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[发明专利]一种自动上下料设备-CN202111616193.X在审
发明人：董其夫;周迎涛;李彦蓉 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动上下料设备，该设备包括：上料小车、下料小车、桁架式承载架、执行机构以及配电控制系统；上料小车和下料小车均设置于桁架式承载架下，且与桁架式主体承载架之间的相对位置保持固定，上料小车用于放置待成形工件；下料小车用于放置成形后的工件；桁架式承载架，通电时制动与热成形机保持相对位置，断电时制动松开沿轨道自由推动至预设设备放置区域；执行机构与桁架式承载架连接，用于抓取上料小车上的待成形工件放置于热成形机中
一种自动上下设备

[发明专利]一种便于位置调节的桁架式机器人-CN202310131559.7在审
发明人：吴东方;吴永祥;朱军;徐天翔;郑改革 -专利权人：宁波知行物联科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种便于位置调节的桁架式机器人，包括桁架式调节架，桁架式调节架的顶部固定连接第一滑轨，两个第一滑轨的顶部滑动连接有横梁，横梁的顶部设置有调节夹取机构，第一滑轨的一端滑动连接有夹取架机构，桁架式调节架的一侧设置有升降机构，调节夹取机构包括与桁架式调节架的顶部一端固定连接的第一电动伸缩杆，本发明通过第一电动伸缩杆的伸缩便于横向推动第一滑轨上的横梁进行前后的调节滑动，便于进行位置的改变，通过第二电动伸缩杆的伸缩推动第二滑轨上的限位壳体
一种便于位置调节桁架机器人

[发明专利]一体化桁架式小卫星主承力结构及设计优化方法-CN202011516069.1有效
发明人：罗青;李东旭;范才智;王杰;周国华;周利霖;屠永刚;韩明芬 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明属于航天器结构设计技术领域，本发明公开了一种一体化桁架式小卫星主承力结构及设计优化方法，一体化桁架式小卫星主承力结构包括中板、桁架式支撑结构和底板，所述中板和底板两者相互平行布置作为卫星负载的安装承载结构，所述中板和底板之间通过桁架式支撑结构相连，所述底板远离桁架式支撑结构的一侧设有用于连接与运载火箭对接的对接机构。
一体化桁架卫星主承力结构设计优化方法

[发明专利]用于自升式工作平台的桁架式起重机-CN201410023121.8无效
发明人：刘楠;宋永在;姚俊卿;张双林 -专利权人：上海佳豪船舶工程设计股份有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自升式工作平台的桁架式起重机，包括船体、船体甲板、穿设在船体中的桩腿、以及起重机，所述起重机包括起重机底座和起重机吊臂，所述起重机还包括一固定在船体甲板上的桁架式底座，所述起重机底座固定在桁架式底座的上端本发明中，通过桁架式底座将起重机抬升到一定高度，使得船体无论在何种水域进行工作时都能保证起重机的吊臂绕过桩腿，从而消除桩腿伸出船体甲板这一部分的高度对起重机吊臂回转的影响，进而保证起重机在任何工况下都能够实现全回转起重作业；另外，由桁架式底座构成的起重机结构简单，且造价低。
用于工作平台桁架起重机

[实用新型]隧道仰拱栈桥-CN201020262354.0有效
发明人：赵勇;雷军;王树栋;郭强;张朝阳;陈钊;邓海;郝士华;杨亮;余金凯 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;石家庄铁道大学
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： E01D15/10 文献下载
摘要：包括主桥、前坡桥、后坡桥、坡道板、前支腿、后支腿，设置于主桥两侧的行走机构，液压控制机构以及提升机构；所述的主桥为由两片桁架式纵梁、横梁、桥面板、第一、第二连接钢板组成的模块式拼装结构，其中两片桁架式纵梁平行设置、且为由焊接钢件组成的分段式结构，该分段式结构之间通过第一、第二连接钢板连接为一体，在两片桁架式纵梁之间间隔连接有横梁，桥面板沿桁架式纵梁的方向间隔铺设于横梁的表面，该间隔的分布与桁架式纵梁的设置方向相同
隧道栈桥

[实用新型]光伏跟踪器的曲柄轴承可调支撑立柱-CN201720227881.X有效
发明人：杨民;韩利生;李占岐 -专利权人：江苏国电新能源装备有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏跟踪器的曲柄轴承可调立柱，包括桁架式立柱，所述的桁架式立柱下部通过螺钉固定在水泥块地基上；桁架式立柱的顶端通过可调螺钉与轴承座固定；所述的轴承座中间为圆弧形支撑面，与曲柄轴承的旋转轴配合本实用新型的桁架式立柱下部的大范围有级调节与桁架式立柱上端的小范围无级调节，方便了现场安装和长期运转时应对地址沉降时进行精确调节，有利于确保跟踪旋转运动的旋转中心高度的一致性；通过曲柄轴承结构实现了旋转主轴及光伏组件的重心与旋转中心重合
跟踪曲柄轴承可调支撑立柱

