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[发明专利]一种银杏树抗旱的栽培方法-CN201310710353.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆佰果香农业发展有限公司
申请日： 2013-12-22 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：银杏树栽培包括密植、修剪、施肥、勤深耕，及修建梯田和鱼鳞坑；园间管理包含有果园覆盖，果园生草，穴贮肥水地膜覆盖，节水灌溉，施用吸湿剂和使用抗蒸剂，其中果园覆盖包括薄膜覆盖和覆草，果园生草选用的是白三叶；本发明将以上技术在银杏树生产中进行综合应用，可以改善果园土壤的有机质含量，减少果园病虫害，提高果实品质和单株坐果率。
一种银杏树抗旱栽培方法

[发明专利]一种果园套种野生道地甘草的种植方法-CN201811112924.5在审
发明人：刘俊希 -专利权人：刘俊希
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明属于中药材种植技术领域，为了弥补果园内套种甘草的技术空白，实现果园林地资源的高效利用，促进果树生长，获得优质甘草药材，增加单位土地面积的经济效益，提供了一种果园套种野生道地甘草的种植方法。选地、整地、选种、种子处理、播种、田间管理、病虫害防治、采收及初加工步骤，操作简单，综合效益显著，易于推广；甘草的成活率及品质提高；果园杂草和病虫的危害及农药的使用量减少，有效解决果园林地资源的利用问题，提高林地利用率，降低果园的管理成本，减少林地内的水土肥流失，具有良好的经济和生态效益。
果园甘草套种林地资源林地使用量减少中药材种植甘草药材高效利用管理成本果树生长果园杂草技术空白生态效益田间管理有效解决种子处理综合效益病虫害防治初加工选种采收成活率整地种植播种农药土地

[发明专利]一种果园覆膜喷播种植绿肥的方法-CN201910291688.6在审
发明人：李延;张峻;张世祺;林伟杰;李歆博;罗丽娟;罗光 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明属于绿肥种植技术领域，具体是涉及一种利用覆膜喷播方法进行果园绿肥种植的方法。利用铺设于果园土壤表面的具孔网状材料阻隔果园杂草的生长，将绿肥种子与土壤、有机物料、调理剂、化学肥料等构成的浆状基质混合均匀，采用空压机将掺有绿肥种子的浆状基质喷播在具孔网状材料上进行绿肥种植。本发明突破传统果园绿肥种植的瓶颈，具有操作简单、成本低、绿肥发芽率高和产量高的优点，可有效降低果园氮、磷径流，减轻果树种植带来的面源污染，是实现绿色生态果园建设的重要措施，具有广泛的应用前景和推广价值。
绿肥果园喷播种植网状材料覆膜浆状化学肥料发芽率果树种植果园土壤果园杂草基质混合绿色生态面源污染有机物料重要措施调理剂空压机基质径流阻隔铺设瓶颈生长土壤应用建设

[实用新型]一种基于人工湿地构建的池塘生态绿色循环养殖系统-CN202023283728.X有效
发明人：马嵩;刘静;刘鹏 -专利权人：济南白云湖特种水产养殖有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于人工湿地构建的池塘生态绿色循环养殖系统，包括多个成列且交替布置的果园系统与生态净化池系统，每个生态净化池系统包括第一净化池和第二净化池，每个果园系统包括第一果园和第二果园；第一果园靠近第二果园的一端设有鱼类养殖仓
一种基于人工湿地构建池塘生态绿色循环养殖系统

[发明专利]一种果园杂草管理的方法-CN201510531452.7在审
发明人：蒋高明;孟杰;李立君;李彩虹 -专利权人：中国科学院植物研究所
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园杂草管理的方法。它包括如下步骤：1)将果园杂草中杂草清除；2)在步骤1)处理的所述果园中栽植蛇莓，扩繁成坪，使所述果园中杂草得到控制。本发明方法不使用除草剂，从源头上杜绝了农药的面源污染，减少对果农身体健康的威胁，有利于维持果园的可持续发展。
一种果园杂草管理方法

