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[发明专利]一种自动提取棉苗的方法及其装置-CN201010236542.0无效
发明人：毛文华;张小超;赵博 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2010-07-22 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明有关于一种自动提取棉苗的方法及其装置，其中该方法包括：步骤一，对棉苗田间彩色图像利用绿色植物和土壤颜色特征进行背景分割；步骤二，对背景分割后得到的绿色植物，利用棉苗行距的位置特征进行棉苗带定位；步骤三，对所定位的棉苗带，利用棉苗株距的位置特征进行单株棉苗定位及株数计数；步骤四，根据棉苗株数利用棉苗和杂草的形状特征进行单株棉苗的提取，得到田间棉苗图像。本发明实现了识别率高的快速、自动提取棉苗。
一种自动提取方法及其装置

[发明专利]一种棉花水培装置-CN201811508963.7在审
发明人：陈静;马慧娟;庞朝友;张思平;刘绍东;沈倩;王占彪;李鹏程;葛常伟;张小萌;郑苍松;孙淼;董合林;赵新华 -专利权人：中国农业科学院棉花研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种棉花水培装置，包括：出苗子装置、棉苗培育子装置和设有第一设定数目个棉苗孔的上盖；出苗子装置包括：底座、营养土；底座为凹型结构，营养土放置在底座的凹槽处；棉苗培育子装置包括：装有营养液的培育盒；上盖放置在底座的上方，上盖完全覆盖住底座；底座用于将棉花种培育为棉苗，将第一设定数目个棉花种放置在营养土中，且棉花种放置位置与上盖的棉苗孔对应放置，确保棉苗穿过棉苗孔生长；带有棉苗的上盖放置在培育盒的上方，上盖完全覆盖住培育盒；营养液的液面高于棉苗的根部，为棉苗生长提供所需营养。采用上述棉花水培装置能够避免棉苗移植，防止棉苗根系的损伤，保证棉苗的生长一致性。
棉苗上盖底座棉花水培装置培育盒营养土营养液子装置生长培育凹型结构放置位置棉苗根系凹槽处液面损伤穿过移植保证

[实用新型]一种棉花水培装置-CN201822071533.5有效
发明人：陈静;庞朝友;张思平;刘绍东;马慧娟;沈倩;王占彪;李鹏程;葛常伟;张小萌;郑苍松;孙淼;董合林;赵新华 -专利权人：中国农业科学院棉花研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棉花水培装置，包括：出苗子装置、棉苗培育子装置和设有第一设定数目个棉苗孔的上盖；出苗子装置包括：底座、营养土；底座为凹型结构，营养土放置在底座的凹槽处；棉苗培育子装置包括：装有营养液的培育盒；上盖放置在底座的上方，上盖完全覆盖住底座；底座用于将棉花种培育为棉苗，将第一设定数目个棉花种放置在营养土中，且棉花种放置位置与上盖的棉苗孔对应放置，确保棉苗穿过棉苗孔生长；带有棉苗的上盖放置在培育盒的上方，上盖完全覆盖住培育盒；营养液的液面高于棉苗的根部，为棉苗生长提供所需营养。采用上述棉花水培装置能够避免棉苗移植，防止棉苗根系的损伤，保证棉苗的生长一致性。
棉苗上盖底座棉花水培装置培育盒营养土营养液子装置生长培育本实用新型凹型结构放置位置棉苗根系凹槽处液面损伤穿过移植保证

[发明专利]一种棉花苗期棉苗长势自动检测及出苗率估测的方法-CN202310162874.6在审
发明人：史慧;邓红涛;李伟;田敏;刘长勇;王生杰 -专利权人：石河子大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉花苗期棉苗长势自动检测及出苗率估测的方法，包括以下步骤：构建轻量级实例分割网络；采集棉苗信息；利用Labelme软件对棉苗信息对应的棉苗区域打标记，制作数据集；利用数据集训练轻量级实例分割网络，得到预训练权重；在棉田中选取采样区，通过无人机采集视频数据；编写测试脚本，加载预训练权重，对采样区的视频数据进行检测；将视频分割结果逐帧保存为图片；循环处理图片，获得棉苗轮廓矩阵，基于棉苗轮廓矩阵，统计棉苗的长势；利用DeepSort算法，对检测结果中的目标检测框进行棉苗计数；基于棉苗计数，建模估算棉苗出苗率。
一种棉花苗期长势自动检测出苗率估测方法

[实用新型]人工棉苗覆土护苗器-CN200420051740.X无效
发明人：刘冠义;岳兴武 -专利权人：刘冠义
申请日： 2004-06-22 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工棉苗覆土护苗器，涉及农业机械技术领域，具有可从上方和两侧将棉苗罩住、防止土将棉苗压伤的罩体，罩体上方固定设有手柄，罩体两侧分别固定设有与罩体具有间隙的第一挡土板和第二挡土板。克服了人工对棉苗覆土时容易将棉苗压伤的缺陷，本实用新型结构简单，在棉苗破膜后，人工覆土封压棉苗两侧的地膜时使用。
人工棉苗覆土护苗器

