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- [发明专利]一种CloudROS云机器人架构-CN201811048678.1有效
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程红太;高乾;程哲
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东北大学
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2018-09-10
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2021-05-11
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H04L29/08
- 本发明涉及云机器人架构领域,尤其涉及一种CloudROS云机器人架构。本发明架构基于ROS搭建,云服务端的服务均以ROS节点方式运行,本地和云服务端建立ROS话题形式的数据通信。相比于其他已有的云服务架构,该架构最大的特点是云服务端不配置独立运行的ROS网络,即云服务端不设置ROS节点管理器,云服务端的ROS服务节点需要注册到本地的ROS网络中。同时该架构中实现了动态网络变化中云服务质量监控调节机制。本发明对于系统中的节点方便进行统一管理。云端和本地的数据格式保持一致。实现服务的隔离,启动更加快速,占用资源少,管理更加简便。
- 一种cloudros机器人架构
- [发明专利]一种AUTOSAR软件架构实现方法-CN201810433581.6有效
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胡苗
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宁波央腾汽车电子有限公司
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2018-05-08
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2022-05-27
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G06F8/20
- 本发明提供一种AUTOSAR软件架构实现方法,属于车辆网络技术领域,包括:由原始数据协议和原始仿真模块生成数据管理文件;对数据管理文件进行数据匹配检测;由数据管理文件生成AUTOSAR软件的配置架构文件;将配置架构文件导入RTE配置工具中进行AUTOSAR软件的系统配置并得到一第一系统配置文件,同时根据配置架构文件生成AUTOSAR软件的应用架构模型。本发明的有益效果:能够实现RTE的统一管控,避免各软件控制模块的输入输出不匹配问题;软件控制模块开发人员可以延续传统模块开发方式,可以忽略AUTOSAR的存在;有益于AUTOSAR架构的自动化实现,提高开发效率
- 一种autosar软件架构实现方法
- [发明专利]一种代码托管和协作系统-CN202010286461.5在审
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王珏;王彦棡;王晓光;万萌
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中国科学院计算机网络信息中心
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2020-04-13
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2020-07-31
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G06F8/71
- 本发明实施例提供了一种代码托管和协作系统,包括:代码仓库模块,用于建立多个代码仓库,每个代码仓库用于对一个托管软件全部代码的代码托管;代码托管包括代码版本控制,并基于国产分布式版本控制内核;项目架构和管理模块,用于根据软件项目设置软件项目架构,软件项目至少包括一个托管软件,软件项目架构至少包括项目、项目所属的至少一级子项目,赋予每个所述子项目所述多个代码仓库中至少一个托管软件用以托管代码的代码仓库的访问权限;项目架构和管理模块还用于根据项目人员所属的子项目,确定其具有访问权限的代码仓库;项目架构和管理模块,还用于统计软件项目进展情况和项目人员的开发贡献度,以及代码审查。该方便科研结构提供基于国产内核的全部代码托管能力之外,并且使得项目管理人员能够根据自己的科研项目定制化地建立合适的开发人员架构体系。
- 一种代码托管协作系统
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