[发明专利]一种安全高效的果园土壤改良方法-CN202010703216.X在审
发明人：卢新坤;林燕金;卢艳清 -专利权人：福建省农业科学院果树研究所
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全高效的果园土壤改良方法，具体为：每年在春季、秋季分别于果园中果树之间的空地各套种一次萝卜，当萝卜生长至抽薹或开花时，于地面处打断或割断植株，让萝卜的茎叶在果园中自然腐烂，萝卜的地下块根在土壤中自然腐烂，果园经过连续2‑3年套种萝卜即可获得改良好的土壤。本方法节省大量成本，减少使用化肥，提升土壤肥力，优化果园生态环境，为生产绿色果品提供技术支撑。
一种安全高效果园土壤改良方法

[发明专利]一种智慧果园物联网管控系统-CN202210388669.7有效
发明人：许宁;康建明;宋裕民;孟庆山;王少伟;彭强吉;张耀丽 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明属于大数据辅助果园管理技术领域，公开了一种智慧果园物联网管控系统，包括服务器，以及与所述服务器通信连接的农机装备、布设于现场的图像获取装置和多种传感器。所述服务器包括：果园管理子系统和信息监控子系统；其中，所述果园管理子系统包括果树种植规划模块，任务管理模块和各类信息管理模块，信息监控子系统包括气象环境、土壤墒情和病虫害监测模块。本发明能够实现果园从规划到采摘的全方位管理。
一种智慧果园联网系统

[实用新型]在果园内种植蔓生农作物的基体-CN201020536824.8无效
发明人：孙协平;杨青珍 -专利权人：孙协平
申请日： 2010-09-17 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在果园内种植蔓生农作物的基体，它包括一个两端封闭的塑料薄膜圆筒袋，圆筒中装满有果园落叶；圆筒袋的宽度与需种植的蔓生农作物行间距相等，圆筒袋的长度与每行中相邻农作物的间距相等。本实用新型通过将落叶收集发酵，置于果园内种植蔓生农作物，不但使废弃的落叶得到利用，而且种植的蔓生农作物能够大面积的覆盖果园地面，达到改善果园微环境的目的。
果园种植蔓生农作物基体

[发明专利]一种坡地果园改土建园方法-CN201610294886.4在审
发明人：涂美艳;陈栋;江国良;李靖;孙淑霞;杜晋城;付刚;刘春阳 -专利权人：四川省农业科学院园艺研究所;四川蔷果园艺有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种坡地果园改土建园方法，该方法针对不同坡度的坡地果园进行改土建园，对于坡度为20‑45°的坡地果园而言，采取“坡改梯”、“穴施定植肥”和“聚土起堆”的方式；对于坡度为45‑60°的坡地果园而言
一种坡地果园土建方法

[发明专利]果园采摘平台-CN202210353673.X在审
发明人：黄晓鹏;万芳新;岳元满;何存财;曹海云;马晨伟;梁明清 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园采摘平台，所述果园采摘平台包括底盘、行走组件、立柱和多个操作台，行走组件安装在底盘的下方，行走组件用于带动底盘移动；立柱与底盘相连，且立柱沿上下方向延伸，多个操作台分别与立柱相连，且多个操作台在上下方向上可移动本发明的果园采摘平台，可以提高对果园的采摘效率。
果园采摘平台

[外观设计]果园透明塑钢防冰雹伞-CN201730229496.4有效
发明人：苟小平;苟和平;苟鑫蕊;苟乐乐;张荣通;包金朋;王仁兵 -专利权人：陇东学院
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： 03-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：果园透明塑钢防冰雹伞。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种果园防冰雹专门性工具，果园透明塑钢防冰雹伞。3．本外观设计产品的设计要点：果园透明塑钢防冰雹伞的形状。
外观设计防冰雹透明塑钢果园性工具图片