[发明专利]自动棉苗覆土机-CN200410024381.3无效
发明人：王子成;徐守光 -专利权人：徐守光
申请日： 2004-06-22 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： A01B39/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动棉苗覆土机，涉及农业机械技术领域，具有可与拖拉机挂接的机架，机架下侧固定设有可将棉苗两侧罩住、防止土把棉苗压伤的护苗器，机架设有行走轮，护苗器远离行走轮一侧固定设有挡土板，还包括可将土挖起、传递到护苗器两侧对棉苗两侧地膜实现封压的覆土装置。解决了封压棉苗两侧地膜时劳动强度大、工作效率低的问题，本发明结构简单，工作效率高，工作时不会压伤棉苗，可替代人工对棉苗两侧地膜实现封压。
自动棉苗覆土机

[发明专利]一种棉田苗情自动探测方法及其探测装置-CN201210586839.9有效
发明人：赵博;毛文华;周鹏;苑严伟;张小超 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：一种棉田苗情自动探测方法及其探测装置，用于对棉田棉苗的苗情进行实时自动探测，该探测方法包括实时采集棉田的棉苗图像信息；对所述棉苗图像信息进行分析，得到所述棉田的棉带覆盖度信息、棉苗尺寸特征信息和棉苗形态特征信息，以实时探测所述棉田的棉苗苗情信息。该探测装置包括：固定架，按照区域固定于棉田中；图像采集装置，安装在所述固定架上，用于实时采集棉苗的图像信息；图像传输装置，安装在所述固定架上，用于传输所述图像采集装置实时采集的棉苗图像信息；监控中心，与所述图像传输装置连接，包括：图像接收装置和图像分析系统，采用上述的探测方法对所述棉苗图像信息进行分析以实时探测所述棉田的棉苗苗情信息。
一种棉田苗情自动探测方法及其装置

[实用新型]自动棉苗覆土机-CN200420051741.4无效
发明人：王子成;徐守光 -专利权人：徐守光
申请日： 2004-06-22 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： A01B39/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动棉苗覆土机，涉及农业机械技术领域，具有可与拖拉机挂接的机架，机架下侧固定设有可将棉苗两侧罩住、防止土把棉苗压伤的护苗器，机架设有行走轮，护苗器远离行走轮一侧固定设有挡土板，还包括可将土挖起、传递到护苗器两侧对棉苗两侧地膜实现封压的覆土装置。解决了封压棉苗两侧地膜时劳动强度大、工作效率低的问题，本实用新型结构简单，工作效率高，工作时不会压伤棉苗，可替代人工对棉苗两侧地膜实现封压。
自动棉苗覆土机

[发明专利]棉田虫情自动监测装置及监测方法-CN201210585918.8在审
发明人：赵博;毛文华;周鹏;苑严伟;张小超 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种棉田虫情自动监测装置及监测方法，用于对棉田棉苗的虫情进行实时自动监测，该方法包括实时采集棉田的棉苗图像信息；对所述棉苗图像信息进行处理，提取所述棉田棉苗的叶面轮廓信息及该叶面轮廓内的叶片特征，根据所述叶片特征判断所述棉田的虫情，以实时监测所述棉田的棉苗虫害信息。该装置包括：固定架，按照区域固定于棉田中；图像采集装置，安装在所述固定架上，用于实时采集棉苗的图像信息；图像传输装置，安装在所述固定架上，用于传输所述图像采集装置实时采集的棉苗图像信息；监控中心，与所述图像传输装置连接，包括：图像接收装置和图像分析系统，采用上述方法对所述棉苗图像信息进行分析以实时监测所述棉田的棉苗虫害信息。
棉田虫情自动监测装置方法

[发明专利]平滑式棉花营养钵育苗移栽机-CN201210096772.0无效
发明人：刘守祥;邹雯;高官华;胡文甫 -专利权人：湖北千重浪种业有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：它由机架，驱动油缸，棉苗移动盘油缸，后支撑轮，棉苗移动盘，棉苗培土器，开沟器，限位导向支撑轮，取苗器，棉苗架等组成。该棉花营养钵育苗移栽机能保证在棉苗植入土壤的时刻，营养钵移栽机相对于地面的移动速度为零，培土覆盖时棉苗培土器相对于地面为水平运动，能保证植入土壤的棉苗营养钵在培土覆盖后保证直立状态。解决了现有营养钵移栽机棉苗植入土壤时，由于棉苗培土器相对于地面为垂直运动，易导致营养钵破碎的问题。
平滑棉花营养育苗移栽

