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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]栅格-CN202011131978.3在审
发明人：杨威 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H01J37/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种栅格，包括：承载主体；至少一个支撑柱，所述支撑柱位于所述承载主体上；所述支撑柱具有用于支撑样品的顶面；所述支撑柱内具有至少一个凹槽，所述凹槽自所述顶面指向所述承载主体方向延伸，且所述凹槽的槽壁与所述顶面连接
栅格

[外观设计]栅格-CN202330129514.7有效
发明人：杜保东;白淑娟;金旭东 -专利权人：深圳市尚水智能股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：栅格。2.本外观设计产品的用途：对物料进行剪切分散混合。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
栅格

[发明专利]路径规划方法及相关装置、电子设备、存储介质-CN202110949114.0有效
发明人：杨瑶;张鹏;李宾 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径规划方法及相关装置、电子设备、存储介质，其中，路径规划方法包括：基于环境信息，生成栅格地图；栅格地图包含若干栅格，具体包括起点栅格、终点栅格和候选栅格，起点栅格表示路径起点所在栅格，终点栅格表示路径终点所在栅格，候选栅格位于障碍物之外的活动区域，各栅格均标注有栅格至障碍物的第一距离；对于包围参考栅格的第一区域内的各个候选栅格，基于各个候选栅格的第一路径代价，选择候选栅格作为已选栅格；基于起点栅格、终点栅格和历次选择到的已选栅格，得到由路径起点至路径终点的运动路径。
路径规划方法相关装置电子设备存储介质

[实用新型]一种排料机构-CN200920043909.X有效
发明人：张文良 -专利权人：江苏牧羊集团有限公司
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排料机构，包括上栅格、底栅格和动栅格，动栅格设在上栅格和底栅格之间，上栅格设有均匀的排料口，底栅格由一组形状相同的平板组成，平板之间形成均匀的出料口，底栅格的出料口与上栅格的排料口相互错开，动栅格由一组均匀设置且形状相同的立板组成，立板的下端贴合在底栅格上，驱动装置带动动栅格的立板在底栅格上作往复直线运动。工作时，物料从上栅格流出后堆积在底栅格上，动栅格持续将物料推出底栅格，在物料被推出的同时后续物料不断补充到底栅格上，不会产生物料和气流流量的波动，动栅格停止动作时，不会产生漏料现象，排料完毕时，动栅格可以将底栅格上的物料清理干净
一种机构

[发明专利]路径确定方法及设备-CN202210073826.5在审
发明人：魏得路 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：将起始栅格设置为当前栅格以添加到目标路径中；对于当前栅格的每个相邻栅格，确定经由目标路径、相邻栅格到结束栅格的目标距离，目标距离是目标路径的当前长度、当前栅格到相邻栅格的第一距离、以及相邻栅格到结束栅格的加权距离之和，该加权距离与包括相邻栅格的已确定路径数量负相关，且与相邻栅格到结束栅格的第二距离正相关；选取目标距离最小的相邻栅格作为更新后的当前栅格；若更新后的当前栅格不为结束栅格，则进入前述确定目标距离的步骤，直至当前栅格为结束栅格本公开可以减小对栅格的搜索次数，进而缩短路径规划所需要的时长，提高路径规划速度。
路径确定方法设备

[发明专利]一种占据栅格地图生成方法、装置及机器人系统-CN202010834754.2有效
发明人：王世汉;韩松杉;朱明明;刘星;张弥 -专利权人：浙江欣奕华智能科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种占据栅格地图生成方法、装置及机器人系统，通过获取拼接形成的初始占据栅格地图，可以根据各初始栅格对应的概率，可以确定出处于占据状态的初始栅格和处于空闲状态的初始栅格。将多个初始栅格划分为多个目标栅格，以将目标栅格作为应用于目标占据栅格地图的新的栅格，并确定目标栅格对应的概率。这样可以将整个初始占据栅格地图中的初始栅格进行合并，以使状态相同的初始栅格形成目标栅格，并将目标栅格作为目标占据栅格地图中的栅格，以创建目标占据栅格地图。这样可以使目标占据栅格地图的确定不依赖于人为经验，而是呈现自适应的特点，极大地节省了存储空间。
一种占据栅格地图生成方法装置机器人系统

