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[发明专利]一种仿人柔性手臂系统稳定性控制方法-CN202010019152.1有效
发明人：杜钦君;宋传明 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种仿人柔性手臂系统稳定性控制方法，采用基于虚拟阻尼、惯量参数的控制方法，属于仿人柔性手臂控制领域。所述方法包括：针对柔性关节因柔性元件的引入造成系统阻尼减小从而使系统稳定性降低的问题，采用引入虚拟阻尼、惯量参数的方法，建立了基于虚拟阻尼、惯量的柔性关节模型，构建引入虚拟阻尼、惯量参数的控制方程，为柔性关节系统增加虚拟惯量和阻尼特性，以提高系统阻尼比，提高系统稳定性。本发明方法通过引入虚拟阻尼、惯量参数的方法，在不增加额外硬件结构和复杂算法的前提下，增大了柔性关节系统阻尼比，提高了仿人柔性手臂系统稳定性，提高了仿人柔性手臂的适应性和实用性。
一种柔性手臂系统稳定性控制方法

[发明专利]一种用于桥梁的阻尼支座及桥梁-CN202110379040.1在审
发明人：严爱国;杨得旺;文望青;王德志;聂利芳;瞿国钊;严定国;张晓江;杨朝龙;闫俊锋;段鈜;曾甲华;夏正春;印涛;李世伟;高慰;王明亮 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供用于桥梁的阻尼支座及桥梁，涉及桥梁工程技术领域。支座包括底板、导向杆、支座主体、柔性阻尼件，其中，柔性阻尼件与底板连接并与支座主体活动连接，在第一状态下，支座主体在运动时并不带动柔性阻尼件变形，柔性阻尼件从而保持静止状态；在第二状态下，支座主体能带动柔性阻尼件变形本申请通过两种状态下柔性阻尼件的不同运动情况实现分级耗能减震，同时，柔性阻尼件仅在第二种状态下起作用，有效的减少柔性阻尼件的使用次数，延长了其使用时长，节省了成本。
一种用于桥梁阻尼支座

[实用新型]一种用于桥梁的阻尼支座及桥梁-CN202120715803.0有效
发明人：严爱国;杨得旺;文望青;王德志;聂利芳;瞿国钊;严定国;张晓江;杨朝龙;闫俊锋;段鈜;曾甲华;夏正春;印涛;李世伟;高慰;王明亮 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供用于桥梁的阻尼支座及桥梁，涉及桥梁工程技术领域。支座包括底板、导向杆、支座主体、柔性阻尼件，其中，柔性阻尼件与底板连接并与支座主体活动连接，在第一状态下，支座主体在运动时并不带动柔性阻尼件变形，柔性阻尼件从而保持静止状态；在第二状态下，支座主体能带动柔性阻尼件变形本申请通过两种状态下柔性阻尼件的不同运动情况实现分级耗能减震，同时，柔性阻尼件仅在第二种状态下起作用，有效的减少柔性阻尼件的使用次数，延长了其使用时长，节省了成本。
一种用于桥梁阻尼支座

[发明专利]一种用于齿轮减振的颗粒干摩擦子母阻尼环-CN202210406865.2在审
发明人：葛长闯;张之兰;许春阳;王海旭;储建恒;王维岩;杨昌祺;李皓川;宋慧涛 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于齿轮减振的颗粒干摩擦子母阻尼环，包括：外阻尼环，在其圆环主体上间隔分布有包含外阻尼环孔的内凸型开孔段和提供弹性变形的外阻尼环柔性段，相邻两个内凸型开孔段在外阻尼环柔性段处形成凹槽，在其一的外阻尼环柔性段上设置有外阻尼环楔口；内阻尼环，在其圆环主体上间隔分布有包含内阻尼环孔的外凸型开孔段和提供弹性变形的内阻尼环柔性段，相邻两个外凸型开孔段在内阻尼环柔性段处形成凹槽，在其一的内阻尼环柔性段上设置有内阻尼环楔口；和阻尼颗粒；使用时，内阻尼环嵌套在外阻尼环的内侧，阻尼颗粒装入外阻尼环孔和内阻尼环孔中，在锥齿轮振动时，将振动能量转化为阻尼颗粒动能和内外阻尼环的摩擦耗能。
一种用于齿轮颗粒摩擦子母阻尼