[实用新型]用于建筑外墙绿化的桁架式垂直升降装置-CN201822051544.7有效
发明人：李枫 -专利权人：深圳市翠箓科技绿化工程有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑外墙绿化的桁架式垂直升降装置，包括两立柱、竖直套装在各立柱上的滑动座和水平安装在两滑动座上的桁架式横梁，在滑动座上安装有传动机构和升降电机，传动机构的输入端与升降电机连接、输出端与立柱连接，升降电机通过传动机构驱动桁架式横梁在立柱上作垂直升降运动。本实用新型1、立柱的高度可根据需要自由选择，从而满足了外墙上不受高度限制的垂直运输的需求；桁架式横梁的长度可根据外墙的宽度自由定制，从而使运输所覆盖的面积远远大于现有的垂直运输机。2、采用桁架式横梁作为横向支撑，不仅能降低自身重量，减少升降过程中对立柱及传动机构的磨损作用，还能保证承重强度，能够承受500公斤以上的的载荷。
桁架式横梁立柱升降电机滑动座垂直升降装置本实用新型建筑外墙桁架式垂直升降运动垂直运输机垂直运输高度限制横向支撑立柱连接升降过程竖直套装水平安装自由选择输出端输入端承重绿化外墙磨损驱动对立覆盖运输自由保证

[实用新型]铝合金模板加固结构-CN201921747479.X有效
发明人：鲁永辉;唐茂华;陈亮;段凤主;喻晓明 -专利权人：广东腾越建筑工程有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铝合金模板加固结构，它包括铝合金模板、横向背楞、竖向背楞、桁架式背楞、对拉螺杆和对拉螺栓，所述横向背楞由下往上依次安装在铝合金模板上，对拉螺栓穿过横向背楞锁紧于铝合金模板上，桁架式背楞安装在铝合金模板上端并位于横向背楞上方，竖向背楞压在桁架式背楞和最上端的横向背楞表面，对拉螺杆依次穿过竖向背楞、桁架式背楞锁紧于铝合金模板上，对拉螺杆依次穿过竖向背楞、最上端的横向背楞锁紧于铝合金模板上。竖向背楞、第四横向背楞和桁架式背楞三者连接加固使其成一个受力整体，这样铝合金模板的上部可以得到很好的加固，受力整体性稳定可靠，从而减少铝合金模板外翻导致的外墙漏浆、错台等质量问题。
铝合金模板加固结构

[实用新型]一种复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备-CN201821823305.2有效
发明人：马明亮;文凯;魏文荣;程希禄;邢玉;陶春广;王儒杰;韩喜俊;刘振强;闵宇川;王静 -专利权人：北京凯盛建材工程有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备，包括桁架式驱动系统、机械手、抓取夹具和上料装置，桁架式驱动系统设置于复合墙板生产线的轨道的上侧，轨道上设置有筑模小车，机械手设置于桁架式驱动装置上，机械手在桁架式驱动系统的控制下能够沿桁架式驱动装置前后移动并定位于筑模小车或所述上料装置的上侧，抓取夹具固定于机械手的下侧，机械手能够驱动抓取夹具上下移动，上料装置设置于轨道的一侧，抓取夹具能够夹取上料装置上的增强件或对筑模小车上的浇筑面进行平整
机械手桁架式夹具抓取上料装置驱动系统复合墙板生产线本实用新型小车驱动装置自动布料增强件轨道复合墙板前后移动上下移动生产效率增强材料智能制造夹取省力省时浇筑平整驱动

[实用新型]桁架式天线限位装置-CN202023194551.6有效
发明人：李建星 -专利权人：三威通讯器材有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桁架式天线限位装置，属于限位装置技术领域，包括包括固定板、感应组件、接触式位置传感器，固定板用于与桁架式天线连接，固定板上转动设有转轴，转轴用于与桁架式天线转动零件连接；感应组件可拆卸设于转轴上本实用新型提供的桁架式天线限位装置，当感应组件随转动零件转动到极限位置时，与位于极限位置的接触式位置传感器接触，从而检测到转动到极限位置，更精确保证桁架式天线在限位范围内转动。
桁架天线限位装置

