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[实用新型]一种不锈钢棒材运输安全装置-CN201921941559.9有效
发明人：赵馨 -专利权人：江苏巨特不锈钢有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及不锈钢棒材运输技术领域，尤其涉及一种不锈钢棒材运输安全装置。本实用新型采用的技术方案是：包括开口向上的U型主体稳定放置支撑底座，主体稳定放置支撑底座上下方向的高度小于主体稳定放置支撑底座左右方向的宽度，主体稳定放置支撑底座的U型槽的下端面上设有主体装配稳定连接定位孔，主体稳定放置支撑底座的左侧端面上设有前后均匀分布的棒材放置稳定安全连接槽，主体稳定放置支撑底座的右侧端面上也设有前后均匀分布的长方形棒材放置稳定安全连接槽。本实用新型的优点是：整体结构强度更加可靠，在使用时能够放置在棒材运输设备上，避免了在运输过程中棒材之间由于偏移而产生的碰撞，使棒材在运输过程中的安全性更高。
一种不锈钢运输安全装置

[实用新型]一种棒材穿氧除锈装置-CN202221079750.9有效
发明人：易毅辉;何洋;邓文瑞;吴丽娅 -专利权人：贵州首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒材穿氧除锈装置，包括底座，所述底座的上端面安装有第一安装架，所述第一安装架的内部转动连接有第一滚轮和第二滚轮，所述第一安装架的一侧设置有除锈组件，所述除锈组件安装在底座的上端面，所述除锈组件的一侧设置有第二安装架，所述第二安装架安装在底座的上端面，所述除锈组件由固定架、第一齿轮、电机、第二齿轮、轴承和磨筒组成，所述轴承可拆卸连接在固定架的内壁。该棒材穿氧除锈装置自动化程度高，而且对棒材除锈效果好，使得在除锈时将棒材塞入第一滚轮和第二滚轮之间，驱动棒材移动，而除锈组件中的磨筒高速旋转对棒材的表面锈迹进行快速打磨，很好的提高了棒材穿氧除锈装置的使用效果
一种棒材穿氧除锈装置

[实用新型]一种棒材标签图像采集、识别装置-CN202220997680.9有效
发明人：袁钰博;谭靖宣;李昕祎;刘江城;侯佳;贾鸿盛;毛尚伟 -专利权人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种棒材信息识别装置，所述棒材的端面设置有标签牌，包括：支撑部、云台、第一距离传感器、图像采集模块；所述云台设置于所述支撑部的顶端，所述图像采集模块、所述第一距离传感器设置于所述云台上，随所述云台转动；所述图像采集模块在所述第一距离传感器产生信号时，采集所述棒材端面的标签牌图像；图像处理模块，与图像采集模块连接，用于对所述标签牌图像进行处理，得到所述标签牌所承载的棒材信息；边缘计算设备，与所述图像处理模块连接，用于将所述棒材信息传输至服务器。本实用新型实现了通过机器视觉识别棒材标签信息来代替人工识别，提升了对棒材信息追溯的准确性、可靠性，提高了棒材信息追踪效率。
一种标签图像采集识别装置

[发明专利]基于机器学习的激光标刻方法及装置-CN202110523053.1在审
发明人：李建华;董兵强;班剑锋;王睿;吴昊鹏;陈锦涛;杨慧;宋刘毅;王煦州;刘广鹏;于浩;安心怡 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：基于机器学习的激光标刻方法及装置，更适合棒材在复杂环境下的定位，其误差满足标刻平台定位精度需求。方法包括：(1)对实验环境下模拟现场环境拍摄的棒材照片进行标注，随机抽取20％作为验证集数据，其余全部作为训练集数据；(2)在PyTorch和CUDA框架下训练棒材数据集；(3)对目标检测模型的评价指标AP、mAP、Recall进行分析，如不满足预期效果则调整棒材训练集和网络循环次数来提高精确率，获得最优参数和评估模型；(4)获取棒材堆区域图像；(5)利用最优参数检测出图像中的目标物体，并获取物体在图像中的坐标信息，确定棒材端面坐标；(6)控制机器人运动到棒材端面坐标；(7)进行激光标刻。
基于机器学习激光方法装置

