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[发明专利]果园行间周年间作方法-CN200610095163.8无效
发明人：曾明;李成琼;刘朝贵;陆智明;罗勇 -专利权人：西南大学
申请日： 2006-09-27 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：一种果园行间周年间作方法，间作物模式为：“茎瘤芥(10月～次年3月)—黄豆(3月～8月)—无架豇豆(8月～10月)”。该方法果园行间周年间作轮茬，有利于果园生物多样性保护，保护利用土壤有益微生物资源，减少除草剂和农药的使用；黄豆、无架豇豆根瘤菌的固氮作用，为果树和茎瘤芥提供氮素营养，减少肥料施用；既可提高果树产量，增加间作物收入，增加单位土地面积的经济收入，同时果园行间周年覆盖，还可有效地控制坡地果园的水土流失，具有良好的生态效益。
果园行间周年间作方法

[实用新型]一种果园多功能动力底盘电控变速执行装置-CN202020710885.5有效
发明人：杨福增;张国强;孟翔鹏;刘志杰;张亚洲;孙景彬 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-05-05 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F16H61/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控变速执行装置，属于果园机械领域。该装置主要包括挡位控制轴、圆柱凸轮、变速箱外壳、固定板、套筒等。本实用新型提出的果园多功能动力底盘电控变速执行装置具有成本低、结构简单、改装成本低等特点，仅需对小型拖拉机原有的手动变速箱操纵机构做简单改造即可安装，可为实现果园多功能动力底盘的电控变速操作，进而实现作业人员远程遥控操纵换挡，保证作业人员安全以及提高果园机组作业的自动化水平提供有利的条件。
一种果园多功能动力底盘变速执行装置

[实用新型]一种果园多功能动力底盘电控变速系统-CN201922308571.2有效
发明人：杨福增;张国强;刘志杰;张亚洲;孙景彬;许博 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-12-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F16H9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园多功能动力底盘电控变速系统，属于果园植保机械领域。包括换档执行机构，离合器执行机构和控制系统。本实用新型提出的果园多功能动力底盘电控变速系统仅需对小型拖拉机原有手动变速箱操纵机构做简单的改造即可安装，具有成本低、可靠性高等特点，可将果园多功能动力底盘换档和换向的手动操纵变为电控操纵，实现作业人员远程遥控操纵换档和换向，从而实现机组在果园作业过程中人机完全分离，最大限度提高操纵便捷性，保证作业人员安全。
一种果园多功能动力底盘变速系统

[实用新型]一种用于检测果园害虫越冬场所的装置-CN202121856906.5有效
发明人：陶炼;杨文渊;谢红江 -专利权人：四川省农业科学院园艺研究所
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于检测果园害虫越冬场所的装置。所述用于检测果园害虫越冬场所的装置包括监测果园害虫越冬场所装置本体，所述监测果园害虫越冬场所装置本体包括伸缩杆、竖向通孔、螺栓、黏沾板和信息素诱芯，所述竖向通孔开设在所述伸缩杆的上支杆上，所述螺栓螺纹安装在所述竖向通孔内本实用新型提供的用于检测果园害虫越冬场所的装置具有方便固定黏沾板和信息素诱芯，固定安装时较为省时省力的优点。
一种用于检测果园害虫越冬场所装置

[发明专利]一种基于果园水肥一体化设备的控制系统-CN202210049055.6在审
发明人：张敬东;张楚白;於小茜 -专利权人：泗县汉和智能装备科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业自动化设备控制分析技术领域，用于解决现有的水肥一体化设备在治理果园的工作中，控制水肥一体化设备执行浇水施肥操作的依据存在极大的不准确性和片面性，故难以实现水肥一体化设备的治理果园的高效性，也难以实现果园的科学的治理的问题，尤其公开了一种基于果园水肥一体化设备的控制系统，包括生长监测平台和管控分析平台；本发明是通过对果园的环境情况和果树的生长情况的进行了全面且准确的预测分析，为水肥一体化设备执行果园治理操作的准确性奠定了基础，从在实现了对水肥一体化设备执行工作的精准控制的同时，也确保了水肥一体化设备执行操作的准确性和高效性，也促进果园的高效发展。
一种基于果园水肥一体化设备控制系统