[实用新型]一种带预压的超高索塔下横梁自平衡拱形支架-CN202320461999.4有效
发明人：徐鹏;黄媛媛;向秋;安嘉伟;王连杰;刘海波;覃早;邵俊虎;李闽锐;刘珍;费世林 -专利权人：中铁二局第五工程有限公司;西南交通大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种带预压的超高索塔下横梁自平衡拱形支架包括抱箍、桁架式系杆和拱形支架，两个所述抱箍安装于索塔上，所述桁架式系杆连接于所述抱箍之间并与所述抱箍形成整体；所述拱形支架包括钢管拱肋、钢管立柱、横向连接杆以及水平钢管，所述钢管拱肋为拱形管，所述钢管拱肋的拱脚分别连接于两个所述抱箍上；还包括桁架式反力架，所述桁架式反力架连接于所述索塔上。利用在拱形支架上设置三角桁架式反力架，采用千斤顶配合反力架实现对支架的预压。
一种预压超高索塔下横梁平衡拱形支架

[发明专利]一种可自动展开或折叠的桁架式喷头车-CN201911003976.3在审
发明人：邱志鹏;刘培勇;彭涛 -专利权人：江苏华源节水股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动展开或折叠的桁架式喷头车，左桁架和右桁架均包括一节摆动桁架基节、一节折叠桁架节和一根连接管，摆动桁架基节的内侧端铰接安装在中桁架上，折叠桁架节的内侧端铰接安装在摆动桁架基节的外侧端上本发明能够在保证桁架整体强度的前提下实现降低桁架的整体重量、进而实现降低功耗，同时能够实现桁架的快速展开与收纳、进而实现桁架式卷盘喷灌机的快速转场操作，特别适用于小型桁架式卷盘喷灌机。
桁架连接管输水管折叠桁架式摆动基节铰接安装铰接连接铰接点内侧端喷灌机桁架节卷盘四连杆机构收纳降低功耗快速展开虚拟连杆自动展开喷头车外侧端折叠的中桁架主支撑左桁架底架转场保证

[实用新型]可自动展开或折叠的桁架式喷头车-CN201921772184.8有效
发明人：邱志鹏;刘培勇;彭涛 -专利权人：江苏华源节水股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动展开或折叠的桁架式喷头车，左桁架和右桁架均包括一节摆动桁架基节、一节折叠桁架节和一根连接管，摆动桁架基节的内侧端铰接安装在中桁架上，折叠桁架节的内侧端铰接安装在摆动桁架基节的外侧端上本实用新型能够在保证桁架整体强度的前提下实现降低桁架的整体重量、进而实现降低功耗，同时能够实现桁架的快速展开与收纳、进而实现桁架式卷盘喷灌机的快速转场操作，特别适用于小型桁架式卷盘喷灌机。
自动展开折叠桁架喷头

[实用新型]桁架式运输车-CN201420260296.6有效
发明人：魏朔;李艳霞;伊曙东;杨献学;魏东;万芳;王忠;李谨;罗小江;秦岭;谷捷;代东颖;肖琨 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B62D21/08 文献下载
摘要：本实用新型桁架式运输车涉及一种运输车，特别是涉及一种用于火箭运输的运输车。其目的是为了提供一种质心低、车身轻、方便固定火箭、省时省力、可重复固定、合理利用火箭上槽位和销孔、运输稳定性强、悬挂弹簧占用空间小、成本低、结构简单的桁架式运输车。本实用新型桁架式运输车包括车架(1)、轮胎(2)和缓冲装置(5)，还包括联接器(3)和拉紧器(4)；所述车架(1)包括前桁架(12)、后桁架(11)、左火箭托架(13)和右火箭托架(14)，左火箭托架(13)、右火箭托架(14)、前桁架(12)、后桁架(11)构成下凹形车架，下凹形车架的凹陷形状与火箭的外圆周面相配合。
桁架运输车

[实用新型]一种大跨度钢结构桁架式冲浪池-CN201820055522.5有效
发明人：孙剑源 -专利权人：上海城乡建筑设计院有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E04H4/00 文献下载
摘要：一种大跨度钢结构桁架式冲浪池，它涉及水上游乐设施领域，具体涉及一种大跨度钢结构桁架式冲浪池。它包含冲浪池、冲浪池底部支撑结构，所述冲浪池位于冲浪池底部支撑结构的上方，所述冲浪池底部支撑结构采用特殊形状的大跨度钢桁架结构，所述钢桁架结构高度按照冲浪池水深，随坡变化，按照荷载的不同不均匀布置，所述钢桁架结构两端分别设置与大跨度空间两侧柱间的钢结构主梁上，所述钢桁架结构上弦加设简支钢次梁，上铺压型钢板作为池底。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：钢结构桁架式冲浪池结构形式简单，受力明确结构合理，针对已建成建筑改造时，对下层结构影响小，施工周期短。
冲浪池大跨度钢结构底部支撑结构钢桁架结构桁架式大跨度钢桁架水上游乐设施本实用新型大跨度空间钢结构桁架建筑改造施工周期下层结构压型钢板荷载不均匀钢次梁钢结构两侧柱简支上弦受力主梁池水上铺冲浪