[发明专利]棒材计数方法、装置及分钢系统-CN202110635735.1在审
发明人：董霄剑;王希博 -专利权人：北京伟景智能科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒材计数方法、装置及分钢系统，属于机器视觉技术领域。该方法包括获取待检测区域内多根棒材端面的点云数据；利用深度方向的连续性对点云数据进行立体分割以得到多个子点云数据；对每个子点云数据在深度方向进行平面投影以得到相应的深度图像；利用预先训练好的深度卷积神经网络模型对每个深度图像进行棒材识别；统计每个深度图像中识别出的棒材数量。本发明的棒材计数方法是通过获取棒材端面的三维立体图像，之后从中提取出二维深度图像，再通过识别模型从深度图像中识别棒材，实现了棒材在线计数的自动化，其不受环境光线过亮或过暗或者棒材锈蚀的影响，具有高效率和高精度的特点
计数方法装置系统

[发明专利]一种测量硬质合金棒材内孔尺寸的方法-CN202210234947.3在审
发明人：孟小卫;吴仲武 -专利权人：株洲硬质合金集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量硬质合金棒材内孔尺寸的方法，包括以下步骤：将待测的硬质合金棒材水平放置在检测台，棒材的端面正对直角棱镜，直角棱镜的正上方设置有物镜，物镜通过数据线与电脑进行连接；测试时，棒材的端面通过直角棱镜等比例的投射到物镜上，物镜通过数据传输显示在电脑屏幕上，首先根据电脑屏幕上的棒材的端面，沿着内孔的边缘均匀的选取5个点，根据5点画圆的方法，得出内孔的图形，直接读出内孔的直径。本方法操作简单、快捷，适用于大批产品的生产检测，其测量方法新颖独特，指导生产内冷螺旋孔棒产品效果明显。
一种测量硬质合金棒材内孔尺寸方法

[发明专利]棒材端面焊挂的设计方法-CN200410073548.5无效
发明人：姚斌;孙思宇 -专利权人：姚斌;孙思宇
申请日： 2004-12-31 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： B23K11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种棒材端面标牌的设计方法，特别是适用于棒材端面焊挂的设计方法，它用标牌焊机将带尖钉的铆钉焊接在棒材端面，铆钉上套有标牌，铆钉帽的直径大于标牌孔的直径。这种棒材端面的焊挂，它的标牌不易损坏丢失，标牌焊机效率高、控制方便、输出稳定。
端面设计方法

[实用新型]一种高精度易加工不锈钢棒材-CN202023168433.8有效
发明人：赵馨 -专利权人：江苏巨特不锈钢有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B32B15/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及不锈钢棒材技术领域，尤其涉及一种高精度易加工不锈钢棒材。本实用新型采用的技术方案是：包括第一棒材主体稳定结构，第一棒材主体稳定结构的上下两端均为正六边形，第一棒材主体稳定结构上端位置的尺寸小于下端位置的尺寸，第一棒材主体稳定结构的上端设有一体成型的圆柱形第二棒材主体稳定结构，第二棒材主体稳定结构的上端设有一体成型的半球形第三棒材主柱结构，第三棒材主柱结构的上端面与第一棒材主体稳定结构的下端面相互平行。
一种高精度加工不锈钢

[发明专利]一种基于脉冲电流处理的金属棒材快速扩散焊接方法-CN201710173343.1在审
发明人：杨超;莫达光;屈盛官;李小强;张卫文 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23K20/00 文献下载
摘要：本发明属于异种金属材料的连接方法，公开了一种基于脉冲电流处理的金属棒材快速扩散焊接方法。所述焊接方法步骤为将两种不同材料的金属棒材端面相接触，置于石墨模腔内，金属棒材另外的端面与石墨冲头相连；将装备好的模具置于放电等离子烧结系统中，然后对石墨冲头施加压力，同时脉冲电流通过石墨冲头由上至下流经两金属棒材，两金属棒材相接触的端面会发生反应，在真空条件及脉冲电流的作用下，生成新的扩散层，使两金属棒材形成良好的冶金结合，得到可靠的连接。
一种基于脉冲电流处理金属棒快速扩散焊接方法

[实用新型]棒材加热机械抓手-CN202222597281.6有效
发明人：刘杰 -专利权人：黄石志联机械有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及棒材加热机械抓手，包括弧形托架，所述弧形托架的上端设有夹紧板，所述夹紧板的上端面且位于两侧均开设有滑动孔，所述弧形托架的上端面且位于两侧均固定设有滑动杆，所述滑动杆均与滑动孔滑动安装，所述弧形托架的下端面且位于中间位置固定设有支撑板，所述支撑板的下端面固定设有安装板，所述安装板的下端面固定设有油缸，所述油缸的输出端穿过安装板与弧形托架，且与夹紧板的下端面固定连接，使用者可以将棒材放到弧形托架的内部，然后再通过控制油缸来使夹紧板向下移动，直到夹紧板将棒材夹紧，此设计结构简单，便于将棒材抓紧的更加牢固。
加热机械抓手

