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[发明专利]车辆换挡控制方法、动力域控制器和车辆-CN202110994624.X在审
发明人：李英涛;汤哲晴;刘佳伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆换挡控制方法、动力域控制器和车辆，所述车辆换挡控制方法，用于动力域控制器，控制方法包括：获取档位控制器发出的档位CAN信号和档位硬线信号；根据所述档位CAN信号和所述档位硬线信号进行校验以获得档位信号校验结果；根据所述档位信号校验结果生成执行档位信息以控制车辆换挡。该控制方法可以使动力域控制器实现对信号有效性的检测，提高信号的可信度。
车辆换挡控制方法动力控制器

[发明专利]自动驾驶档位控制系统及车辆-CN202110276095.X在审
发明人：王彬;孟祥雨 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶档位控制系统及车辆，其中，自动驾驶档位控制系统通过自动驾驶控制模块在接收到自动驾驶指令时检测整车档位状态信息，并根据整车档位状态信息生成自动档位控制信号，以及将自动档位控制信号发送至自动档位控制模块，以使自动档位控制模块在接收到自动档位控制信号时屏蔽驾驶员档位控制信号，并控制档位执行模块按照自动档位控制信号驱动车辆行驶，从而使得车辆在人工驾驶状态切换至自动驾驶状态时可以实现档位控制的顺畅切换，并且使得自动驾驶控制模块与底层的档位执行模块之间无缝对接，顺畅控制档位切换。
自动驾驶档位控制系统车辆

[发明专利]多档速电机档位控制线掉线检测方法及装置-CN201410481664.4有效
发明人：李玉琴;樊晓翠;魏素俊;杨东;陈玉军;黄守峰;陈传伟;贾小爱;李彬彬 -专利权人：郑州春泉节能股份有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多档速电机档位控制线掉线检测方法及装置；该检测方法为依次通过n个档位控制线输送给多档速电机一个档位信号，同时，检测其余档位控制线上的实时电压信号，如果其余的电压信号中的一部分存在，另一部分不存在，则不存在的电压信号对应的档位控制线发生了掉线；实现该方法的装置含有微处理器、档位输出驱动模块、档位信号检测模块和电源模块，档位输出驱动模块中含有n个驱动电路，微处理器的n个档位信号输出端通过n个驱动电路分别与n个档位控制线连接；档位信号检测模块中含有n个档位信号检测电路，n个档位控制线通过n个档位信号检测电路分别与微处理器的n个档位检测信号输入端连接；本发明检测准确、实现成本低。
多档速电机档位控制线掉线检测方法装置

[发明专利]一种旋钮换档器的控制电路-CN202110475201.7有效
发明人：钱国耀;胡万训;周刚;谢俊鹏;邓据洋;陈江辉 -专利权人：宁波高发汽车控制系统股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F16H59/10 文献下载
摘要：本发明属于换档器控制技术领域，提供了一种旋钮换档器的控制电路，包括电源模块、档位检测模块、控制模块、档位输出模块、换档指示灯模块和档位反馈模块。档位检测模块用于根据旋钮开关的进程采集档位信息，控制模块用于根据采集的档位信息生成控制信号，档位输出模块用于根据控制信号向换档执行控制器输出档位信号，换档指示灯模块用于根据档位输出信号使对应档位的指示灯发光，档位反馈模块用于向控制模块反馈是否进入目标档位。本发明的优点在于通过光电检测开关代替以往的电位器阻值判断的方式来确定用户的档位调节，并通过档位指示灯实时显示当前的档位信息。
一种旋钮换档控制电路

[实用新型]一种车辆控制系统及应用该控制系统的车辆-CN201621309521.6有效
发明人：王文静;黄炳健 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆控制系统及应用该控制系统的车辆，包括用于接收档位信号、EV/HEV模式信号、路况模式信号和行车模式信号并根据档位信号、EV/HEV模式信号、路况模式信号和行车模式信号输出车辆控制信号以控制车辆运行模式的档位控制器，用于将控制信号转换成控制车辆模式切换的控制电流或控制电压的信号处理电路模块和用于给档位控制器和信号处理电路模块供电的电源模块；档位控制器分别与信号处理电路模块和电源模块连接。根据本实用新型的车辆控制系统，档位控制器不仅可以控制车辆的档位切换，行车模式、路况模式和EV/HEV模式的控制也通过档位控制器实现，省去了行车模式、路况模式和EV/HEV模式原有的控制器，节省了车内空间
一种车辆控制系统应用

