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[发明专利]载带自动包装检测一体机及其方法-CN202310735792.6在审
发明人：阳耀帮 -专利权人：昆山谨轩电子包装材料有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明提供载带自动包装检测一体机及其方法，涉及载带包装技术领域，包括包装模组和检测模组，收料盘用于收集包装完成后的载带，放料盘用于承载未加工的载带，检测模组安装在所述基准背板上，所述基准背板上还设有双移载工位，其中，双移载工位上分别设有吸料架一和吸料架二，通过第一吸料部和第二吸料部将所述上料平台上的产品移载至位于所述加工平台内的载带上，双移载工位之间设有相机检测模组和标记模组，所述相机检测模组位于吸料架一一侧，用于检测产品移载情况，所述标记模组位于所述相机检测模组和吸料架二之间，标记模组用于在载带上作出产品移载失败的标记，吸料架二用于对载带的产品移载失败处进行再次移载。
自动包装检测一体机及其方法

[实用新型]一种FPC排废设备的上下料移载机构-CN202122577378.6有效
发明人：张春;王开群;黄山芝 -专利权人：深圳市宝明科技股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FPC排废设备的上下料移载机构，包括固定安装在安装平台上的移载电机丝杆模组及固定安装在所述移载电机丝杆模组上的移载滑动安装板，移载滑动安装板上固定安装有上料升降气缸及下料升降气缸，上料升降气缸的输出端设置有上料移载模组，下料升降气缸的输出端设置有下料移载模组，上料移载模组设置有多个上料移载吸嘴，下料移载模组设置有多个下料移载吸嘴。该种FPC排废设备的上下料移载机构具有排废上下料效率高的特点，能够节省大量的人工及时间成本，也有助于减少人工上下料导致的产品磨损，提升产品质量及企业的生产效益。
一种 fpc 设备上下料移载机构

[实用新型]一种基于视觉对位的BGA芯片贴装装置-CN202222063128.5有效
发明人：孙俊 -专利权人：深圳市卓茂科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于视觉对位的BGA芯片贴装装置，包括贴装X轴平移机构、贴装Y轴平移机构，以及与贴装Y轴平移机构连接的吸料移载机构、加热吹风机构和视觉对位机构；所述吸料移载机构包括吸料升降机构、与吸料升降机构连接的吸料升降板，以及安装于吸料升降板一侧并用于吸取BGA芯片的吸杆组件。本实用新型设有视觉对位机构，可实现BGA芯片与PCB板上对应焊盘之间的快速对位，同时，可通过吸料移载机构实现BGA芯片的快速贴装，自动化程度高、工作效率高，同时，在吸杆组件吸取移载BGA芯片的同时，可通过夹紧驱动组件驱动两限位夹爪将芯片夹紧固定
一种基于视觉对位 bga 芯片装置

[实用新型]移载缓存装置-CN201821518189.3有效
发明人：叶清平;邓书忠;郭广辉;王沛 -专利权人：深圳长城开发科技股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移载缓存装置，包括机架、定位治具、第一移载吸料机构和第二移载吸料机构，定位治具上设有用于接收加工产品的接料位和用于缓存加工产品的缓存位；所述接料位和所述缓存位之间具有连通通道；第一移载吸料机构能从所述定位治具的上方吸附加工产品并将其从所述缓存位向外移送；第二移载吸料机构能从所述定位治具的下方吸附加工产品并穿过所述连通通道将其从所述接料位移载至所述缓存位。该移载缓存装置采用第二移载吸料机构将接料位上的一个或多个加工产品移送至缓存位上进行缓存，通过第一移载吸料机构将缓存位上的加工产品移载至下一工位，减少生产线的上一工位与下一工位之间传输间距，也缩短其传输时间
移载缓存加工产品吸料机构定位治具缓存装置接料位工位连通通道吸附本实用新型传输生产效率接料穿过

[实用新型]一种PCB点胶移载机-CN202223099406.9有效
发明人：裴琦铭 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB点胶移载机，包括机架组件、台板、产品移载组件、点胶阀移载组件、码垛机器人、下料吸嘴、成品下料皮带和点胶阀清洁组件，所述台板固定于机架组件上，产品移载组件、点胶阀移载组件、码垛机器人、成品下料皮带和点胶阀清洁组件均安装于台板上，下料吸嘴固定于码垛机器人上。本实用新型结构简单，采用自动上下料，节约人力；采用两组产品移载组件，形成错位上料功能，节省上料时间，增加25％产能。
一种 pcb 点胶移载机

