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[发明专利]一种折叠型GIS腔内检修机器人-CN201811045192.2有效
发明人：徐海波;刘晓东;刘力;王睿 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种折叠型GIS腔内检修机器人，包括下体模块、上体模块以及安装在上体模块上的左机械手模块和右机械手模块，上体模块设置在下体模块上，并且上体模块设置在下体模块通过丝杠螺母连接，实现机器人爬行运动和旋转运动本发明整体结构紧凑，可适应GIS腔内狭小复杂的工作空间，可实现步进式旋转运动、步进运动和机器人的折叠，进而可通过狭小检修孔进入GIS腔内，对腔内内的检修和小异物的清理，减少GIS腔内检修时间，减少工农业停工的损失
一种折叠 gis 检修机器人

[实用新型]一种可移动式桥梁检修辅助平台-CN202221774782.0有效
发明人：陈宏治;傅卯生;李群锋;郭月哲;关伟;莫恩华;满冠峰;王奎涛;刘冠廷;程耀烜;吴佳佳;张如兵;李明霞;潘会滨;籍晓靖;闫博华;王建伟 -专利权人：山西省交通规划勘察设计院有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种可移动式桥梁检修辅助平台，解决了现有高桥墩大跨径桥梁的检修辅助装置检修范围有限、检修时占用车道、安全系数低的问题。一种可移动式桥梁检修辅助平台，包括检修平台，检修平台通过若干根竖向钢筋与箱梁固定连接；检修平台通过斜向通道与桥面连通，斜向通道通过若干根竖向钢筋I与箱梁固定连接；箱梁的底板上贯通开设有人孔，人孔的上侧设置有钢盖板；检修平台与人孔通过爬梯连通；检修平台远离桥墩的一侧开设有若干个通道口，两个通道口之间设置有若干个缆车车箱；还包括驱动机构。本实用新型实现了桥梁的快速、安全、全方位的检修，提高了检修作业效率，降低了检修作业的工作强度，可适用于高桥墩大跨径桥梁的检修。
一种移动式桥梁检修辅助平台

[实用新型]一种地埋泵站检修口的导轨人孔-CN202020889109.6有效
发明人：颜军;颜亚成;朱彪;刘正巧 -专利权人：盐城汇鸿供水设备有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地埋泵站检修口的导轨人孔，包括人孔安装座，所述人孔安装座的顶部设置有人孔盖，所述人孔安装座的右侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有安装板，本实用新型解决了现有导轨人孔螺栓连接处较多，经常性的点检和维修会导致拆卸螺栓费时费力，同时人孔盖在后续点检时传递检测工具和维修工具时不够便捷，影响维修效率的问题，具备人孔开合便捷的优点。
种地泵站检修导轨

[发明专利]一种大型盾构隧道局部动态干式废水泵房-CN201610275160.6有效
发明人：孙晓科;翟可;李勇;李皓;王洪勇 -专利权人：中铁隧道勘测设计院有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：铁路设计与施工技术领域，尤其涉及一种大型盾构隧道局部动态干式废水泵房，其特征在于：所述废水池由结构墙分割成配水廊道和相互独立的单格集水池，每格所述集水池内均设置独立的废水泵，每格所述集水池上均设置有与配水廊道相连通的闸孔，每格所述集水池的顶部均设有检修人孔和泵孔，所述检修人孔下方设置通向集水池内部的检修爬梯，所述隧道线路集水沟通过进水管与配水廊道相连通，所述废水泵通过压力废水管道连接并接至相临车站或室外。本发明具有充分利用盾构底部空间，不加大盾构断面，废水泵就地维修但不影响轨道交通的正常运行，废水泵就地检修但不影响废水泵房排水的优势。
一种大型盾构隧道局部动态废水泵房

[实用新型]一种大型盾构隧道局部动态干式废水泵房-CN201620375444.8有效
发明人：周金忠;范太兴;张忠品;杜金海;杨耀辉;于慧;吴文;刘彬梅;高亚雄;韩玉明;刘毅;渐明柱 -专利权人：中铁隧道勘测设计院有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：铁路设计与施工技术领域，尤其涉及一种大型盾构隧道局部动态干式废水泵房，其特征在于：所述废水池由结构墙分割成配水廊道和相互独立的单格集水池，每格所述集水池内均设置独立的废水泵，每格所述集水池上均设置有与配水廊道相连通的闸孔，每格所述集水池的顶部均设有检修人孔和泵孔，所述检修人孔下方设置通向集水池内部的检修爬梯，所述隧道线路集水沟通过进水管与配水廊道相连通，所述废水泵通过压力废水管道连接并接至相临车站或室外。本实用新型具有充分利用盾构底部空间，不加大盾构断面，废水泵就地维修但不影响轨道交通的正常运行，废水泵就地检修但不影响废水泵房排水的优势。
一种大型盾构隧道局部动态废水泵房