[实用新型]平滑式棉花营养钵育苗移栽机-CN201220138812.9有效
发明人：刘守祥;邹雯;高官华;胡文甫 -专利权人：湖北千重浪种业有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：它由机架，驱动油缸，棉苗移动盘油缸，后支撑轮，棉苗移动盘，棉苗培土器，开沟器，限位导向支撑轮，取苗器，棉苗架等组成。该棉花营养钵育苗移栽机能保证在棉苗植入土壤的时刻，营养钵移栽机相对于地面的移动速度为零，培土覆盖时棉苗培土器相对于地面为水平运动，能保证植入土壤的棉苗营养钵在培土覆盖后保证直立状态。解决了现有营养钵移栽机棉苗植入土壤时，由于棉苗培土器相对于地面为垂直运动，易导致营养钵破碎的问题。
平滑棉花营养育苗移栽

[实用新型]一种棉花水培苗装置-CN201920163905.9有效
发明人：阳会兵;周仲华 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种棉花水培苗装置，包括培养盆、盆盖和暗盖，盆盖中间有棉苗放置孔，所述盆盖另有扇形开口，所述扇形开口延伸至盆盖边沿并与所述棉苗放置孔联通，所述盆盖上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽在其一端设有卡口，所述棉苗放置孔上设有开口环柱，所述暗盖上设有开口环扣，所述暗盖上设有导柱以及锁定件。本实用新型的棉花水培苗装置因所述盆盖有扇形开口，能够在棉苗移植时不伤根系的放入所述棉苗放置孔，所述导柱滑动至所述卡口处后，所述环扣能与所述环柱形成一个封闭的环形通孔，可固定住棉苗的根茎部位，使其不易倒伏，保证了棉苗生长的一致性。
棉苗盆盖放置孔扇形开口弧形滑槽水培苗导柱环扣本实用新型根茎部位环形通孔棉花卡口处开口环可固定培养盆锁定件滑动倒伏放入根系环柱卡口联通开口移植封闭生长延伸申请保证

[发明专利]气流输送棉苗移栽机具-CN201310030079.8有效
发明人：尹业宏;吴程伟;黄旺;閤栓;李文俊;龚伟;王悦;许富源 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：气流输送棉苗移栽机具，其结构是气流输送装置在机架的后端中部，在气流输送装置的上方设置有投苗装置，在气流输送装置的下端设置有开沟覆土装置，在两开沟覆土装置之间设置浇灌装置，苗箱和旱地叶轮分别位于机架的前、本发明的优点和积极效果是利用气流输送装置形成的旋流气体，将投苗装置中的棉苗垂直输送到气流输送装置下端，棉苗受下端圆周水平气流的作用被瞬间扶持，由开沟覆土装置对棉苗进行覆土，这就保证了棉苗移栽在输送和扶持过程中免受机械损伤，提高了棉苗移栽的成活；该机具不仅适合于棉苗的移栽，也适用于其它茎叶类苗株的移栽，同时对移栽后的苗株进行浇灌。
气流输送移栽机具

[实用新型]气流输送棉苗移栽机具-CN201320043449.7有效
发明人：尹业宏;吴程伟;黄旺;閤栓;李文俊;龚伟;王悦;许富源 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：气流输送棉苗移栽机具，其结构是气流输送装置在机架的后端中部，在气流输送装置的上方设置有投苗装置，在气流输送装置的下端设置有开沟覆土装置，在两开沟覆土装置之间设置浇灌装置，苗箱和旱地叶轮分别位于机架的前、本实用新型的优点和积极效果是利用气流输送装置形成的旋流气体，将投苗装置中的棉苗垂直输送到气流输送装置下端，棉苗受下端圆周水平气流的作用被瞬间扶持，由开沟覆土装置对棉苗进行覆土，这就保证了棉苗移栽在输送和扶持过程中免受机械损伤，提高了棉苗移栽的成活；该机具不仅适合于棉苗的移栽，也适用于其它茎叶类苗株的移栽，同时对移栽后的苗株进行浇灌。
气流输送移栽机具

[发明专利]一种棉花的种植方法-CN201410035443.4无效
发明人：陈勇明 -专利权人：常熟市佳盛农业科技发展有限公司
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棉花的种植方法，包括以下步骤：（1）将有机肥和磷肥以三比一混合撒入地中深耕，灌溉，（2）选优质棉种脱绒、拌药、浸泡，（3）将上述处理后的棉种插于营养钵中，待棉种发芽，得到健壮棉苗，（4）将上述健壮棉苗移植到上述（1）的田地，（5）对上述棉苗进行管理，所述棉苗管理包括对棉苗蕾期管理、花铃期管理和棉花吐絮期管理。
一种棉花种植方法

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