[发明专利]信息获取方法、装置、机器人及存储介质-CN202111659766.7在审
发明人：张皓原 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了信息获取方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取多帧栅格图，多帧栅格图包括：第k帧栅格图、至少一帧其他栅格图，其中，多帧栅格图连续，第k帧栅格图对应的采集时间晚于其他栅格图对应的采集时间，栅格图对应的采集时间为栅格图所属的点云的采集时间；对于第k帧栅格图中的每一个第一栅格，确定该第一栅格的参数值，目标第二栅格来自至少一帧其他栅格图，目标第二栅格的中心点在第k帧栅格图的坐标系中的位置位于第一栅格中；基于每一个第一栅格的参数值，确定第k帧栅格图中的与障碍物相关的第一栅格，基于与障碍物相关的第一栅格，生成障碍物感知结果。
信息获取方法装置机器人存储介质

[发明专利]一种光栅、制造方法和辐射成像装置-CN201510107091.3有效
发明人：张丽;张金宇;洪明志;黄清萍 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种光栅、制造方法和辐射成像装置，该光栅包括：设有若干个栅格的第一栅格片和与所述第一栅格片相同的第二栅格片；所述第一栅格片与格片第二栅格片叠加，所述第一栅格片的栅格与所述第二栅格片的栅格平行；所述第一栅格片与所述第二栅格片沿所述栅格的宽度方向上错位，所述第一栅格片的栅格不完全遮挡所述第二栅格片的栅格间隙。本发明与现有技术相比，通过物理方式形成栅格片，将两片栅格片叠加的方式组合形成光栅。本发明采用物理成型工艺实现了光栅的加工，从而大幅降低了成本，缩短了生产周期。
一种光栅制造方法辐射成像装置

[发明专利]一种数据调度方法和接入网设备-CN201610936760.2有效
发明人：邱春毓;高礼;王芸 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据调度方法和接入网设备，用于根据历史栅格信息修正当前栅格的调度信息，并预测栅格路径及信道状态，从而选择合理的空口资源分配策略向用户发送数据，使得用户获得足够的数据，提高了用户的网络体验本发明实施例方法包括：构建无线栅格，获取无线栅格的栅格路径信息及每一个无线栅格的历史栅格信息；确定目标用户所处的当前栅格，并获取当前栅格的调度信息；根据当前栅格的历史栅格信息和预置优化规则对当前栅格的调度信息进行修正；预测栅格路径和目标数据量；根据栅格路径和历史栅格信息预测栅格路径中每一个无线栅格的信道状态；根据目标数据量及栅格路径中每一个无线栅格的信道状态，确定空口资源分配策略。
一种数据调度方法接入设备

[发明专利]地图优化方法、装置、设备及存储介质-CN202210237886.6在审
发明人：任雪;陈泓 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司;天佑电器（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种地图优化方法、装置、设备及存储介质，包括根据机器人的实时位置在栅格地图中生成采样栅格；遍历栅格地图中的采样栅格，直至满足预设条件时，确定与已遍历的各采样栅格对应的邻近栅格的总量；将邻近栅格的总量与第一阈值进行比较；在邻近栅格的总量小于第一阈值的情况下，确定已遍历的各采样栅格及其对应的邻近栅格为离散栅格；清除离散栅格。通过对栅格地图中的采样栅格进行滤波处理，清除采样栅格中的离散区域的栅格数据，能够在不需提高定位系统的精度的情况下，提高后续分析栅格地图的准确性。
地图优化方法装置设备存储介质

[发明专利]目标区域确定方法、装置、设备和介质-CN201911354385.0有效
发明人：米凯;王辉;张勇;康珺;张武志 -专利权人：中国移动通信集团内蒙古有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：该方法，包括：基于预设区域的多个栅格中每个栅格关联的全程业务记录XDR数据，以及预设的有效栅格判别条件，确定多个栅格中的有效栅格，有效栅格用于表征栅格对应的位置区域中设置有建筑物；对于每个有效栅格，基于预设关联条件，确定有效栅格的关联栅格；基于预设的静态用户常驻栅格判别条件，确定多个栅格中的静态用户常驻栅格；基于每个有效栅格、每个有效栅格的关联栅格和每个静态用户常驻栅格，确定预设区域内的目标区域。
目标区域确定方法装置设备介质

