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[实用新型]棒材计数装置-CN201020242564.3有效
发明人：王丹民;黄衍林;周守航;沈迎君;王永涛;李永红 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2010-06-21 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种棒材计数装置，包括：摄像单元；显示单元；当前棒材计数单元，用于获取当前帧图像中棒材端面的数量、对棒材端面进行标记；速度获取单元，用于获取位于传输链上棒材的移动速度；棒材位置获取单元，用于根据棒材移动速度，获取当前帧图像中最后一根棒材端面在下一帧图像中位置；未标记棒材获取单元，用于根据上述最后一根棒材端面在下一帧图像中的位置，获取下一帧图像中未进行标记的棒材端面的数量；下一棒材计数单元，用于根据当前帧图像中棒材端面的数量、以及下一帧图像中未标记的棒材端面数量，依次累计棒材数量，并对未进行标记的棒材端面进行标记；分割线标记单元，用于在累计的数量达到预定值时，在达到预定值的棒材端面处作分割线标记。
计数装置

[发明专利]棒材计数方法及装置-CN201010212348.9无效
发明人：王丹民;黄衍林;周守航;沈迎君;王永涛;李永红 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2010-06-21 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本发明提供一种棒材计数方法及装置，其中，该方法包括：获取当前帧图像中棒材端面的数量，并对当前帧图像中的棒材端面进行标记；获取位于传输链上的棒材的移动速度；根据棒材的移动速度，获取当前帧图像中的最后一根棒材端面在下一帧图像中的位置；根据当前帧图像中的最后一根棒材端面在下一帧图像中的位置，获取下一帧图像中未进行标记的棒材端面的数量；根据当前帧图像中棒材端面的数量、以及下一帧图像中未进行标记的棒材端面的数量，依次累计棒材的数量，并对未进行标记的棒材端面进行标记；在累计的棒材数量达到预定值时，在帧图像中达到预定值的棒材端面处作分割线标记，以表示分割线之前的棒材数量已达到预定值。通过本发明，可以准确地进行棒材计数。
计数方法装置

[发明专利]一种基于多目视觉的棒材三维数据模型重建方法及系统-CN202310851546.7有效
发明人：李同;曾彬彬;刘钟;陈斌;王冰锋 -专利权人：小羽互联智能科技（长沙）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目视觉的棒材三维数据模型重建方法及系统，包括步骤：获取同一时刻下目标棒材捆的多帧当前棒材捆场景图片，包括基准棒材捆场景图片和校准棒材捆场景图片；基于预设图像坐标系、预设深度学习目标检测网络模型，获取基准棒材捆场景图片中的所有的单位棒材端面图像信息；基于单位棒材端面图像信息从校准棒材捆场景图片中获取对应匹配的图像信息为搜索棒材端面图像信息，根据单位棒材端面图像信息和搜索棒材端面图像信息通过多视角几何计算获取对应的待定位单根棒材的当前端面三维坐标数据本发明的基于多目视觉的棒材三维数据模型重建方法，受到环境干扰小，能精准确定整捆棒材端面的棒材点云数据的有益效果。
一种基于目视三维数据模型重建方法系统

[发明专利]成捆棒材端面字符识别方法-CN202110657615.1在审
发明人：张付祥;郭旺;黄永建;王春梅;黄风山 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-06-13 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：成捆棒材端面字符识别方法，所述字符颜色为白色，所述字符由方形标志点、百位数字、十位数字、个位数字及圆形标志点从左向右依次排列组成，该方法包含如下步骤：第1步，成捆棒材端面图像分割为单根棒材端面图像；第2步，单根棒材端面字符图像增强；第3步，单根棒材端面字符区域检测；第4步，单根棒材端面字符分割；第5步，单根棒材端面字符识别。本发明方法根据特钢棒材生产环境及端面喷码方案的特点，将成捆特钢棒材端面图像分割成为单根特钢棒材端面图像进而进行图像增强和字符识别，为终实现单根棒材全流程可追溯的战略要求奠定技术基础。
成捆棒材端面字符识别方法

[发明专利]成捆棒材端面信息码图像分割与增强方法-CN202210527586.1在审
发明人：张付祥;郑雨 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：成捆棒材端面信息码图像分割与增强方法，包括如下步骤：第1步，把带有信息码的自然光成捆棒材端面图像分割为带有信息码的单根棒材端面图像；第2步，对所有带有信息码的单根棒材端面图像分别进行增强。该方法根据复杂光照低对比度棒材端面图像，采集自然光与打光成捆棒材端面图像，基于钢企数据库自适应获取打光图像单根棒材区域面积及像素坐标信息，据此信息实现自然光成捆棒材端面图像中单根棒材端面图像精确分割；通过灰度均值加权自适应图像增强方法进行棒材端面图像增强
成捆棒材端面信息图像分割增强方法

