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[发明专利]一种全自动液体处理系统-CN201710649264.3在审
发明人：张乐乐;王宇伟;许家辉 -专利权人：上海昂鹭生物技术有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵、机械臂、图像识别系统、枪头适配器及用于摆放仪器的摆盘；所述注射泵用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂与注射泵连接，用于在控制器控制下，实现机械臂在试剂位和样品位的定位，及注射泵试剂等液体的转移；所述注射泵设置有枪头适配器，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不同体积的一次性移液枪头，并控制机械臂自动选取相应一次性移液枪头，完全替代了实验室中以上项目的人工操作方法，具有操作简便、精度高等优点。
注射泵机械臂全自动液体处理图像识别系统控制器控制移液枪头控制器适配器一次性排出枪头丝杆抽取电机带动人工操作实验要求自动选取样品位摆盘泵体体内摆放替代

[实用新型]一种全自动液体处理系统-CN201720949167.1有效
发明人：张乐乐;王宇伟;许家辉 -专利权人：上海昂鹭生物技术有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动液体处理系统，包括控制器、注射泵、机械臂、图像识别系统、枪头适配器及用于摆放仪器的摆盘；所述注射泵用于液体的抽取或排出，其包括泵体及可在泵体内往复移动的丝杆，所述丝杆在控制器控制的电机带动下，根据设定值实现液体的抽取或排出；所述机械臂与注射泵连接，用于在控制器控制下，实现机械臂在试剂位和样品位的定位，及注射泵试剂等液体的转移；所述注射泵设置有枪头适配器，控制器根据实验要求，通过图像识别系统来识别不同体积的一次性移液枪头，并控制机械臂自动选取相应一次性移液枪头，完全替代了实验室中以上项目的人工操作方法，具有操作简便、精度高等优点。
一种全自动液体处理系统

[实用新型]一种棉花采摘用吸枪-CN202123288338.6有效
发明人：赵树霞 -专利权人：赵树霞
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉花采摘用吸枪，包括吸枪本体，通过销轴活动连接在吸枪本体左侧的输送器，所述吸枪本体的底部通过销轴活动连接有摆杆，所述摆杆的表面固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离摆杆的一端延伸至输送器的外侧并与输送器固定连接，所述输送器的顶部与底部均设置有套设在销轴表面的扭簧，所述扭簧的顶端与底端分别与输送器和吸枪本体的表面接触。本实用新型通过抓握摆杆使摆杆旋转，摆杆利用牵引绳带动两个输送器以销轴为轴心相向摆动，能够达到对输送器的开放角度进行调节的效果，解决了现有的吸枪不具备对其夹取角度进行调节的效果，无法满足不同大小棉花的抽取需求，严重影响了吸枪适用范围的问题。
一种棉花采摘用吸枪

[实用新型]热风缝口压胶机用摆枪装置-CN202021710352.3有效
发明人：王相林 -专利权人：浙江欧鹰智能科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F24H9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种热风缝口压胶机用摆枪装置，属于机械技术领域。它解决了现有热风缝口压胶机用摆枪装置导致成品率低等问题。本热风缝口压胶机用摆枪装置包括支架和供热风枪固定的固定座，支架上设有带动固定座摆动的摆动机构，支架的固连有连接板，连接板穿设有与其周向固定的铰接杆，支架连接有带动其绕铰接杆转动以使得热风枪枪口正对地切入或远离缝口加工位置的驱动机构本实用新型具有摆枪轨迹合理和成品率高等优点。
热风缝口压胶机用摆枪装置

[发明专利]一种连铸火切机-CN201610372317.7在审
发明人：翟兴标;祁海兵;方飞;凌杰;孙永亮 -专利权人：江苏永钢集团有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B22D11/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种连铸火切机，包括：由两根端梁组成的机架，在每根端梁的顶部分设小车轨道，在小车轨道上设由小车驱动机构驱动移动的火切小车，火切小车上设有摆动架及一对夹臂，摆动架铰接于火切小车上，转轴一侧的摆动架上设装有割枪的割枪摆臂、另一侧设滚轮，在与滚轮同侧的端梁上设割枪导杆，滚轮能沿割枪导杆移动，割枪导杆的一端铰接于对应端梁上、另一端顺着铸坯前行输送方向逐渐升高并通过高度调节机构与端梁相连，在火切小车上还设置有能将铸坯在切割过程中产生的液态熔渣吹离铸坯的喷吹管
一种连铸火切机

