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[实用新型]十字联板焊接线-CN201120034738.1有效
发明人：王至增 -专利权人：青岛武晓集团有限公司
申请日： 2011-02-09 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种十字联板焊接线，其包括十字联板焊接支架、自动摆枪焊接机及焊接机承载小车，自动摆枪焊接机设置在焊接机承载小车上，自动摆枪焊接机的焊枪对着十字联板焊接支架。自动摆枪焊接机采用唐山开元MZC-630J09自动焊接机，其包括焊机电源主机、立杆、焊枪调整臂及焊枪，立杆竖立在焊接机承载小车上，立杆的上部水平交叉连接焊枪调整臂，焊枪调整臂的前端吊着焊枪。
十字焊接

[实用新型]一种具有安全防护机构的焊接机器人-CN202223256063.2有效
发明人：彭少华 -专利权人：苏州佩恩机器人有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有安全防护机构的焊接机器人，涉及到焊接机器人技术领域，包括摆臂，摆臂的一端转动连接有固定架，转动轴的内部转动连接有转动杆，摆臂的一侧设置有防护组件，防护组件包括防护壳，防护壳滑动连接在摆臂的外部本实用新型，设置了防护组件，利用防护组件的设计，防护壳与移动杆，两者相互配合，在力的作用下，使防护壳在摆臂的外部进行水平移动，有助于防护壳对焊接机器人的焊接枪头进行保护，防止焊接枪头在使用的过程中受到焊接中飞溅的焊渣
一种具有安全防护机构焊接机器人

[实用新型]一种固定胶枪排胶的自动翻转接胶容器装置-CN202122594295.8有效
发明人：张鹏;叶精忠;赵延飞;周斌斌;王纪纲;李海瑞 -专利权人：东风设备制造有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定胶枪排胶的自动翻转接胶容器装置，其包括沿Z轴向布置的胶枪支座，所述胶枪支座上设置于有胶枪，所述胶枪的中轴线与Y轴垂直且与X轴存在第一夹角δ，0°＜δ＜90°，所述胶枪支座上通过第一铰轴铰接有摆臂，所述胶枪支座上通过第二铰轴铰接有气缸，所述气缸通过第三铰轴与所述摆臂铰接，所述第一铰轴的中轴线、所述第二铰轴的中轴线和所述第三铰轴的中轴线均与Y轴平行布置，所述摆臂的端部设置有接胶容器。本实用新型既能够在排胶前自动到达胶枪嘴附近准确接胶，又能够在接胶完成后退出轨迹干涉区，从而达到自动准确接胶的目的，有效地消除了倾斜布置的胶枪排胶对环境的污染。
一种固定胶枪排胶自动转接容器装置

[发明专利]一种工业数据采集装置及其系统-CN202010638618.6有效
发明人：乔梦;赵猛;何彬彬 -专利权人：南京信云智能制造科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业数据采集装置，包括传送平台、随动转角扫码装置以及物料翻转装置；随动转角扫码装置为在传送平台上前后设置的两组，包括第一红外测距传感器、移动安装支架以及弧线扫码组件，弧线扫码组件包括能做弧线运动的扫码摆臂，扫码摆臂的摆臂端设置有上缘扫码枪，移动安装支架上还设置有侧端扫码枪，第一红外测距传感器感应到物料经过移动安装支架的行程范围内时，移动安装支架与物料同步传输，扫码摆臂绕物料半周利用上缘扫码枪对其进行扫码
一种工业数据采集装置及其系统

[发明专利]磁吸附便携式开孔切割机器人-CN201510774775.9在审
发明人：王超;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：南京海纳机器人有限公司
申请日： 2015-11-14 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：磁吸附便携式开孔切割机器人包括旋转臂机构、升降臂机构、伸缩臂机构、枪摆机构，悬臂架机构。其特征在于旋转臂机构位于磁吸附便携式开孔切割机器人上部，旋转臂机构侧面与悬臂架机构相连；所述升降臂机构位于磁吸附便携式开孔切割机器人中部，安装于旋转臂机构下面；伸缩臂机构通过螺栓安装于升降臂机构一侧，所述伸缩臂机构通过伸缩座与升降座固连；所述枪摆机构的上部与伸缩臂机构相连；磁吸附便携式开孔切割机器人借助悬臂架机构上的吸附装置吸附在待加工工件上。
吸附便携式切割机器人