[发明专利]吸送一体机-CN201510840570.6在审
发明人：张国喜 -专利权人：苏州康贝尔电子设备有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明是一种吸送一体机。送料机构，所述送料机构包括进料机构和料框升降机构，所述进料机构包括上下设置的龙尾上层和龙尾下层，所述龙尾上层设有推料装置，所述料框升降机构包括与所述进料机构衔接的送板升降台和第一升降装置，所述料框升降机构还具有料框升降轨道；移载机构，所述移载机构包括第二升降装置和吸料机构，所述吸料机构包括上下设置的移载轨道和输送轨道，和沿所述移载轨道滑动的吸板机构；所述送料机构和所述移栽机构的料板最终均通过所述输送轨道送出。
一体机

[实用新型]一种取料移载机构-CN201920724172.1有效
发明人：周张剑;崔微微 -专利权人：瑞斯恩智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种取料移载机构，用于将料盘上的物料在不同工位间进行转运，包括移载组件以及被移载组件驱动可沿X向、Y向移动的取料组件，取料组件包括可沿Z向移动的取料机头，取料机头设有一第一驱动装置，取料机头的下表面具有一第一凹槽，第一凹槽内容置一吸料板，吸料板沿料盘的长度方向延伸，吸料板内设有与料盘上的物料一一对应的取料孔，取料孔内嵌设有用于吸取物料的磁性件，第一驱动装置驱动吸料板靠近或远离料盘的上的物料，本申请能够实现料盘内的料件，整排取出，取料高效。
一种取料移载机构

[发明专利]一种自动摇控器打包机的说明书吸料装置-CN201510068854.8无效
发明人：李勇 -专利权人：吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动摇控器打包机的说明书吸料装置，所述说明书吸料装置包括有由气缸驱动的X方向移载装置和Y方向移载装置，X方向移载装置包括与机架固定的移轨，移轨上配套设有由气缸驱动的移板，移板由气缸驱动将其移动至说明书上料装置的上方，Y方向移载装置包括由气缸驱动向下移动的下移板，下移板的下端面安装有真空吸盘。
一种自动摇控打包机说明书装置

[实用新型]一种自动摇控器打包机的说明书吸料装置-CN201520093930.6有效
发明人：李勇 -专利权人：吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动摇控器打包机的说明书吸料装置，所述说明书吸料装置包括有由气缸驱动的X方向移载装置和Y方向移载装置，X方向移载装置包括与机架固定的移轨，移轨上配套设有由气缸驱动的移板，移板由气缸驱动将其移动至说明书上料装置的上方，Y方向移载装置包括由气缸驱动向下移动的下移板，下移板的下端面安装有真空吸盘。
一种自动摇控打包机说明书装置

[实用新型]一种红糖发糕纸托移载放置机构-CN202123145504.7有效
发明人：刘铭科;田遇超 -专利权人：厦门玖田自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红糖发糕纸托移载放置机构，包括移载驱动电机、一对直线模组、一对滑块、上连接板、升降气缸、下连接板和八个吸料组件，所述上连接板通过一对滑块活动滑设在一对直线模组上，所述移载驱动电机驱动直线模组运动，所述升降气缸挂设在上连接板上，所述下连接板设置在升降气缸的气杆末端，所述吸料组件分布设置在下连接板底部且包括气动手指气缸、三个压杆和三个压吸弹杆，所述三个压杆与三个压吸弹杆相互错开间隔分布设置，所述三个压杆、三个压吸弹杆均与气动手指气缸气路连通；压杆压住纸托且弹杆拉动使纸托分离后，移载电机驱动吸料组件移动完成移载，无需人工手动操作，移载放置操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全健康隐患小，纸托底部平整产品品质统一
一种红糖发糕纸托移载放置机构