[实用新型]摇杆控制器-CN202220688785.6有效
发明人：吴益;阳帅;王金鹏;彭波;李瑞鹏 -专利权人：湖南中联重科智能技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械控制技术领域，具体涉及一种摇杆控制器。该摇杆控制器包括基座、摇杆、档位信号输出模块以及处理器。摇杆包括与基座相连的固定端，摇杆能够相对于从固定端朝竖向延伸的竖向延伸基线摆动。档位信号输出模块用于根据摇杆的摆动角度输出档位信号。处理器与档位信号输出模块连接，处理器用于根据档位信号以确定档位。在本实用新型提供的摇杆控制器中，基于档位信号输出模块输出的档位信号即可确定档位，相比较传统机械控制的摇杆控制器，不须在摇杆控制器内集成复杂的机械结构即可实现档位切换，结构简单，成本低廉。
摇杆控制器

[发明专利]换档控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械-CN201210133379.4有效
发明人：宋文龙;徐长重;张亮;李宣秋;宋润州;冯西友;李乃柱;吕文彬 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： F16H59/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种换档控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩和档位信号；当判断所述档位信号为空档信号时，保持当前档位，否则比对所述涡轮扭矩和预设扭矩范围；当所述涡轮扭矩处于预设扭矩范围，保持当前档位；当所述涡轮扭矩小于所述预设扭矩范围中的最小扭矩，且判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位；当所述涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位。本发明公开的换档控制方法中，根据涡轮扭矩确定当前遇到的工况，进而进行档位的自动控制。
换档控制方法系统用于牵引工作工程机械

[发明专利]轮式挖掘机的行驶控制方法、行驶控制系统及轮式挖掘机-CN202210885018.9在审
发明人：许赛赛;顾香;胡梦徐;蔡小亮;王晋强;刘合涛;潘志洋 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了轮式挖掘机的行驶控制方法、行驶控制系统及轮式挖掘机，其方法包括：判断是否接收到缓行开关的信号：若接收到缓行开关信号，则控制缓行电磁阀换向；若未接收到缓行开关信号，则保持缓行电磁阀不变；判断是否接收到档位开关的信号：若接收到档位开关信号，则获取档位电磁阀的状态，并判断档位开关信号与档位电磁阀状态是否匹配：若匹配，则保持档位电磁阀不变；若不匹配，则获取压力开关的信号；若未接收到档位开关信号，则保持档位电磁阀不变；判断压力开关信号是否满足预设条件：若满足预设条件，则控制档位电磁阀换向；若不满足预设条件，则保持档位电磁阀不变，变速箱档位切换失败；本发明能够进行安全可靠的行驶控制。
轮式挖掘机行驶控制方法控制系统

[实用新型]电子换档系统及汽车-CN201320754906.3有效
发明人：高宏国;姬广斌;张永刚 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：所述电子换档系统包括：侦测档位信号的档位传感器；用于将所述档位信号转换为档位控制信号的换挡面板，与所述档位传感器连接；用于接收所述换挡面板发送的档位控制信号的车身控制器，通过本地局域网与所述换挡面板连接；以及，用于根据来自所述车身控制器的档位控制信号控制汽车的变速器的变速控制器，通过控制器局域网与所述车身控制器连接。本实用新型的电子换档系统及汽车实现了档位控制信号的可靠传输、减少硬线缆的使用、提高线束优化、整车合理布置、降低整车成本。
电子换档系统汽车

[发明专利]车辆档位控制系统、方法和车辆-CN202010509787.X在审
发明人：刘伟东;刘淑英;胡松华 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆档位控制系统、方法和车辆。车辆档位控制系统包括：第一检测模块，适于采集制动踏板的动作，以获取并发送踏板踩踏信号；第二检测模块，适于采集启动开关的动作，以获取并发送电源启动信号；电源切换模块，与电源打开档位和电源关闭档位分别通讯连接，适于使电源档位在电源打开档位和电源关闭档位之间进行切换；及控制模块，与第一检测模块、第二检测模块和电源切换模块分别通讯连接。本发明根据踏板踩踏信号和电源启动信号控制电源档位在电源关闭档位和电源打开档位之间进行切换，并在电源打开档位的状态下，根据电源启动信号控制电源档位切换到电源关闭档位，保证电源及时关闭，保证了车辆能够及时下电
车辆档位控制系统方法