[发明专利]一种应用于悬索桥吊索的柔性碰撞阻尼装置和体系-CN201910073290.5有效
发明人：汪正兴;柴小鹏;盛能军;王波;吴肖波;李荣庆;李东超;尹琪;赵海威;王泽豪 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于悬索桥吊索的柔性碰撞阻尼装置和体系，其用于抑制吊索的振动；阻尼装置包括：一箱型架，其底部为平面；两索夹，其分别套设于两吊索上，且设于箱型架的两侧；两索夹通过箱型架相连；至少一阻尼单元，其设于箱型架内；阻尼单元包括：柔性阻尼环，其固设于箱型架内；碰撞件，其置于柔性阻尼环的内腔且与柔性阻尼环的内壁存在空气间隙，以使碰撞件在箱型架的底部上发生自由滚动碰撞以碰撞柔性阻尼环。当吊索发生任意方向的振动时，碰撞件在惯性力的作用下在箱型架底部上发生自由滚动并碰撞柔性阻尼环，柔性阻尼环内部发生形变，发挥阻尼耗能，抑制吊索的振动，该阻尼体系能抑制多个振型的振动。
一种应用于悬索桥吊索柔性碰撞阻尼装置体系

[发明专利]一种用于齿轮减振的多重干摩擦子母阻尼环-CN202210406861.4在审
发明人：葛长闯;张之兰;王海旭;宋慧涛;李皓川;王洪庆;曹航;葛晴 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于齿轮减振的多重干摩擦子母阻尼环，包括：外阻尼环，在其圆环主体上间隔分布有包含至少两个外阻尼环孔的内凸型开孔段和提供弹性变形的外阻尼环柔性段，相邻两个内凸型开孔段在外阻尼环柔性段处形成凹槽，在其一的外阻尼环柔性段上设置有外阻尼环楔口；内阻尼环，在其圆环主体上间隔分布有包含至少两个内阻尼环孔的外凸型开孔段和提供弹性变形的内阻尼环柔性段，相邻两个外凸型开孔段在内阻尼环柔性段处形成凹槽，在其一的内阻尼环柔性段上设置有内阻尼环楔口；和阻尼柱；使用时，内阻尼环嵌套在外阻尼环的内侧，阻尼柱装入外阻尼环孔和内阻尼环孔中，在锥齿轮振动时，可将振动能量转化为阻尼柱动能和内外阻尼环的摩擦耗能。
一种用于齿轮多重摩擦子母阻尼

[实用新型]一种应用于悬索桥吊索的柔性碰撞阻尼装置和体系-CN201920140671.6有效
发明人：汪正兴;柴小鹏;盛能军;王波;吴肖波;李荣庆;李东超;尹琪;赵海威;王泽豪 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于悬索桥吊索的柔性碰撞阻尼装置和体系，用于抑制吊索的振动；阻尼装置包括：一箱型架，其底部为平面；两索夹，其分别套设于两吊索上，且设于箱型架的两侧；两索夹通过箱型架相连；至少一阻尼单元，其设于箱型架内；阻尼单元包括：刚性护套；柔性阻尼环，其通过刚性护套与箱型架固连，刚性护套贴附于柔性阻尼环的外壁；球，其置于柔性阻尼环的内腔且与柔性阻尼环存在空气间隙，以使球在箱型架的底部上发生自由滚动当吊索发生任意方向的振动时，球在惯性力的作用下在箱型架底部上发生自由滚动并碰撞柔性阻尼环，柔性阻尼环内部发生形变，发挥阻尼耗能，抑制吊索的振动，该阻尼体系能抑制多个振型的振动。
箱型柔性阻尼吊索刚性护套自由滚动阻尼单元阻尼装置索夹本实用新型空气间隙阻尼耗能惯性力悬索桥形变固连内腔贴附外壁振型应用