[发明专利]逐步消除连铸方坯切割瘤的方法及其装置-CN201310340270.2有效
发明人：尤进;张银州;汤启文;毛世明 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种逐步消除连铸方坯切割瘤的方法，包括：A、设燃气管中可燃气压力为0.03~0.04MPa、预热氧气管中预热氧压力为0.2~0.3MPa、切割氧气管中切割氧压力为1.0~1.2MPa；B、预热时割枪的火焰焰斑断面的1/3~2/3落在连铸方坯侧边上；C、割枪到连铸方坯顶面的距离为50~55mm。本发明还公开了一种逐步消除连铸方坯切割瘤的装置，包括设有气缸、夹臂、摆臂、割枪和微调丝杆的火焰切割小车，割枪割嘴距离连铸方坯顶面50~55mm，预热时割枪的火焰焰斑断面的1/3~2/3落在连铸方坯侧边上
逐步消除连铸方坯切割方法及其装置

[实用新型]一种连铸火切机-CN201620510104.1有效
发明人：翟兴标;祁海兵;方飞;凌杰;孙永亮 -专利权人：江苏永钢集团有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连铸火切机，包括：由两根端梁组成的机架，在每根端梁的顶部分设小车轨道，在小车轨道上设由小车驱动机构驱动移动的火切小车，火切小车上设有摆动架及一对夹臂，摆动架铰接于火切小车上，转轴一侧的摆动架上设装有割枪的割枪摆臂、另一侧设滚轮，在与滚轮同侧的端梁上设割枪导杆，滚轮能沿割枪导杆移动，割枪导杆的一端铰接于对应端梁上、另一端顺着铸坯前行输送方向逐渐升高并通过高度调节机构与端梁相连，在火切小车上还设置有能将铸坯在切割过程中产生的液态熔渣吹离铸坯的喷吹管
一种连铸火切机

[发明专利]一种分区控制喷粉量的弯管粉末内喷涂调匀装置及应用方法-CN202310801348.X在审
发明人：袁山;郁德辉;方军锋;景朝阳;周勇其 -专利权人：江苏玉龙泰祜新材料科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种分区控制喷粉量的弯管粉末内喷涂调匀装置及应用方法，其中分区控制喷粉量的弯管粉末内喷涂调匀装置包括行走机构、旋摆喷粉机构，其中旋摆喷粉机构包括多个喷粉枪和旋摆伺服电机，多个喷粉枪均匀地设置在行走机构的机头位置横截面上，多个喷粉枪按照所对应的弯管内外侧位置、管内高度，分成不同的喷粉枪组，不同的喷粉枪组对应不同的管内区域，不同区域的喷粉枪组执行不同的喷粉量，旋摆伺服电机带动机头旋摆。
一种分区控制喷粉量弯管粉末喷涂调匀装置应用方法

[实用新型]一种热风缝口密封机的摆枪机构-CN200420071535.X无效
发明人：张德业 -专利权人：张德业
申请日： 2004-07-12 - 公布日： 2005-07-27 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热风缝口密封机的摆枪机构，包括支承块及与其活动铰接的摆枪安装座，支承块的左上端有汽缸安装架，汽缸安装架上安装有汽缸，汽缸的一端通过销钉与汽缸安装座活动铰接，其另一端安装有活塞杆，活塞杆与连杆的一端联接，连杆的另一端通过销钉与摆枪安装座的顶端铰接，支承块右下方、摆枪安装座右侧装有进枪减震器，其上部安装有限位螺钉，而在支承块上、摆枪安装座一侧安装有出枪减震器；本实用新型能保持长期的精度不变，安全可靠；广泛适用于热风缝口密封机上
一种热风缝口密封枪机

[发明专利]一种自动超声冲击消除焊接残余应力装置-CN201810679809.X在审
发明人：程小华;陈勇;杨忠勇;张吉斌;杨建福 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司;中国核工业建设股份有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动超声冲击消除焊接残余应力装置，包括柔性轨道、永磁体、自行小车、伸缩支架、偏摆器、冲击枪、冲击针、控制器、冲击枪电缆、超声波电源和电源线；采用永磁体将柔性轨道固定在作用件上，将自行小车安装在柔性轨道上，伸缩支架安装在自行小车上，偏摆器安装在伸缩支架的前端，所述偏摆器可以随伸缩支架调节离自行小车的距离；冲击针安装在冲击枪的前端，将冲击枪安装在偏摆器上，偏摆器可以调节冲击枪和焊缝的角度，控制器通过冲击枪电缆和冲击枪连接
冲击枪偏摆器伸缩支架自行小车焊接残余应力柔性轨道超声波电源自动超声控制器冲击针电源线永磁体机械化电缆自动化焊接超声冲击焊缝作用件自动化