[发明专利]纯电动汽车档位驱动控制方法-CN201810173966.3在审
发明人：马秋香;王善超;覃记荣;黄国桂;李德光;郭葵 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车档位驱动控制方法，涉及纯电动汽车制造技术领域，包括以下步骤：A、目标档位判断：整车控制器检测到一个档位输入信号为1，其他信号都为O时，析出来目标档位就是输入信号为1的档位，如果两个或三档位输入信号为1或者三个档位信号输入为0时，任务是无效目标档位；B档位进入判断。本发明与现有技术相比，可以解决现有纯电动汽车的档位不能精确控制，安全性不高的问题。
档位纯电动汽车目标档位驱动控制整车控制器档位信号检测制造

[实用新型]一种档位调节电路及智能垃圾桶-CN202022932527.1有效
发明人：徐健 -专利权人：上海拓牛智能科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种档位调节电路及智能垃圾桶。所述档位调节电路包括档位选择电路、控制器以及电机驱动电路，所述档位选择电路带有多个端口，用于提供多个档位，且所述端口与所述档位一一对应，所述端口与所述控制器的I/O口一对一电连接，在档位选定后，将对应的档位选定信号输入所述控制器；所述控制器根据所述档位选定信号，向所述电机驱动电路输入相应的控制信号；所述电机驱动电路根据所述控制信号输出与所述档位对应的驱动功率。与现有技术相比，本实用新型设有档位选择电路，提供了多个档位，可根据档位的不同向电机提供适当的驱动功率，进而控制吸力大小，适应不同规格的垃圾袋。
一种档位调节电路智能垃圾桶

[实用新型]多档速电机档位控制线掉线检测装置的硬件结构-CN201420543694.9有效
发明人：李玉琴;樊晓翠;陈玉军;杨东;贾小爱;李彬彬;陈传伟 -专利权人：郑州春泉节能股份有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多档速电机档位控制线掉线检测装置的硬件结构；该硬件结构含有微处理器、档位输出驱动模块、档位信号检测模块和电源模块，档位输出驱动模块中含有n个驱动电路，微处理器的n个档位信号输出端通过n个驱动电路分别与n个档位控制线连接；档位信号检测模块中含有n个档位信号检测电路，n个档位控制线通过n个档位信号检测电路分别与微处理器的n个档位检测信号输入端连接；每个档位信号检测电路中含有变压器、整流器和稳压管，档位控制线与变压器的原边连接，变压器的副边与整流器的输入端连接，整流器的输出正端与微处理器的档位检测信号输入端连接；本实用新型检测准确、实现成本低。
多档速电机档位控制线掉线检测装置硬件结构

[发明专利]一种车辆前照灯点亮的控制方法、系统及车辆-CN202211055654.5在审
发明人：沙向阳;张羽 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆前照灯点亮的控制方法、系统及车辆，属于车辆灯光控制领域。控制器根据车辆当前所在环境的光照强度输出自动灯光控制信号，当光照强度小于设定阈值时，自动灯光控制信号有效，否则，自动灯光控制信号无效，并将自动灯光控制信号发送至控制器的远光开关脚位。远光开关脚位与档位开关中的超车档位和远灯档位连接，用于接收超车档位信号和远灯档位信号。控制器根据远光开关脚位的信号对远光灯具进行控制，若检测到远光开关脚位中自动灯光控制信号、超车档位信号和远灯档位信号中任意信号有效时，控制远光灯具点亮。本发明能够避免自动灯光控制逻辑和超车灯控制逻辑冲突导致超车灯失效，保证了驾驶员的人身安全。
一种车辆前照灯点亮控制方法系统

[实用新型]一种汽车手柄结构及汽车-CN201520944685.5有效
发明人：杨建明;唐建涛;郑艳刚;张进明 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车手柄结构及汽车，包括：汽车手柄，汽车手柄上设置有第一旋钮开关和第二旋钮开关，第一旋钮开关包括巡航开启档位和巡航关闭档位，第二旋钮开关包括速度增加档位和速度降低档位，巡航开启档位和巡航关闭档位为锁止档位；控制电路，控制电路在第一旋钮开关位于开启档位时，向汽车巡航系统输出开启巡航功能的开启控制信号；控制电路在第一旋钮开关位于关闭档位时，输出关闭巡航功能的关闭控制信号；控制电路在第一旋钮开关位于巡航开启档位、第二旋钮开关位于速度增加档位时，输出控制汽车加速的加速控制信号；控制电路在第一旋钮开关位于巡航开启档位、第二旋钮开关位于速度降低档位时，输出控制汽车减速的减速控制信号。
一种汽车手柄结构

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