[实用新型]一种应用于悬索桥吊索的柔性碰撞阻尼装置和体系-CN201920140396.8有效
发明人：汪正兴;柴小鹏;盛能军;王波;吴肖波;李荣庆;李东超;尹琪;赵海威;王泽豪 -专利权人：中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于悬索桥吊索的柔性碰撞阻尼装置和体系，其用于抑制吊索的振动；阻尼装置包括：一箱型架，其底部为平面；两索夹，其分别套设于两吊索上，且设于箱型架的两侧；两索夹通过箱型架相连；至少一阻尼单元，其设于箱型架内；阻尼单元包括：柔性阻尼环，其固设于箱型架内；碰撞件，其置于柔性阻尼环的内腔且与柔性阻尼环的内壁存在空气间隙，以使碰撞件在箱型架的底部上发生自由滚动碰撞以碰撞柔性阻尼环。当吊索发生任意方向的振动时，碰撞件在惯性力的作用下在箱型架底部上发生自由滚动并碰撞柔性阻尼环，柔性阻尼环内部发生形变，发挥阻尼耗能，抑制吊索的振动，该阻尼体系能抑制多个振型的振动。
箱型柔性阻尼吊索碰撞件自由滚动阻尼单元阻尼装置索夹本实用新型空气间隙阻尼耗能惯性力悬索桥形变固设内壁内腔振型应用

[发明专利]一种模态阻尼比测量装置及其测量方法-CN202111554497.8在审
发明人：龚亮;秦锦;王培勇;刘哲;高宏;卫东安 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请属于飞机部件模态阻尼比测量技术领域，具体涉及一种模态阻尼比测量装置，包括：激振器；柔性绳；位移表征传感器，连接在柔性绳的一端；弹性件，连接在柔性绳的另一端；模态阻尼比测量装置具有：模态调谐状态，激振器上的激振部位与柔性绳连接；阻尼比测量状态，激振器上的激振部位与柔性绳脱开。此外，涉及设计模态阻尼比测量方法，该方法基于上述的模态阻尼比测量装置实施。
一种阻尼测量装置及其测量方法

[发明专利]导风板组件及空调器-CN201911392948.5有效
发明人：李佳鹏;余明养;陈荣华;欧峥;罗胜;王振勇;杨登明 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：导风板组件包括导风板、端部基体、摆动件和柔性阻尼件，导风板可转动地设于端部基体上，摆动件与导风板固定连接；柔性阻尼件挤压于摆动件与端部基体之间，柔性阻尼件与摆动件固定连接，或柔性阻尼件与端部基体固定连接本发明由于在扇形齿轮与端部基体之间挤压设置了柔性阻尼件，柔性阻尼件对扇形齿轮的转动提供阻尼，这样在导风板及扇形齿轮相对端部基体转动的过程中，有利于保证导风板和扇形齿轮运动平稳，有利于减轻导风板的抖动。
导风板组件空调器

[发明专利]一种船舶紧急停泊方法-CN202211432630.7在审
发明人：章晓眉;周骏;戴敏;王世娇;朱建华;姚惠怡 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：一种船舶紧急停泊方法，包括以下步骤：释放船锚，利用船锚使船舶停泊；在所述船锚释放完毕后，向水体内释放阻尼器，利用水体与阻尼器的阻力使所述船舶停泊；其中，所述阻尼器包括柔性阻尼片，所述柔性阻尼片通过上阻尼绳以及下阻尼绳与船舶固定连接，所述柔性阻尼片的下端设置有配重块，所述柔性阻尼片的上端设置有浮球；通过设置柔性阻尼片，船舶在停泊时具有更大的阻力，从而缩短了船舶的停泊距离。
一种船舶紧急停泊方法