[发明专利]成捆棒材端面快速立体定位方法-CN202210527560.7在审
发明人：张付祥;孙和盛 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：成捆棒材端面快速立体定位方法，包括如下步骤：获取成捆棒材端面原始三维点云，完成预处理；从预处理后的点云中提取出单根棒材端面点云并特征降维；根据二维点云重心进行平移，使单根棒材端面二维点云移动到统计区域；以降维前的单根棒材端面法向量表征端面中心姿态，结合单根棒材端面的二维点云的位置和降维后单根棒材端面点云的深度均值，得到棒材端面中心空间位姿矩阵。该方法定位精度高、速度快，为最终棒材精整线的生产自动化奠定技术基础。
成捆棒材端面快速立体定位方法

[发明专利]一种棒材自动计数方法及装置-CN201911387187.4有效
发明人：孙茂杰;李福存;徐海宁;孙敬忠;苏循亮;陈家乐;林启森;李敏;朱正清 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请涉及棒材计数技术领域，公开了一种棒材自动计数方法及装置，该方法中，首先获取棒材端面图像，选定待识别区域，通过对待识别区域进行预处理，提取所有端面轮廓，然后将所有端面轮廓按照面积划分为独立端面轮廓以及粘连端面轮廓将粘连端面轮廓作为待分割端面轮廓，接着获取待分割端面轮廓的外轮廓以及棒材直径，划定分割线，通过外轮廓以及分割线，将待分割端面轮廓分割成多个子端面轮廓，最后根据逼近圆算法，对子端面轮廓进行处理，获取圆化子端面轮廓，根据圆化子端面轮廓以及独立端面轮廓，对棒材端面图像对应的棒材进行计数。上述方法中，在计数之前对粘连的棒材端面进行分割，准确识别每一根棒材端面的轮廓，有效提高计数精确度。
一种自动计数方法装置

[发明专利]一种面向密集工业棒材图像检测的端面外观建模方法-CN201711187427.7有效
发明人：王晗;施佺;魏明;许致火 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明主要提供了一种面向密集工业棒材图像检测的端面外观建模方法，利用工业棒材端面像素灰度值分布，设计棒材端面外观“雪花模型”；利用“雪花模型”相对应的归一化的灰度值方差直方图，进而推导出棒材端面个体位置检测的端面相似度概率模型；根据该相似度概率模型，求解棒材端面检测概率分布；通过设定相似度概率阈值，即可得到密集工业棒材端面图像中每个棒材端面个体的中心位置，获得棒材位置与数量的检测结果。采用本发明的方法，可克服传统方法对光照变化下，检测阈值失效的问题，有效地增强了密集工业棒材图像检测与计数阈值在光照变化下的稳定性。
一种面向密集工业图像检测端面外观建模方法

[发明专利]一种棒材的计数方法-CN201510273892.7有效
发明人：刘洪波;王明明;戴光耀;李天成 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒材的计数方法，包括以下步骤轮廓跟踪；计算最小包围圆；构建模板和计数。本发明采用自适应最小包围圆来逼近棒材端面策略。原始图像经过轮廓跟踪得到的二值图像的轮廓，计算最小包围圆进行多边形逼近、用最小包围圆来标识棒材端面，从而自适应提取棒材端面半径模板。无论棒材端面大小，根据端面自适应地得到一个最小包围圆来逼近该端面，误差不超过±4％。本发明采用棒材端面模板匹配策略，通过迭代得到棒材端面模板，模板的平均半径为Avg，在0.5*Avg和1.5*Avg范围内钢筋端面包围圈半径中进行迭代，有效保证了整扎棒材中每个棒材端面大小存在不完全一致情况下的棒材计数问题
一种计数方法

[发明专利]棒材端面标记方法及装置-CN201811153866.0在审
发明人：舒鹏源;舒君 -专利权人：武汉鹏源激光技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒材端面标记方法及装置，棒材端面标记装置包括辊道、机器视觉系统、激光测距系统、机械手、导轨系统和激光打码机，整个设备安装在一个封闭的房子里面，激光可以透过玻璃对棒材端面进行标记。将棒材横放在辊道上并通过辊道对棒材进行输送，采用机器视觉系统识别进入打码区域的棒材的位置，然后根据机器视觉系统采集到的棒材位置信息控制机械手上的激光打码机把标记内容刻到棒材端面，通过对棒材端面的标记，解决在棒材生产过程中，棒材的标记问题，便于质量管理。
棒材棒材端面机器视觉系统激光打码机辊道激光测距系统棒材位置标记内容标记装置导轨系统设备安装设备稳定生产过程信息控制机械手打码质量管理激光采集玻璃房子封闭