[发明专利]一种基于视觉的果园机械导航定位方法-CN201910854692.9有效
发明人：苑严伟;韩振浩;李佳;朱立成;赵博;靳印浩 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种基于视觉的果园机械导航定位方法，包括如下步骤：系统初始化后判断果园机械是否接收到卫星导航信号，若卫星导航信号正常则直接使用卫星导航；若卫星导航信号丢失则采用如下视觉导航定位；所述果园机械通过深度摄像头采集贴于对应的果树树干上的果树二维码信息得到视野内每颗果树的位置坐标(xn,yn)；所述果园机械在果树行间行驶并通过深度摄像头采集到的图像和深度信息，采用视觉里程计实时推算所述果园机械相对于运动起始点的位姿，并推算该果园机械的相对位置；以及通过所述深度摄像头采集果树树干的三维轮廓和对应的所述果树二维码的信息，返回所述果树的树干位置和世界坐标，推算所述果园机械的绝对位置，并校正所述视觉里程计的累积误差。
一种基于视觉果园机械导航定位方法

[发明专利]果园林下放牧养鸡的方法及防护装置-CN201710339909.3在审
发明人：孟英杰 -专利权人：孟英杰
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：提供一种果园林下放牧养鸡的方法及防护装置，将果树行距区域沿其长度方向分隔成多个种草区域，在每行种草区域内种植多种营养成分不同的耐阴性牧草，沿果树行距区域的长度方向上设置若干可进行轮放的防护装置，将鸡群放养于果园内本发明将果园内鸡群的散养与防护装置结合后实现对果园内鸡群的管理，完成对放养鸡群的集中防疫与消毒，提高了果园内空间利用率，鸡粪直接作用于果园内，降低了果树的施肥成本，提高了鸡群的养殖质量，具有较高的推广应用价值
果园林下放牧养鸡方法防护装置

[发明专利]一种生态果园养鹅的方法-CN201710938659.5在审
发明人：黎孟华;刘武南 -专利权人：容县科学实验研究所
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种生态果园养鹅的方法，包括选择养殖场、建造鹅舍、雏鹅养殖、果园放养、鹅舍管理、果园管理步骤，本发明能提高鹅的放养生存能力，减少鹅生病，在鹅饲料中添加中药粉，在水中添加中草药液，在很大程度上能够增强鹅的抵抗力，且鹅可以在果园内散步和采食害虫，在水塘里游泳，增强肉质口感，促进鹅的免疫，抗病力较高，鹅成活率到达98.3%，鹅生长快，节约成本，鹅肉质鲜美，鹅肉营养价值高。本发明利用鹅在果园内活动，可以去除果园内部分杂草和害虫，减少了除草用工和害虫防治用药量；鹅的排泄物又为果树生长提供有机肥，减少了化肥施用量，这对减少污染，保护生态环境等方面具有重要意义。
一种生态果园方法

[发明专利]一种用于火龙果越冬加热果园的方法-CN201711087393.4在审
发明人：罗荣棋 -专利权人：罗荣棋
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： A01G13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于火龙果越冬加热果园的方法，特征是灶体内腔是炉膛，炉膛底部有炉桥，灶体有烟口，灶体有底座，灶体顶上有顶栅，顶栅有烟囱，烟囱有烟道，烟管接通烟道，烟管口有出烟孔。烟道延伸拉出在果园四周和/或中间布放，烟道铺放在果园地面上，烟道每隔10米的距离开设一个出烟口。顶栅四周和中间位置安装烟道。灶体用砖砂浆砌筑而成，灶体是圆形和/或方形。烟管环果园地四周。优点是取材容易，制作容易，使用方便，利用果园垃圾和荒杂草作燃料，成本低，收益高。能有效提高果园温度，火龙果生长正常，产果正常，还变废为宝。
一种用于火龙果越冬加热果园方法

[发明专利]果园病害或虫害防治方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110265467.9在审
发明人：景座正;王新宇;贾向金;邓婕;贾玉敏;李帆;贾相宝 -专利权人：柳州腾威机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种果园病害或虫害防治方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取果园内果树的图像数据；在图像数据中检测发生病害或虫害的果树，作为目标果树；在果园中，生成用于防护被目标果树的病害或虫害传播的多个区域本发明实施例减少了对果园统一防治时造成的不必要的农药浪费及农药残留，提高了果园自然生态环境，解决了对病害或虫害程度不一的区域统一喷洒农药时防治不彻底或浪费农药的问题，实现了对果园病害或虫害的精准防治，也提高了农药的使用效率
果园病害虫害防治方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种果园有机肥条带撒肥机-CN202110692715.8在审
发明人：朱新华;张志毅;肖佩江;魏玉强;赵怀松;李洪春 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：一种果园有机肥条带撒肥机，属于农业机械领域，特别涉及一种果园条带式有机肥撒肥机。撒肥机能够根据果园实际作业需要，将商品有机肥、菌渣、散状秸秆、厩肥、等农用有机肥条状铺撒于果园预定施肥区域内。本发明专利公开的一种果园有机肥条带撒肥机，适用于多种行距果园、多种有机肥的条带铺施领域，撒肥装置满足有机肥铺撒的均匀性，旨在为我国果树种植地区有机肥撒施提供一种新装备。
一种果园有机肥条带撒肥机

