制动意图，旋转滑阀装置通过调节液压油流通截面和流动阻尼调节制动工作特性曲线，结构紧凑合理，操作方便快速，制动感觉可调，可有效模拟制动感觉，提高了制动的稳定性、舒适性和安全性，且具有预识别制动意图和应急制动功能。
一种制动感觉旋转滑阀可调阻尼踏板机构

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