[发明专利]容器短接管相贯线切割机器人-CN201510305483.0在审
发明人：杜宏旺;赵亚楠 -专利权人：南京海纳机器人有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴串联式接管切割机器人，包括旋转工作台机构、半径臂机构、升降臂机构、枪摆机构，其特征在于：旋转工作台机构底面与工作地面由螺栓紧固连接；所述半径臂机构位于旋转工作台机构下部一侧，并与旋转工作台机构上表面平行，所述升降臂机构垂直安装与半径臂机构上侧；所述枪摆机构位于升降臂机构靠近旋转工作台机构一侧；所述枪摆机构位于旋转工作台平面上侧；相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构上面，置于旋转工作台机构同轴心位置。
容器接管相贯线切割机器人

[实用新型]容器短接管相贯线切割机器人-CN201520384701.X有效
发明人：李玉美;孔益祥;郝泽升;范晓亮;范世伟;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：南京海纳机器人有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种容器短接管相贯线切割机器人，包括旋转工作台机构、半径臂机构、升降臂机构、枪摆机构，其特征在于：旋转工作台机构底面与工作地面由螺栓紧固连接；所述半径臂机构位于旋转工作台机构下部一侧，并与旋转工作台机构上表面平行，所述升降臂机构垂直安装与半径臂机构上侧；所述枪摆机构位于升降臂机构靠近旋转工作台机构一侧；所述枪摆机构位于旋转工作台平面上侧；相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构上面，置于旋转工作台机构同轴心位置。
容器接管相贯线切割机器人

[实用新型]缸盖枪铰专机-CN201620495946.4有效
发明人：杨盼盼;刘美玲;王苏梅;卢晓健 -专利权人：河北瑞丰动力缸体有限公司
申请日： 2016-05-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23D75/00 文献下载
摘要：本实用新型属于枪铰机技术领域，公开了一种缸盖枪铰专机。其主要技术特征为：包括架体，包括机架、支撑机构、紧固机构和枪铰机构，所述支撑机构包括带有托辊的托辊架，在所述托辊架下方设置有顶升机构，所述紧固机构设置在所述托辊架上方，所述紧固机构包括摆臂和位于摆臂下方的固定爪，在所述固定爪上设置有吹气机构，所述摆臂上方设置有摆动液压缸，所述枪铰机构包括两个水平设置的枪铰头和动力机构，所述枪铰头和动力机构固定在支撑架上，在所述支撑架下方设置有前后轨道架和左右轨道架。两个水平放置的枪铰头移进气门座内和气管内进行加工，加工完成后，支撑架左右移动至指定位置，对下一组气管和气门座圈进行加工，缸盖移走后，吹气机构将托辊上方的铁屑吹走，避免了因残留铁屑造成缸盖位置误差。
缸盖专机

[发明专利]一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构-CN202211394355.4在审
发明人：高华宇 -专利权人：郑州越达科技装备有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构，涉及焊枪摆动技术领域，该一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构包括内炉体，包括基座，其特征在于，所述基台上经滑移部滑动连接有滑台，所述滑台上设有焊臂，所述焊臂经调节部活动连接有焊枪，所述基座上设有用于驱动滑台完成轴向摆枪动作的第一驱动部，所述滑台上设有用于驱动焊臂完成径向摆枪动作的第二驱动部，所述滑台上还设有用于调节焊臂伸出长度的第三驱动部。
一种孔径管材焊接焊枪摆动机构

[实用新型]一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构-CN202222970220.X有效
发明人：高华宇 -专利权人：郑州越达科技装备有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构，涉及焊枪摆动技术领域，该一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构包括内炉体，包括基座，其特征在于，所述基座上经滑移部滑动连接有滑台，所述滑台上设有焊臂，所述焊臂经调节部活动连接有焊枪，所述基座上设有用于驱动滑台完成轴向摆枪动作的第一驱动部，所述滑台上设有用于驱动焊臂完成径向摆枪动作的第二驱动部，所述滑台上还设有用于调节焊臂伸出长度的第三驱动部。
一种孔径管材焊接焊枪摆动机构