[实用新型]一种自动超声冲击消除焊接残余应力装置-CN201821000020.9有效
发明人：程小华;邹家生;张吉斌;杨建福 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司;中国核工业建设股份有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动超声冲击消除焊接残余应力装置，包括柔性轨道、永磁体、自行小车、伸缩支架、偏摆器、冲击枪、冲击针、控制器、冲击枪电缆、超声波电源和电源线；采用永磁体将柔性轨道固定在作用件上，将自行小车安装在柔性轨道上，伸缩支架安装在自行小车上，偏摆器安装在伸缩支架的前端，所述偏摆器可以随伸缩支架调节离自行小车的距离；冲击针安装在冲击枪的前端，将冲击枪安装在偏摆器上，偏摆器可以调节冲击枪和焊缝的角度，控制器通过冲击枪电缆和冲击枪连接
冲击枪偏摆器伸缩支架自行小车焊接残余应力柔性轨道本实用新型超声波电源自动超声控制器冲击针电源线永磁体机械化电缆自动化焊接超声冲击焊缝作用件自动化

[发明专利]一种用于喷涂的智能臂机构-CN200710009618.4有效
发明人：刘乐贺 -专利权人：刘乐贺
申请日： 2007-09-28 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于喷涂的智能臂机构，包括直杆形第一臂、直杆形第二臂、可伸缩内外杆结构的第三臂、多节套筒结构的第四臂，第一臂与第二臂之间、第四臂与基座之间通过电控摆头部件相联接，第二臂与第三臂之间、第三臂与第四臂之间通过电控旋转部件相联接，通过传感部件对距离、姿态的感应，由控制装置驱动电控摆头部件、电控旋转部件、电控位移部件动作，使第一臂、第二臂、第三臂、第四臂进行组合运动，将枪头锁定在与工作面固定的距离位置处以及与工作面始终相垂直的姿态形状
一种用于喷涂智能机构

[发明专利]一种应用于连铸机系统的钢坯渣瘤清理装置-CN202110381547.0在审
发明人：贾明贻;杨涛;汪峰;蒋毅;苏庆林;徐志勇 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B22D11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于连铸机系统的钢坯渣瘤清理装置，包括支撑梁，及布置于支撑梁上的钢轨，及通过车轮安装于钢轨上的火焰切割机主体；及安装于火焰切割机主体底部的摆臂，及通过第一底座固定于摆臂正面的割枪，还包括通过第二底座固定于摆臂侧面
一种应用于连铸机系统钢坯清理装置

[发明专利]五轴钢管相贯线切割机摆动消隙机构-CN201010293354.1无效
发明人：董立锋;邵燕瑛;岳伟;周冰峰;许驰;杨飞 -专利权人：无锡华联科技集团有限公司
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴钢管相贯线切割机摆动消隙机构，切割头前后连杆摆动部件的基座上通过枢轴连接横向的上连接板、下连接板与竖向的前摆臂、后摆臂所构成的平行四边形连杆机构，气弹簧一端通过球副连接在所述基座上，另一端通过轴承和连接板与所述平行四边形连杆机构横向连接板和竖向摆臂相交的其中一个枢轴可转动的枢接本发明利用气弹簧的恒定拉力或者推力，将平行四边形连杆机构的全部间隙误差被收紧并集中在一侧，避免了摆动过程中因为各个回程间隙存在且叠加而影响切割枪的摆动精度，可以实现高精度的摆动要求。
钢管相贯线切割机摆动机构

[实用新型]一种电机旋变初始角调整锁紧的装置-CN201720952055.1有效
发明人：吴毛毛;朱海雨;于文魁 -专利权人：精进百思特电动(上海)有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：包括底座，调整电机，其特征是所述底座设有旋变定子机座，位于旋变定子机座后侧的底座上设有调整电机，位于旋变定子机座左侧的底座上设有支架，所述支架的顶部设有摆臂，摆臂右侧的上方设有扭矩枪，位于扭矩枪下方的摆臂右侧设有旋变定子机座压板
一种电机初始调整装置

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