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[外观设计]林果采摘机手柄按钮-CN202330217737.9有效
发明人：范艳;孟海;张成玉;荣志亮;郭林平;曲洪涛 -专利权人：贵州蓝迅科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 08-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：林果采摘机手柄按钮。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于林果采摘机手柄按钮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
采摘手柄按钮

[实用新型]林果收获机-CN201420637539.3有效
发明人：张佳;刘进宝;潘江如 -专利权人：张佳
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及林果收获机械领域，是一种用于秋季果实收获作业的林果收获机，由机架、振动夹持机构、方位调整机构、配重块、吊环、液压泵和油箱构成，其中振动夹持机构由定夹板、动夹板、转动连杆、振动箱体、激振液压马达、偏心块和夹持头液压缸构成；方位调整机构由轴向导轨、导轨套、轴向调整液压缸、支撑立柱和高度调整液压缸构成，本实用新型耗费功率较小、作业成本低，由机械代替人工进行林果收获作业，降低了劳动强度，同时又提高了收获效率
收获

[外观设计]包装盒（特色林果）-CN202030104506.3有效
发明人：刘蓉 -专利权人：甘肃枣一枣农产品科技发展有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（特色林果）。2.本外观设计产品的用途：用于包装特色林果。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装特色

[发明专利]适用于林果采摘的平衡机械臂-CN201810779068.2有效
发明人：李文锋;陈清扬;吴昊;常鹤轩;姜方舟;陈林思奇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于林果采摘的平衡机械臂，包括：可伸缩机械臂和自平衡伸缩机构；可伸缩机械臂包括：伸缩臂、传动连杆组、曲柄、偏心轮连杆和第一电机；传动连杆组滑动连接至伸缩臂；传动连杆组的一端连接用于抓取树枝的机械手；传动连杆组的另一端连接至偏心轮连杆的一端；偏心轮连杆的另一端固定有连杆销；曲柄上形成有用于安装连杆销的安装孔；第一电机驱动曲柄转动从而带动传动连杆组往复运动；自平衡伸缩机构包括：伸缩臂套筒、双旋向异导程丝杠适用于林果采摘的平衡机械臂能在调节臂长时实现自平衡，机械臂伸长时不易倾倒。
适用于采摘平衡机械

[实用新型]一种振幅和仰角可调的林果采摘设备-CN201620286050.5有效
发明人：金征;何海龙;陈东;张伟;张前卫 -专利权人：国家林业局北京林业机械研究所
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种振幅和仰角可调的林果采摘设备，包括动力装置和工作头，该动力装置连接的输出轴输出旋转运动并连接所述工作头，工作头包括采摘头和采摘手，采摘头包括一机架，其上设有两根转轴，其一连接动力装置，另一连接采摘手，两转轴通过一双联式万向节连接，所述采摘头输出轴连接采摘手，该采摘头输出轴可绕机架旋转一设定的角度，且可定位地设置，构成采摘手俯仰角度调节装置；采摘手包括一梳齿状采摘件、一支点架和一振幅调节装置本采摘设备振幅和仰角可调，能够方便、高效的采摘林果，且能够在大众用户中普遍推广。
一种振幅仰角可调采摘设备

[发明专利]一种面向林果采收的自适应偏心振动装置-CN201810836700.2在审
发明人：贺磊盈;刘晓晨;李振;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：目的是提供一种面向林果采收自适应偏心振动装置，该装置基于高效、低损伤的振动采收方式，能够实现对林果进行快速有效的自适应调整振动参数，提高生产效率，降低生产成本。技术方案是：一种面向林果采收自适应偏心振动装置，其特征在于：该自适应偏心振动装置包括支撑机构、固定在支撑机构上及林果树枝干上的激振机构以及与激振机构电连接并且设置在外部的下位机控制单元；所述支撑机构包括矗立于地面的三脚架
偏心振动装置自适应采收旋转平台支撑机构翻转平台固定卡板激振机构下位机控制单元三脚架顶端自适应调整采收设备果树枝干生产效率竖直定位振动参数转轴顶端左右两侧低损伤电连接可转动三脚架伸缩块固接铰接转轴机械化外部制作

[发明专利]一种林果产业低温冻害风险获取方法-CN201610985403.5在审
发明人：郭靖;陈梦;鲁天平;张东亚;王让会;刘永萍;张仁平;郭星;陈鑫;安鹭;王蕾;卢明艳;齐成 -专利权人：新疆林科院园林绿化研究所
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种林果产业低温冻害风险获取方法，由于主要包括数据采集器获取特定种植林果地区的温度数据和的地理信息数据，并通过无线数据传输模块发送至各地接收平台并存储，所述各地接收平台再将接收的数据发送至数据应用中心机房的数据库处理得到致灾因子风险性指标数据、承灾体脆弱性指标数据和抗灾减灾指标数据，根据致灾因子风险性指标数据的空间分布数据、承灾体脆弱性指标数据的空间分布数据和抗灾减灾能力指标数据的空间分布数据，建立低温冻害综合风险评估模型；对林果业的低温冻害风险区划；从而可以克服现有技术中林果业低温冻害风险获取的方法，设计不合理，综合考虑的因素不全面，导致风险预警不准确的缺陷。
一种产业低温冻害风险获取方法