[发明专利]用于航天器的阻尼柔性连接方法-CN200810064775.X无效
发明人：郑钢铁;张静;刘明辉;梁鲁;白绍竣 -专利权人：郑钢铁;张静;刘明辉;梁鲁;白绍竣
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：用于航天器的阻尼柔性连接方法，它涉及一种用于航天器的阻尼柔性连接方法。本发明可改善航天器在轨热变形和高频抖动对敏感仪器的工作性能和对航天器控制系统的稳定度的影响。用于航天器的阻尼柔性连接方法是在航天器上具有较大内应力和/或较大振动传递率的连接处使用阻尼柔性连接装置(1)进行连接。本发明具有以下优点：一方面，利用阻尼柔性连接装置(1)的柔性吸收结构热变形所产生的载荷，从而减小敏感仪器(2)安装结构的静变形；另一方面，利用阻尼柔性连接装置(1)的阻尼提高航天器结构整体或敏感仪器处局部的阻尼水平
用于航天器阻尼柔性连接方法

[发明专利]一种U型臂柔性减振支撑装置-CN202210621089.8在审
发明人：郭福林;查国涛;颜猛;傅亮;周常荣;贺才春;王心龙;林祥;杨涛 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明属于U型臂矫正作业技术领域，具体是涉及到一种U型臂柔性减振支撑装置，包括间隔设置的两个支撑座和设置在两个支撑座之间的柔性阻尼垫，柔性阻尼垫的两侧分别与两个支撑座侧面的上端连接，且两个支撑座之间位于柔性阻尼垫的下方具有供柔性阻尼垫进行形变的空腔；本发明在对U型臂进行稳定支撑的同时，柔性阻尼垫在U型臂弧形面作用下发生形变并与U型臂的弧形面紧贴，柔性阻尼垫与U型臂弧形面的接触面积更大，可快速抑制U型臂被敲击时自身产生的振动，缩短U型臂的振动和噪声持续时间，改善作业人员的作业舒适性，并且即使U型臂的弧面弧度存在不同，柔性阻尼垫也能够保持与U型臂弧面进行良好的贴合，适用性更高。
一种柔性支撑装置

[发明专利]一种同轴两反空间光学遥感器的主动段减振结构-CN202010994125.6在审
发明人：李宗轩;宋文轩;徐伟;张德福;刘春雨 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型同轴两反空间光学遥感器的主动段减振结构，包括装配于空间光学遥感器底部的柔性支腿，柔性支腿的数量为三个，且三个柔性支腿沿空间光学遥感器的周向均布；柔性支腿的上端被配置为连接平台；柔性支腿的连接平台装配有阻尼元件，且阻尼元件通过螺钉与柔性支腿连接；柔性支腿通过螺钉与空间光学遥感器装配固定；阻尼元件选用金属橡胶阻尼元件。本发明的减振结构采用钛合金TC4材质的Bipod柔性支腿支撑于空间光学遥感器的底部，同时，每个柔性支腿都集成有八个阻尼元件，该柔性支腿和阻尼元件置于主承力室的桁架埋件的正下方，增加了空间光学遥感器的刚度
一种同轴空间光学遥感主动段减振结构

[发明专利]阻尼器装置-CN201680044587.3有效
发明人：薮内武之;杉本真一;菱沼修;山田浩敦;岩俊昭;小川义博;佐藤裕亮 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装;伊格尔工业株式会社
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F02M55/04 文献下载
摘要：阻尼器装置被设置在流体的流路中。阻尼器装置包括被堆叠在一起的多个隔膜阻尼器(36)。所述多个隔膜阻尼器(36)中的每一个包括第一柔性部、第二柔性部和包括焊接部(42)的边沿(41)。第一柔性部的周缘和第二柔性部的周缘在焊接部(42)中被焊接在一起。多个隔膜阻尼器(36)中的每一个被构造成将气体密封在第一柔性部与第二柔性部之间的内部区域(43)中。将多个隔膜阻尼器(36)联接在一起的联接器(61)包括保持器(62)，所述保持器保持多个隔膜阻尼器(36)的边沿(41)。间隙被设置在联接器(61)的保持器(62)与多个隔膜阻尼器(36)中的每一个隔膜阻尼器的焊接部(42)之间。
阻尼装置

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