[实用新型]YSF4型压力释放阀检修专用工具-CN201720341962.2有效
发明人：白涛;李树奎;马瑞;李华;侯阳阳;裴建芝;刘翔;陈琛;刘刚;赵小龙;翟立军;刘海兵 -专利权人：国网宁夏电力公司石嘴山供电公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型属于电力系统技术领域，特别涉及一种YSF4型压力释放阀检修专用工具；是由长方形铁质材料弯制成两个90度角的Z字形工具；包括上竖向连接板、横向连接板和下竖向连接板；上竖向连接板与横向连接板垂直设置，下竖向连接板与横向连接板垂直设置，其中下竖向连接板的一端设置有螺丝孔，螺丝孔设置在不与横向连接板相接的下竖向连接板的一端，下竖向连接板一端设置的螺丝孔为φ10的螺丝孔；减少检修环节，检修时间缩短2/3，工作人数由5人减少至2人，提高了工作效率，同时保证了压力释放阀检修工作质量，避免渗油、异物落入变压器及变压器油受潮等潜在安全隐患，取得了极大的实际工作效益。
ysf4 压力释放检修专用工具

[实用新型]一种新型余热锅炉移动式检修平台-CN202022649131.6有效
发明人：戴嘉龙 -专利权人：江苏嘉龙电力设备有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型余热锅炉移动式检修平台，涉及余热锅炉检修平台技术领域，该新型余热锅炉移动式检修平台，包括滑轨、滑动设置在滑轨上的移动维修平台、移动维修平台上驱动装置通过传动绳吊接的吊篮以及吊篮底部设置的缓冲器，所述吊篮的顶部设有换气装置，所述吊篮底部设有人孔，且吊篮内对应人孔位置处设置有收卷的绳梯。本实用新型通过设置换气装置、人孔、绳梯和清灰装置，利用清灰装置对磨损面清灰，利用人孔和绳梯通往吊篮下方检查磨损面，利用换气装置带动内部空气流通，解决了烟道壁面上粘附的粉尘覆盖了磨损面影响磨损面的检查，同时在检查时烟道内空气流通状况不好，以及在吊篮下降困难位置处不方便向下位置检修的问题。
一种新型余热锅炉移动式检修平台

[发明专利]综合管廊巡检与检修方法、平台及计算机存储介质-CN202010794226.9在审
发明人：张涛;鲁南;蔡晓坚;张津;潘志军;丁宁;戴文涛 -专利权人：深圳中冶管廊建设投资有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种综合管廊巡检与检修方法、平台及计算机存储介质，该方法包括：读取综合管廊的安全分析评价模型和设施检修策略并获取综合管廊中设施与环境的监测数据；根据所述安全分析评价模型定量计算综合管廊中设施与环境的安全分析评价结果；根据所述安全分析评价结果和所述设施检修策略，确定机器人巡检和人工检修策略；根据所述机器人巡检和人工检修策略，执行机器人巡检和人工检修工作。通过远程监控平台的安全分析评价模型与设施检修策略能够动态调整机器人巡检与人工检修作业，尽可能的降低机器人巡检与人工检修的成本，避免过度检修造成的浪费。
综合巡检检修方法平台计算机存储介质

[实用新型]一种检修机器人运行轨道-CN201821378281.4有效
发明人：李骏;吴静;刘厚军 -专利权人：苏州华兴致远电子科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E01B26/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检修机器人运行轨道，包括可拆卸地分别设置于检修地沟侧壁上的钢轨；两条钢轨相互平行，且位于同一水平面上；检修地沟凹陷于地面之下；沿钢轨的长度方向，两条钢轨的内侧面和/或外侧面分别设有防滑传动件，防滑传动件能够与检修机器人的主传动件相配合。由于钢轨具有优良的强度及韧性等性能，防滑传动件与检修机器人的主传动件配合传动时，防滑传动件能够起到防滑的作用，因而检修机器人在运行轨道上运行时稳定性高，进而确保检修机器人的运行精度，提高检修机器人的检修质量和检修效率
检修机器人防滑钢轨传动件运行轨道检修主传动件地沟本实用新型配合传动同一水平可拆卸外侧面运行时侧壁平行侧面配合

[发明专利]一种改良型智能机器人装备-CN201710781731.8在审
发明人：黄贤水 -专利权人：黄贤水
申请日： 2017-09-02 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种改良型智能机器人装备，包括固定安装在机器人主体中的检修口以及与检修口相配合的检修盖，所述检修口中设置有顶块，所述顶块设置有第一斜坡面，所述检修盖下端设置有与第一斜坡面相配合的第二斜坡面，所述检修口内壁中左右互称设置有锁固槽，所述检修盖上端面中端处设置有槽口朝上的第一转孔，所述第一转孔下端设置有第二转孔，所述第二转孔下端设置有第三转孔，所述第三转孔左右两侧互称设置有通联外端的缩进槽，所述第三转孔中可旋动地安装有转盘，所述转盘左右两侧互称设置有半圆槽，所述半圆槽尾部设置有圆孔，所述第二转孔中可旋动且可上下滑移地安装有滑移板。
一种改良智能机器人装备