[发明专利]一种成捆棒材识别计数方法和装置-CN201511003300.6有效
发明人：颜斌;裴紫艳;吴硕;吕建建;王兴华 -专利权人：中建三局第一建设工程有限责任公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种成捆棒材识别计数方法和装置，该方法包括以下步骤：使用智能移动终端采集待计数成捆棒材端点处的端面图像；通过移动终端的触摸屏圈定成捆棒材的待识别边界范围；对待识别边界范围内的棒材端面进行图形识别并对棒材端面进行计数；用户根据成捆棒材中包括缩进、黑头在内的异常情况以及图像识别引擎识别出的每个棒材端面的标示情况，增、减棒材计数数量，获得最终计数结果。本发明方法方便快捷，棒材识别率高，所使用的设备易于携带，不需要复杂的培训即可以交由工人使用，适合建筑施工工地的材料员使用。
成捆棒材棒材方法和装置棒材端面图像识别引擎智能移动终端端面图像计数结果建筑施工图形识别移动终端黑头触摸屏识别率缩进标示采集工地携带培训

[实用新型]棒材端面涡流检测装置-CN202122599774.9有效
发明人：蔡庆生;邓宇;陈奇礼;刘怀远 -专利权人：广州多浦乐电子科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属无损检测技术领域装置技术领域，具体而言，为一种棒材端面涡流检测装置，包括检测部，所述检测部上设有涡流检测面，所述涡流检测面上设有涡流探头，还包括在检测时用于使棒材端面与所述涡流检测面保持同轴的定位装置使用时，将涡流检测面与棒材端面保持一定的间距，且利用定位装置保持棒材端面与涡流检测面保持同轴，转动涡流检测面即可完成对棒材端面的全面检测，能够解决检测盲区问题，降低棒材损耗，节约成本。
端面涡流检测装置

[发明专利]基于图像处理的成捆棒材端面双标签焊接位置获取方法-CN202111194933.5在审
发明人：王可心;张世忠;张建海;王洋;赵久成 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像处理的成捆棒材端面双标签焊接位置获取方法，通过对采集的棒材端面图像进行灰度化、二值化、腐蚀等图像预处理，过滤掉内陷的个体棒材，提高焊接成功率；通过Hough圆检测得到其余个体棒材端面圆心坐标，利用变尺度法(DFP)确定不规则成捆棒材端面中心，给出了双标签焊接限定条件，在棒材端面中心附近按照双标签焊接限定条件确定双标签的焊接位置，能够使标签始终位于棒材端面内，降低搬运过程中标签被不慎刮落的风险
基于图像处理成捆棒材端面标签焊接位置获取方法

[发明专利]金属棒材自动分离方法及装置-CN200810056497.3有效
发明人：郭新生;沈兵;何侃 -专利权人：北京光电技术研究所
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种棒材生产线上金属棒材自动分离方法及装置，通过基于图像识别技术的金属棒材计数技术，采集拍摄的传送链上的金属棒材端面的图像信息；通过所述第一端面图像信息对所述金属棒材进行识别和计数；提取所述第一端面图像中所有金属棒材端面的中心坐标位置；通过一次或多次控制一个分离拨臂或分离拨臂和挡臂插入适当的位置，来实现对金属棒材的端部的初步自动分离。如果再在每两道棒材传输链的下方配以接续式的金属棒材拨离系统则可以实现棒材的全自动分离，以便打捆。该方法操作简单，可避免人工分离金属棒材时的不确定性因素导致的成捆金属棒材的数量不精确，而且可以提高效率，减少工人劳动强度。
金属棒自动分离方法装置

[发明专利]一种基于双目视觉的棒材焊牌方法及装置-CN202210055792.7在审
发明人：袁立;邓华;徐隽涛;徐正光;刘心怡;叶阳;夏桐 -专利权人：无锡瑞进智能工程有限公司;北京科技大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的棒材焊牌方法及装置，该方法包括：进行离线的相机标定和手眼标定；获取左、右两幅棒材端面图像并做畸变矫正和对齐校正；利用快速匹配算法对校正后的棒材端面图像进行粗匹配，得到空间中各点在相机坐标系下的深度信息；采用基于深度学习的分割技术对棒材端面图像中每一根棒材端面进行分割；根据选点规则选出最优焊点和次优焊点；在备选焊点所在的棒材端面使用高精度立体匹配算法，得到高精度的焊点机器人坐标；在焊牌操作完成后，对棒材上有无焊牌进行检测，若棒材上无焊牌，则机器人直接应用次优焊点实时进行二次焊接。
一种基于双目视觉棒材焊牌方法装置

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