[实用新型]棒材砂轮倒棱机-CN01245512.1无效
发明人：刘志荣 -专利权人：刘志荣
申请日： 2001-08-18 - 公布日： 2002-05-08 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对棒材的二端进行倒角的棒材砂轮倒棱机,它包括进料台、拨料装置、棒材轴向输送装置、棒材横向输送装置、棱角加工装置和收集装置,其特点是棒材横向输送装置由若干根螺旋8和16组成,棒材在螺旋上可作横向移动、轴向移动,且绕棒材的轴线旋转,棱角加工装置砂轮10和19对棒材的加工点位于棒材棱角的上方,棒材端面下侧设置有挡板9和18。
砂轮倒棱机

[发明专利]一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机及使用方法-CN202111601871.5在审
发明人：凌健 -专利权人：盐城卓凌液压科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本发明涉及液压油缸技术领域，具体为一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机，包括桌体，桌体内设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有折弯盘，桌体上端面的一侧设置有背板，背板上横向滑动有滑动块，滑动块上转动连接有转动盘，转动盘的前端面外圈连接有机械手臂；机械手臂包括有依次连接的第一连接块、第一连接柱、第一连接杆、伸缩板、第一支撑板以及棒材夹持机构；桌体的下端面设置有支撑机构。本发明通过利用机械手臂将棒材进行夹持固定，代替传统的作业人员使用手部去握住棒材，能够棒材固定时的稳定性，从而提高棒材的折弯精度，同时具有良好的安全性，不会出现当作业人员手部无力时棒材脱落的情况。
一种机械手结构液压油内部折弯使用方法

[发明专利]直角坐标式棒材端面喷码机器人-CN201910017448.7有效
发明人：王春梅;张付祥;胡世君 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：直角坐标式棒材端面喷码机器人，由工作台(1)、X向移动装置(2)、Z向移动装置(3)、Y向移动装置(4)、喷码装置(5)、测距传感器(6)、接近传感器(7)和工业控制计算机(8)组成。本发明机器人通过接近传感器感应喷码工位是否有棒材、通过查询企业生产管控系统实时得到喷码工位棒材的直径信息和编码信息、通过测距传感器得到棒材端面位置信息实现喷码工位棒材的定位，通过XZY直角坐标式运动装置实现喷码运动，由喷码装置实现喷码操作，整个过程实时、自动的在线完成喷码，有效地提高了钢厂棒材标识的自动化水平和喷码准确率，为棒材生产信息全流程可追溯奠定基础。
直角坐标式棒材端面机器人

[实用新型]一种金属棒材和钢管端面铣削倒角装置-CN201420451165.6有效
发明人：石一琨 -专利权人：石一琨
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B23C3/02 文献下载
摘要：一种金属棒材和钢管端面铣削倒角装置，用于冶金工厂对钢材或有色金属的棒材和钢管的端面铣削加工和倒角加工。该装置采用铣刀和车刀在一个工位同时围绕棒材或钢管中心线回转铣削工件的端面和车削倒角。对于钢管的端面可以同时铣削端面和车削钢管内壁和外壁的倒角。
一种金属棒钢管端面铣削倒角装置

[实用新型]一种热轧棒材成品水冷装置-CN202222905352.4有效
发明人：曹正扬;黄枫;高洪斌;徐苹 -专利权人：攀枝花钢城集团有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及棒材清理技术领域，具体公开了一种热轧棒材成品水冷装置，包括从上至下依次堆叠的水箱和过钢槽，过钢槽底端两侧分别设有支撑组件，水箱顶端端面固接有若干均与水箱内腔连通的进水管，水箱底面与过钢槽面沿中线均设有相互连通的槽口，棒材均沿过钢槽的中线移动，且槽口正对于棒材上方，水箱内顶面相互远离一侧与同侧槽口端面之间均固接有导流板，导流板均朝向槽口倾斜，解决了传统的棒材生产用轧后水冷装置的水流分流后冲击力度会减小，当冲击力度过低时，存在不能完全清除热轧棒材上附着的氧化铁片的问题。
一种热轧成品水冷装置