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[外观设计] 电机桨叶 -CN202330262260.6 有效
发明人：
张东亚
- 专利权人：
张东亚
申请日：
2023-05-08
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公布日：
2023-10-20
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主分类号：
15-99 文献下载
摘要： 1.本外观设计产品的名称：电机桨叶。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电机设备散热。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图、左视图、右视图与主视图相同，省略后视图、左视图、右视图。电机 桨叶
[外观设计] 气缸 -CN202330262262.5 有效
发明人：
张东亚
- 专利权人：
张东亚
申请日：
2023-05-08
-
公布日：
2023-10-13
-
主分类号：
15-01 文献下载
摘要： 1.本外观设计产品的名称：气缸。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将空气能转化为机械能的装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图、左视图、右视图与主视图相同，省略后视图、左视图、右视图。气缸
[外观设计] 齿轮轴 -CN202330262263.X 有效
发明人：
张东亚
- 专利权人：
张东亚
申请日：
2023-05-08
-
公布日：
2023-10-13
-
主分类号：
15-99 文献下载
摘要： 1.本外观设计产品的名称：齿轮轴。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械传动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图、左视图、右视图与主视图相同，省略后视图、左视图、右视图。齿轮轴
[实用新型] 一种预埋螺栓定位调节器 -CN202320363954.3 有效
发明人：
张东亚
- 专利权人：
甘肃筑鼎建设有限责任公司
申请日：
2023-03-02
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公布日：
2023-07-21
-
主分类号：
E04G21/18 文献下载
摘要： 本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种预埋螺栓定位调节器，两个螺杆分别连接在套管两端，螺杆一端设有螺杆部，螺杆部后端的杆体上设有水准管部，水准管部远离螺杆部的一端设有卡座，水准管部上固定连接有水准气泡管，卡座上设有通孔，预埋螺栓插接在通孔内，两个螺杆的螺杆部均连接在螺孔Ⅱ内，本实用新型能够精确调整预埋螺栓之间的间距尺寸，能够控制预埋螺栓的位置关系，实现预埋螺栓施工时从钢筋绑扎到洪凝土浇筑阶段的有效定位控制，本实用新型加工制作简单、成本低廉，有较好的应用推广价值。一种 螺栓 定位 调节器
[发明专利] 一种矿用钻杆自动加接方法 -CN202111546611.2 有效
发明人：
李艳 ;高峰 ;王楠 ;安佳乐 ;张东亚 杨元
- 专利权人：
西安理工大学
申请日：
2021-12-16
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公布日：
2023-07-18
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主分类号：
B25J9/16 文献下载
摘要： 本发明公开了一种矿用钻杆自动加接方法，主要包括一种自动配准算法、执行装置、机械手爪和辅助装置等。执行装置包括工业机器人、安装法兰、激光轮廓仪。辅助装置包括钻杆夹持器和钻杆安装架等。设定机器人的加接位置为初始状态，此时引入理论虚拟钻杆作为位姿基准。利用激光轮廓仪采集待抓取钻杆点云数据，重构三维表面轮廓，提取其几何特征，采用SAC‑IA+ICP三维点云配准算法，将其几何特征与加接位置处理论虚拟钻杆的几何特征进行匹配，获得钻杆当前位置与加接位置之间的坐标变换矩阵，利用此矩阵，基于机器人逆运动学原理求解机器人各关节运动量，控制机器人抓取当前位置处的钻杆并移动到加接位置处，实现钻杆的自动加接。一种 钻杆 自动 方法