[发明专利]多重复合栅格生成工具及方法-CN202211298867.0在审
发明人：刘仿;洪凯;覃桦裕 -专利权人：城云科技（中国）有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本申请提出了一种多重复合栅格生成工具及方法，包括设定可视化展示的预览区和配置区，其中配置区内至少配置主栅格的主栅格参数，为初始化的主栅格定义空的多维数组；每当配置区内配置主栅格或者其他子栅格下新增的子栅格时，定义新增子栅格的栅格为父栅格，将新增的每一子栅格作为多维数组的数组元素，并将多维数组的数组元素依附于父栅格对应的数组元素；利用vue的v‑for渲染多维数组并展示在预览区，预览区内至少展示对应主栅格的主栅格区以及对应子栅格的子栅格区，主栅格区和子栅格区均以列元素的形式排布，可自动实现多嵌套的栅格方案来实现对整个业务界面的统一和细分，提高了设计人员的设计效率。
多重复合栅格生成工具方法

[发明专利]一种包含局部有效栅格数据的存取方法及装置-CN201410088639.X有效
发明人：闫富松;周聪俐 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种包含局部有效栅格数据的存取方法及装置，其中，所述方法包括将栅格数据中的有效栅格像素和无效栅格像素进行标记，生成标记栅格数据；对标记栅格数据进行压缩，获得压缩标记栅格数据；将栅格数据中的有效栅格像素的像素值单独进行存储，得到有效栅格像素的像素值数据串，记录栅格数据的基本信息；当应用系统需要对栅格数据进行存储时，将压缩标记栅格数据、有效栅格像素的像素值数据串、栅格数据的基本信息作为存储对象，写入文件进行存储。本发明可以大大减少栅格数据的存储量，节省存储空间；将处理后的栅格数据进行传输，可以大大减少栅格数的传输量，提高网络栅格数据传输效率。
一种包含局部有效栅格数据存取方法装置

[实用新型]一种易于清理的水利栅格-CN202320895536.9有效
发明人：陈小丽 -专利权人：河南学祥建筑工程有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02B15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利栅格技术领域，具体而言涉及一种易于清理的水利栅格，包括滑动安装在导轨内侧的栅格框，所述栅格框包括两个相互卡合的半框体，所述半框体的内侧卡合安装有栅格板，所述栅格板包括多个垂直交错的栅格条，所述栅格条上沿长度方向开设有等距设置的卡槽，两个所述栅格条相对卡合在所述卡槽内；通过设置包括栅格框和栅格板组成的可拆分的栅格体，其中栅格板包括多个横竖垂直交错的栅格条，栅格条之间能够相互卡合固定，当需要清理时，则可以将横向栅格条和纵向栅格条相互拆卸，即可彻底将附着在栅格板上的杂物清除干净，相对于不可拆的栅格清除更加容易，并且在清理时直接更换交替使用，可以提高更换效率。
一种易于清理水利栅格

[发明专利]栅格地图构建方法、机器人及机器可读存储介质-CN202210564754.4在审
发明人：李保保 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了栅格地图构建方法、机器人及机器可读存储介质。本实施例中，通过依据参考栅格与第一目标栅格在初始栅格地图上确定状态为占用状态的占用栅格、状态为空闲状态的空闲栅格、以及未知栅格，以及在确定出空闲栅格、以及未知栅格之后，从初始栅格地图上选择处于指定范围内的至少一个空闲栅格和/或未知栅格为状态为占用状态的占用栅格，这实现了基于栅格映射以及栅格地图误消除障碍物补充策略进行视觉移动机器人二维栅格地图的构建，避免出现因机器人视角近距离下的细小障碍物被背景清空而无法准确描述到栅格地图的问题
栅格地图构建方法机器人机器可读存储介质

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