[发明专利]一种苹果园混合生草吸引繁育天敌防治苹果害虫的方法-CN202011216954.8在审
发明人：韩春妮;王军利 -专利权人：咸阳职业技术学院
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及果园虫害防治技术领域，具体涉及一种苹果园混合生草吸引繁育天敌防治苹果害虫的方法，包括如下步骤：第一年秋季，在果树行间播种紫花苜蓿，在果树株间开阔地间隔播种鼠茅草和田菁，并在苹果园边缘撒播鼠茅草；第二年春季，根据紫花苜蓿、鼠茅草和田菁的发芽出苗情况进行补种；第三年春季，在保留紫花苜蓿、鼠茅草和田菁的基础上，在苹果园边缘与果树群之间播种月光花，同时保留园内水肥消耗较少的自然生草种，形成自然生草+紫花苜蓿+鼠茅草+田菁+月光花的苹果园混合生草格局。本发明可以使苹果园内自然天敌的种类和数量长时间保持在较高水平，达到持续控制苹果害虫危害的目的。
一种苹果园混合吸引繁育天敌防治苹果害虫方法

[发明专利]一种果园病虫害监测预警方法及系统-CN202011351554.8在审
发明人：王金星;刘雪梅;刘双喜;王熠;慕君林;马博;张正辉 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种果园病虫害监测预警方法及系统，涉及果园管理技术领域，对果园内的果树进行视频采集，获得所述果树的病虫害情况；对果树的病虫害情况进行分类识别，确定出果树病虫害类别；根据识别出的病虫害类别给出相应的管理措施并给出实时的预警信息通过对果园内的果树病虫害情况采用视频的方式实时获取，然后将实时获取的病虫害视频信息进行处理，准确识别出病虫害类别，对应的管理措施和预警信息在果园植保人员的终端上显示。将视频技术、互联网技术、图像处理技术与传统农业植保工作相结合，不仅节省了果树植保人员的时间，而且提供了及时、准确的果园病虫害数据，对改善果品品质，提升苹果产量有着显著的效果。
一种果园病虫害监测预警方法系统

[发明专利]空间结构框架的构建方法及使用其的导航方法和系统-CN202110880010.9在审
发明人：费铮豪 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于果园垄内车辆定位的空间结构框架的构建方法以及采用该空间结构框架进行果园垄内车辆导航的方法和系统。所述空间结构框架的构建方法包括：利用车载的传感器沿着车辆所在果园垄的中心线在车辆行驶预定距离内连续采集车辆前方该果园垄的预定范围内的点云图像帧；通过ICP方法使得后续每帧点云图像帧与初始点云图像帧对齐，获取在所述预定范围内的果园垄内环境点云信息；通过对所述预定范围的空间体素化(Voxelization)处理以获得所述预定范围对应的空间结构框架；以及统计空间结构框架的每个体素单元内果园垄内环境点云频次，
空间结构框架构建方法使用导航系统

[发明专利]一种同时防控杂草和病虫害有机果园的种植方法-CN202310116058.1在审
发明人：周世伟;李立君;毕晓丽;刘肖;高会会;纪雪瑞;陈长全;秦立亚;赵亮 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时防控杂草和病虫害有机果园的种植方法，本发明涉及生态农业技术领域，该方法依次包括以下步骤：将长柔毛野豌豆种子和细土混合均匀，撒施果园土壤表面，同时，选择生长健壮的聚合草，连根挖起，留茬5‑6cm，割去上部茎叶，分株种植在每棵果树下；将腐熟发酵后的干粪肥均匀撒施在果园土壤表面；在果园空档种植不同花期的植物；施用农药为微生物制剂，等第3‑4年，建成同时防控杂草和病虫害有机果园。本发明果园生草与有机施肥相结合，抑制杂草、吸引天敌，达到生态防控的方法，种植3‑4年就可大幅度提升生物多样性和土壤质量，同步消除杂草与控制病虫害，实现景观可持续发展。
一种同时杂草病虫害有机果园种植方法