[发明专利]一种观测回收式林果采摘器-CN201310505792.3有效
发明人：刘继展 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种观测回收式林果采摘器，涉及农业机器人领域。由机体、观测装置、采摘装置和回收装置构成。工作时，使圆筒伸入果树冠层，通过视频眼镜观察由微型摄像头所获得的近距离采摘场景，将圆筒准确对准果实。本发明实现了方便的采摘场景近距离观测和采摘器操作，利用包络爪、圆筒和软管组合，实现了不受冠层空间、林果位置限制的林果采摘和回收，结构简单，操作方便，成功率高，可应用于林果的采摘器。
一种观测回收式林果采摘

[实用新型]一种面向林果采收的自适应偏心振动装置-CN201821197219.5有效
发明人：刘晓晨;贺磊盈;李振 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：目的是提供一种面向林果采收自适应偏心振动装置，该装置基于高效、低损伤的振动采收方式，能够实现对林果进行快速有效的自适应调整振动参数，提高生产效率，降低生产成本。技术方案是：一种面向林果采收自适应偏心振动装置，其特征在于：该自适应偏心振动装置包括支撑机构、固定在支撑机构上及林果树枝干上的激振机构以及与激振机构电连接并且设置在外部的下位机控制单元；所述支撑机构包括矗立于地面的三脚架
偏心振动装置自适应采收旋转平台支撑机构翻转平台固定卡板激振机构下位机控制单元本实用新型三脚架顶端自适应调整采收设备果树枝干生产效率竖直定位振动参数转轴顶端左右两侧低损伤电连接可转动三脚架伸缩块固接铰接转轴机械化外部制作

[实用新型]一种林果采摘装置-CN202020161474.5有效
发明人：刘英;唐敏;张晓;朱银龙;杨雨图;缑斌丽;刘铮 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林果采摘装置，包括电动旋转台、支臂一、支臂二、空间曲柄滑块机构、旋转电机、拍打机构和液压伸缩杆，电动旋转台上转动连接有支臂一，支臂一的一端与支臂二的一端转动连接，支臂二的另一端固定连接有旋转电机本林果采摘装置直接作用于林果，通过拍打式振动，能够有效采摘果枝条上的林果，并且能够调整角度来适应不同的树形，具有采摘效果好，工作效率高，结构简单，操作方便，成本低的特点。
一种采摘装置

[实用新型]一种便于操作的林果采摘接果装置-CN202221090120.1有效
发明人：宋财儒 -专利权人：甘肃新莳农林科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于操作的林果采摘接果装置，包括盛放箱和立柱。有益效果：本实用新型采用了伸缩杆、套筒、网兜摘果器、顺料网筒和铰接座，在进行摘果时，工作人员可伸长伸缩杆，通过网兜摘果器摘掉高处的林果，伸缩杆可沿套筒滑动，套筒沿铰接座转动，形成杠杆，工作人员移动伸缩杆一端来改变网兜摘果器上扬角度和高度，通过推行盛放箱来改变整体位置，从而摘取不同位置的林果，避免了长时间托举的问题，操作更加省力方便，便于长时间操作使用，另外，进入到网兜摘果器中的林果通过顺料网筒直接进入到盛放箱中，省去了传统摘果器需要将果子取出的麻烦
一种便于操作采摘装置

[实用新型]林果采收机用曲柄式防卡果推料机构-CN202221773850.1有效
发明人：尹浇钦;廖凯;罗红;陈海飞;高自成;陈飞;李立君;闵淑辉;汤刚车 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：林果采收机用曲柄式防卡果推料机构，对称安装在林果采收机输送带的下端左右两侧，包括与输送带传动连接的曲柄连杆滑块组件和随曲柄连杆滑块组件同步运动的推料组件，曲柄连接滑块组件设置在林果采收机的底部机架内，推料组件穿出底部机架位于输送带的侧边本实用新型在容易卡积果实的位置即林果采收机输送带的下端左右两侧安装推料机构，保证从收集伞中陆续向下滚落的果实不会卡在输送带下端的左右两侧，有效分散收集伞和输送带之间的果实，为从收集伞中陆续滚落的果实疏通滚落路径
采收曲柄式防卡果推料机构

[发明专利]一种干旱地区林果生长助剂-CN201610125202.8在审
发明人：岳军堂 -专利权人：岳军堂
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种干旱地区林果生长助剂，由如下重量百分比的组分组成：植物激素6–BA 1-2％，NAA 0.5-1％，8-羟基喹啉酮5-15％，聚乙烯醇8-20％，成膜剂20-30％，磷酸氢二钾20-30％，蔗糖5-10％，液体保水剂5-10％，尿素为余量，本发明根据初春土壤化冻时可以进行对土壤喷施处理，也可以在林果生长过程中进行叶面施肥，可根据测土配方和林果品种、树龄等要素选择最佳的配方、用量和施用位置
一种干旱地区生长助剂

[发明专利]林果机械振动采收机-CN201811325707.4在审
发明人：林欢 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种林果机械振动采收机。所述林果机械振动采收机包括底座、振动机构与收集机构，所述振动机构包括振动电机与两个振动棒，所述振动电机安装于所述底座上，所述两个振动棒凸设于所述振动电机上并伸入林木的枝干间，所述收集机构包括旋转气缸、伸展架与收卷布所述林果机械振动采收机的采摘效率较高。
机械振动振动电机采收机旋转气缸伸展架底座收集机构振动机构振动棒收卷布设挡设伸入凸设枝干采摘邻近果树林木

[外观设计]林果采摘机的采摘头-CN202330035054.1有效
发明人：范艳;孟海;张成玉;荣志亮;郭林平;曲洪涛 -专利权人：贵州蓝迅科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：林果采摘机的采摘头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于林果采摘机的采摘头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图2。
采摘