[发明专利]一种高端智能机器人装备-CN201710781764.2在审
发明人：黄贤水 -专利权人：黄贤水
申请日： 2017-09-02 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种高端智能机器人装备，包括固定安装在机器人主体中的检修口以及与检修口相配合的检修盖，所述检修口中设置有顶块，所述顶块设置有第一斜坡面，所述检修盖下端设置有与第一斜坡面相配合的第二斜坡面，所述检修口内壁中左右互称设置有锁固槽，所述检修盖上端面中端处设置有槽口朝上的第一转孔，所述第一转孔下端设置有第二转孔，所述第二转孔下端设置有第三转孔，所述第三转孔左右两侧互称设置有通联外端的缩进槽，所述第三转孔中可旋动地安装有转盘，所述转盘左右两侧互称设置有半圆槽，所述半圆槽尾部设置有圆孔，所述第二转孔中可旋动且可上下滑移地安装有滑移板。
一种高端智能机器人装备

[发明专利]一种桥梁主体的检修机器-CN202211192181.3在审
发明人：丁宁;郑振粮;张爱东 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种桥梁主体的检修机器，用于提供一种能够进行近距离精检且操控性较好的检修机器，包括：负载检修机器人、锚固牵引机器人和卷扬机；锚固牵引机器人包括驱动模块和夹持模块，驱动模块用于驱动锚固牵引机器人运动到轨道的预设位置，夹持模块用于将锚固牵引机器人固定在轨道的预设位置；当多个锚固牵引机器人分别固定在轨道的不同预设位置时，多个卷扬机通过卷放或卷收牵引绳索，控制负载检修机器人的位置，以使负载检修机器人对桥梁主体进行检修。负载检修机器人在牵引绳索的牵动下，能够对桥梁主体进行近距离的精检。
一种桥梁主体检修机器

[实用新型]解决引水隧洞检修进人门背后泥沙淤积的结构-CN201320358601.0有效
发明人：吴疆;潘益斌;吉玉亮;薛鑫鑫 -专利权人：中国水电顾问集团华东勘测设计研究院
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： E02B9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种解决引水隧洞检修进人门背后泥沙淤积的结构。本实用新型的目的是提供一种结构简单、施工方便的解决引水隧洞检修进人门背后泥沙淤积的结构，在基本不增加检修进人门工程成本和施工难度的情况下，解决了检修进人门背后的泥沙淤积问题。本实用新型的技术方案是：一种解决引水隧洞检修进人门背后泥沙淤积的结构，引水隧洞连接施工支洞，施工支洞内装有检修进人门，其特征在于：所述检修进人门背后的支洞底板上设有集沙池，所述集沙池内接入冲沙钢管。
解决引水隧洞检修进人门背后泥沙淤积结构

[实用新型]一种桥梁主体的检修机器-CN202222578308.7有效
发明人：丁宁;郑振粮;张爱东 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种桥梁主体的检修机器，用于提供一种能够进行近距离精检且操控性较好的检修机器，包括：负载检修机器人、锚固牵引机器人和卷扬机；锚固牵引机器人包括驱动模块和夹持模块，驱动模块用于驱动锚固牵引机器人运动到轨道的预设位置，夹持模块用于将锚固牵引机器人固定在轨道的预设位置；当多个锚固牵引机器人分别固定在轨道的不同预设位置时，多个卷扬机通过卷放或卷收牵引绳索，控制负载检修机器人的位置，以使负载检修机器人对桥梁主体进行检修。负载检修机器人在牵引绳索的牵动下，能够对桥梁主体进行近距离的精检。
一种桥梁主体检修机器

[实用新型]一种便于检修的工业锻造机器人-CN202222395487.0有效
发明人：李中海;纪娟;李扣宏;王金淦;李致锦 -专利权人：东台市海邦电气有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于检修的工业锻造机器人，包括机器人本体，机器人本体的上部设有检修箱，检修箱上部的两侧设有滑孔，检修箱内的上部设有伸缩梯，伸缩梯的两侧连接有滑杆，滑杆滑动连接于滑孔内，滑杆的外端连接有限位螺帽，检修箱的外端面设有容纳伸缩梯滑出的矩形口，检修箱内的下部设有支撑台，支撑台的外端面为斜面，以起到支撑伸缩梯的作用。本实用新型可将伸缩梯展开，以供检修人员登上高处，对机器人本体的高处检修，无需再额外借助梯子，十分方便。
一种便于检修工业锻造机器人