[实用新型]一种自动排列机-CN201721678150.3有效
发明人：黄少平 -专利权人：广州市松川自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动排列机，包括基座以及设置于该基座上的堆料槽、与所述堆料槽相互配合安装进行上料的分级上料机构、对物料进行排列堆叠的四轴吸料移载机构以及将分级上料机构推送上来的物料输送至该四轴吸料移载机构的爬坡送料带；所述四轴吸料移载机构设置于所述爬坡送料带的上方，该四轴吸料移载机构包括视觉相机、吸料臂以及控制吸料臂进行运动吸料的四轴运动控制件，所述四轴运动控制件包括升降轴、横移轴、前后轴以及旋转轴；通过将物料放进堆料槽，分级上料机构启动将物料推送至爬坡送料带，四轴吸料移载机构通过视觉相机检测材料和通过吸料臂吸取正面的材料进行排列堆叠，减少了人力的使用，省时省力，还有效提高生产效率。
吸料移载机构四轴上料机构堆料槽送料带分级爬坡自动排列机视觉相机四轴运动控制件堆叠推送本实用新型检测材料配合安装生产效率物料输送前后轴升降轴旋转轴横移上料省力省时

[实用新型]吸送一体机-CN201520959546.X有效
发明人：张国喜 -专利权人：苏州康贝尔电子设备有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型是一种吸送一体机。送料机构，所述送料机构包括进料机构和料框升降机构，所述进料机构包括上下设置的龙尾上层和龙尾下层，所述龙尾上层设有推料装置，所述料框升降机构包括与所述进料机构衔接的送板升降台和第一升降装置，所述料框升降机构还具有料框升降轨道；移载机构，所述移载机构包括第二升降装置和吸料机构，所述吸料机构包括上下设置的移载轨道和输送轨道，和沿所述移载轨道滑动的吸板机构；所述送料机构和所述移栽机构的料板最终均通过所述输送轨道送出。
一体机

[实用新型]一种纸盒上料机构-CN201922272957.2有效
发明人：曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;林雄武 -专利权人：厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B31B50/94 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒上料机构，其包括自动折盒机、纸盒移载机构，所述纸盒移载机构包括移载气缸、移载转盘、移载吸杆及移载吸盘，所述移载气缸固定设置在所述传输机构的传输架顶端且对应自动折盒机的出口处，移载转盘可转动的设置移载气缸的底部，移载吸杆固定配合在移载转盘的底部，移载吸盘连接移载吸杆且与真空管连接，纸盒移载机构通过旋转移载吸杆使移载吸盘在折盒机与输送机构的输送带之间移动,从而替代人工作业，提高装配效率，降低人工成本。
一种纸盒机构

[实用新型]一种间距可调的吸料搬运装置-CN202220937933.3有效
发明人：闻权;王鄂豫 -专利权人：湖北卓茂智能科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种间距可调的吸料搬运装置，包括固定吸料机构、移动吸料机构，以及用于调节固定吸料机构与移动吸料机构之间间距的间距调节机构；所述固定吸料机构与移动吸料机构均包括吸料安装座、布置于吸料安装座一侧的吸料升降机构，以及与吸料升降机构连接的升降型材架。本实用新型采用真空吸嘴对物料进行搬运，其吸取移载的力是施加在物料的表面，进而可避免采用卡爪结构移载物料时，导致物料受损的现象发生，同时，设有第一吸嘴组件和第二吸嘴组件，可增大与物料的接触面积，进而可提高物料移载的稳定性，此外，还设有间距调节机构，可调节固定吸料机构与移动吸料机构之间的间距，进而适用于不同尺寸物料的移载，泛用性强。
一种间距可调搬运装置

[发明专利]一种集成电路撕膜机的载板上料装置-CN201910598644.8在审
发明人：曲容容;魏星;魏芙蓉;杨立慈 -专利权人：宁波市鄞州特尔斐电子有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明包括料仓组件和引料组件；引料组件位于料仓组件的侧方，与料仓组件相衔接；所述的引料组件包括立座、第二滑台组件、横移支架、夹板机构、压板机构和吸板机构；第二滑台组件通过立座水平安装在机架上，横移支架安装在第二滑台组件的移动部；夹板机构、压板机构和吸板机构依次并列布置，均连接在横移支架的侧边；本发明设置夹块夹住载板拉出的上料方式，相比机械手搬运的方式更加简单高效；设置吸板机构，防止载板在撕胶过程发生弯曲；设置压板机构能使载板顺利进入压紧轮，避免堵料现象。
载板横移支架滑台组件料仓组件吸板机构压板机构夹板机构立座电子集成电路机械手搬运并列布置上料方式上料装置水平安装组件包括撕膜机压紧轮移动部侧边侧方堵料夹块夹住拉出集成电路衔接制造

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