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- [发明专利]交通标志检测识别系统及方法-CN201911338404.0在审
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罗小平;周仁;曾峰;蔡军
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深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
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2019-12-23
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2020-02-21
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G06K9/00
- 本发明实施例提供一种交通标志检测识别系统及方法,所述系统包括:视频采集模块,用于采集机动车周边环境的视频影像,并从视频影像中逐帧提取获得图像帧;检测模块,连接视频采集模块,用于根据预先建立的交通标志检测模型对图像帧进行检测,从中确定和获取交通标志所在区域并对应生成待识别交通标志图案;分类模块,连接检测模块,用于根据预先建立的交通标志分类模型对待识别交通标志图案与进行分析判断,确定待识别交通标志图案中所包含的交通标志的类别信息并作为识别结果输出本实施例通过检测模块和分类模块确定交通标志图案中所包含的交通标志的类别信息,可以准确检测出交通标志,供驾驶员参考,提高了机动车驾驶的安全性。
- 交通标志检测识别系统方法
- [实用新型]交通标志检测识别系统-CN201922342658.1有效
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罗小平;周仁;曾峰;蔡军
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深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
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2019-12-23
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2020-06-23
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G06K9/00
- 本实用新型实施例提供一种交通标志检测识别系统,所述系统包括:视频采集模块,用于采集机动车周边环境的视频影像,并从视频影像中逐帧提取获得图像帧;检测模块,连接视频采集模块,用于根据预先建立的交通标志检测模型对图像帧进行检测,从中确定和获取交通标志所在区域并对应生成待识别交通标志图案;分类模块,连接检测模块,用于根据预先建立的交通标志分类模型对待识别交通标志图案与进行分析判断,确定待识别交通标志图案中所包含的交通标志的类别信息并作为识别结果输出本实施例通过检测模块和分类模块确定交通标志图案中所包含的交通标志的类别信息,可以准确检测出交通标志,供驾驶员参考,提高了机动车驾驶的安全性。
- 交通标志检测识别系统
- [发明专利]一种用于AGV定位与导航的二维编码设计方法-CN201811532223.7有效
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谢巍;廉胤东
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华南理工大学
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2018-12-14
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2020-08-18
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G05B11/42
- 本发明公开了一种用于AGV定位与导航的二维编码设计方法,包括:(1)编码标志设计,设计一种包含导航和定位两种主要功能的人工编码二维码标志,保证图像在模糊的情况下也可以被快速精确识别;(2)AGV视觉系统模型设计,根据人工编码标志特点,设计AGV视觉系统模型,保证AGV所识别标志图像在不同坐标系下的转换,提高识别精度;(3)编码表示快速识别方法,包含图像预处理、定位图案识别、导航图案识别和编码图案信息分析,通过对地面编码标志精确识别,快速获取编码包含信息;(4)AGV自动导航控制策略,根据所识别的编码标志信息,将信息转换为AGV控制信号,控制AGV执行相应命令。所述方法使得AGV在高速运动下也能够稳定快速地识别人工编码标志。
- 一种用于agv定位导航二维编码设计方法
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