[发明专利]一种管道等离子开孔装置-CN202011100785.1在审
发明人：焦建瑛;胡义勇;朱妍;杜玖松;马人杰;王庆余;盖述;王欣;谭昕;王修云 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道等离子开孔装置，包括云台组件、摆臂组件、滑轨组件、等离子切割组件和废料提取组件，云台组件包括云台支撑盘、中空旋转台和转台，摆臂组件包括摆臂和支架板，滑轨组件竖向安装在支架板上，等离子切割组件包括转接座、等离子切割枪和激光测距仪，转接座与滑轨组件连接，等离子切割枪和激光测距仪到中空旋转台轴线的垂直距离相等，废料提取组件包括支撑管、电磁铁和开关支撑盘，支撑管的上端依次穿过摆臂、转台和中空旋转台并与云台支撑盘固定连接
一种管道等离子装置

[实用新型]一种管道等离子开孔装置-CN202022300479.4有效
发明人：焦建瑛;胡义勇;朱妍;杜玖松;马人杰;王庆余;盖述;王欣;谭昕;王修云 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道等离子开孔装置，包括云台组件、摆臂组件、滑轨组件、等离子切割组件和废料提取组件，云台组件包括云台支撑盘、中空旋转台和转台，摆臂组件包括摆臂和支架板，滑轨组件竖向安装在支架板上，等离子切割组件包括转接座、等离子切割枪和激光测距仪，转接座与滑轨组件连接，等离子切割枪和激光测距仪到中空旋转台轴线的垂直距离相等，废料提取组件包括支撑管、电磁铁和开关支撑盘，支撑管的上端依次穿过摆臂、转台和中空旋转台并与云台支撑盘固定连接
一种管道等离子装置

[实用新型]单发陀螺枪-CN202222749247.6有效
发明人：王史彪 -专利权人：王史彪
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单发陀螺枪，其包括枪壳及设置在该枪壳内的旋转驱动齿轮箱，所述旋转驱动齿轮箱包括箱壳、输入齿轮、输出齿轮、传动齿轮、活动齿轮和摆臂，所述活动齿轮设置在所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端活动设置在所述转轴上本实用新型结构设计合理，通过摆臂的配合来实现活动齿轮的浮动动作，从而实现与输出齿轮相啮合或分离，在满足可以对陀螺进行多次加速的基础上，减少齿轮的数量，进一步简化传统齿轮箱的结构，给组装工序带来方便；另外整体结构简单
单发陀螺

[发明专利]一种高可靠的管道等离子开孔机-CN202011100652.4在审
发明人：支晓晔;吴波;朱妍;顾先凯;李夏喜;张海梁;藏静;吕宏敏;罗涛;陈迎锋 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高可靠的管道等离子开孔机，包括机壳、控制装置、升降装置和开孔装置，开孔装置包括云台组件、摆臂组件、滑轨组件、切割组件和提料组件，云台组件包括、云台支撑盘、第一中空旋转台和转台，摆臂组件包括摆臂和支架板，摆臂水平固定在转台上，支架板垂直固定在摆臂上，滑轨组件竖向安装在支架板上，切割组件包括转接座、等离子切割枪、激光测距仪、摄像仪或红外线测距仪，等离子切割枪和激光测距仪到第一中空旋转台轴线的垂直距离相等
一种可靠管道等离子开孔机

[实用新型]一种高可靠的管道等离子开孔机-CN202022300392.7有效
发明人：支晓晔;吴波;朱妍;顾先凯;李夏喜;张海梁;藏静;吕宏敏;罗涛;陈迎锋 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高可靠的管道等离子开孔机，包括机壳、控制装置、升降装置和开孔装置，开孔装置包括云台组件、摆臂组件、滑轨组件、切割组件和提料组件，云台组件包括、云台支撑盘、第一中空旋转台和转台，摆臂组件包括摆臂和支架板，摆臂水平固定在转台上，支架板垂直固定在摆臂上，滑轨组件竖向安装在支架板上，切割组件包括转接座、等离子切割枪、激光测距仪、摄像仪或红外线测距仪，等离子切割枪和激光测距仪到第一中空旋转台轴线的垂直距离相等
一种可靠管道等离子开孔机