[发明专利]一种猕猴桃果园套种蚕豆的种植方法-CN201910120953.4在审
发明人：倪正斌;孙红芹;万林生;孙明法;严国红;唐红生;朱国永;王爱民;刘凯;张桂云;施伟;赵绍路;孙一标;宛伯杰;朱静雯;代金英 -专利权人：江苏沿海地区农业科学研究所
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：一种猕猴桃果园套种蚕豆的种植方法，本发明公开了一种猕猴桃果园套种蚕豆的种植方法，包括如下步骤：包括蚕豆选种及处理、播种、肥水管理、植株管理、病虫害防治、适时采收等步骤，通过前期对土地、种子及种植初期的杀菌处理，大大减轻了果园病虫害的发生率，合理施加猕猴桃果树所需基肥，大大改善了土地的肥沃性，科学合理的肥水管理显著提高了蚕豆的出苗率和生长速率，配合后期蚕豆秸秆还田，大大改善了果园土地的肥沃性，且相较于传统的猕猴桃果园本方法在猕猴桃果园套种蚕豆，充分利用猕猴桃果园的水、土、光、热资源，不影响果树的通风透光，蚕豆能增加地表覆盖抑制杂草生长，同时提高土壤酶的活性，蚕豆秸秆还田增加了土壤有机质，减少了除草剂、化肥的施用，保证猕猴桃的品质，增加果园的经济效益，采用本种植方法，投入少，见效快，既有经济收益又能减少化学品的投入，同时解决猕猴桃果园前期投入大没有回报，中后期收入单一的难题。
猕猴桃果园蚕豆套种种植蚕豆秸秆肥水管理猕猴桃果园还田除草剂果树土壤有机质土地地表覆盖杀菌处理适时采收杂草生长植株管理病虫害防治出苗率传统的发生率化学品热资源土壤酶透光板结基肥选种病虫害施用通风播种施加化肥生长回报收益配合收入保证

[发明专利]一种基于果园地图的异构多机器人定位和控制方法-CN202110840772.6有效
发明人：毛文菊;刘恒;杨福增 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-07-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于果园地图的异构多机器人定位和控制方法，具体包括：由机器人先构建出完整的果园地图，再通过GNSS坐标系转换，将果园地图中所有的果树中心点，换算成GNSS绝对坐标值[treen_gnss_x,treen_gnss_y]，将其与果园地图中的各果树真实坐标_gnss_y]对比，当距离差dmin最小时，判定为最靠近机器人的果树GNSS真实坐标，最后通过果树的GNSS真实坐标来预估计多机器人在果园中的准确位置和航向，完成果园行间作业和地头转弯作业。本发明在领航‑跟随型异构机器人协同作业基础上，利用果园地图和各机器人不同导航方式的优势，准确定位多机器人在果园中的作业位置，实现多机器人在果园中协同作业。
一种基于果园地图异构多机器人定位控制方法

[发明专利]果园割草苜蓿收割机械装置-CN201911287033.8在审
发明人：张晨凡;李永杰;李同帅;李金剑;李鹏 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：迄今为止，我国中西部果园割草多以手扶或人力以及自走式割草机完成，且没有一种兼收割苜蓿的农用果园割草机械，导致人工劳动强度大，并且增大了劳动对于工人的危险性，延误农时，降低了果树长势及果品质量。但随着果园种植面积的增加，刈割强度与种植面积增加之间的矛盾加剧，对果园割草机的需求日益强烈。然而，现有割草机械较多用于草坪割草，或用于果园除草，果园机械较少，国内割草机的发展水平与国外研发割草机的发展水平不尽相同。因此，我国大部分地区都采用进口割草机、价格耿耿、维修困难、售后困难、延误果园种植机械化的过程。为了解决上述技术问题，本发明提供一种果园割草苜蓿收割机械装置，包括主梁、传动机构、切削装置、仿形机构和避震机构。
果园割草苜蓿收割机械装置

[发明专利]基于LabVIEW的果园机器人姿态监控系统可视化方法-CN202011316020.1在审
发明人：杨福增;王美茸;刘恒;卞雨观;毛文菊 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于LabVIEW的果园机器人姿态监控系统可视化方法，该方法包括以下步骤：1、供电系统给履带式果园机器人供电后，设置传感器采集果园机器人的姿态数据并传输给单片机；2、采集到的数据经过数据采集模块处理经串口通信单元通过TTL方式传输至PC；3、PC收到数据通过路由模块传输给位于上位机的机器人姿态监控软件系统；4、其收到数据通过基于LabVIEW的果园机器人姿态监控系统处理；5、操作者可通过LabVIEW平台对果园机器人进行姿态调整，PC将调整数据经路由模块、PC传给单片机；6、单片机中的控制单元和串口通信单元控制果园机器人。本发明采用LabVIEW平台设计，不仅可以实时监控果园机器人的姿态，更重要的是降低了门槛，有利于更多的人进行使用与设计。
基于 labview 果园机器人姿态监控系统可视化方法