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- [发明专利]地图构建方法、设备、驾驶设备和介质-CN202310231150.2有效
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张涛;杨帅;袁弘渊;任少卿
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安徽蔚来智驾科技有限公司
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2023-03-13
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2023-06-06
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G06T17/05
- 本发明提供了一种地图构建方法、设备、驾驶设备和介质，包括对采集的当前场景信息进行识别，得到不同时帧下的至少一个杆状物和每个杆状物的多种识别信息；对每个杆状物的多种识别信息进行融合，得到不同时帧下每个杆状物的观测信息；基于不同时帧下每个杆状物的观测信息对相同的杆状物进行关联，得到每个杆状物的多时帧关联观测信息；基于每个杆状物的多时帧关联观测信息，确定不同时帧下每个杆状物的直线方程；基于每个杆状物的观测信息，从每个直线方程对应的杆状物直线选取第一起始点和第一终止点，构建地图中杆状物的模型。这样能够提取更加全面准确的杆状物的特征，并在计算过程中便于转换、处理，从而便捷准确的构建地图中的杆状物的模型。
- 地图构建方法设备驾驶介质
- [实用新型]杆状物固定器-CN202122892131.3有效
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段建东
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广东宇翔硅塑有限公司
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2021-11-22
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2022-04-29
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F16M13/02
- 一种杆状物固定器，包括用于对杆状物的一端进行限位的第一固定部以及用于使杆状物固定器固定于桌面或者墙面的第二固定部，第一固定部与第二固定部连接，第一固定部远离第二固定部的一侧设置有用于对杆状物一端进行限位的限位孔，第二固定部远离第一固定部的一侧设置有用于让杆状物固定器与桌面或者墙面进行贴合的吸盘。杆状物能够很方便地插入限位孔或者从限位孔内取出，借助吸盘可以跟据杆状物的日常使用需求将杆状物固定器固定于对应位置的桌面或者墙面上，从而方便杆状物取放，这样避免了杆状物随意摆放，容易丢失的问题，而且该杆状物固定器相对于一般的储物盒
- 杆状固定器
- [实用新型]杆状物长度测量仪-CN202023334962.0有效
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葛红征;王英;徐红欣;郑巍巍;江元浩
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保定天银机械有限公司
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2020-12-31
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2021-09-17
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G01B5/02
- 本实用新型涉及测量装置技术领域，提出了杆状物长度测量仪，包括底座、支撑座、及长度误差测量表，支撑座设置在底座上，用于支撑杆状物，还包括固定板和滑动板，固定板与滑动板分别设置在杆状物的两端，固定板设置在底座上，滑动板滑动设置在底座上，长度误差测量表固定设置在滑动板上，支撑座固定在底座上，用于支撑杆状物，将杆状物轴向夹持在滑动板与固定板之间，使滑动板相对于底座进行固定在相应尺寸标准上，将杆状物放置在支撑座上，通过长度误差测量表，可对杆状物进行精确测量，检测杆状物的长度误差是否在标准要求的范围内，从而判断杆状物的长度是否符合要求，解决了现有技术中不同长度尺寸杆状物的长度误差测量需更换工具，测量效率低的问题。
- 杆状长度测量仪
- [实用新型]杆状物的夹持装置-CN98247788.0无效
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杨越岗
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杨越岗
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1998-12-28
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2000-01-26
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A47G29/087
- 杆状物的夹持装置,夹持框内一侧是垂直壁,另一侧是倾斜导轨,两者之间构成可插入杆状物的通道,导轨上有压辊可沿其上下移动改变通道的宽度。杆状物插入夹持框内的通道后,无外力时依自重力下移,压辊也依重力下移,减少通道的宽度,杆状物与压辊间的摩擦力,将自动产生对杆状物的夹持压力,使杆状物被夹持,而处于垂直悬挂状态。所述的装置适用于悬挂台球杆,拖把等杆状物,既美观整洁,又使用方便。
- 杆状夹持装置
- [实用新型]一种多功能垛位卡架-CN201020269628.9无效
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李光辉;赵恒水;张建武
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李光辉
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2010-07-26
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2011-02-02
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B65G1/14
- 本实用新型公开了一种可指示标明各种物资摆放方位的多功能垛位卡架，所述卡架主体为一插接连接的杆状物，杆状物上设置有卡接装置，杆状物一端弯曲形成悬挂标牌的标牌杆，另一端弯曲形成一板状卡块。卡接装置包括套装在杆状物上的卡环，卡环上设有调节螺栓，卡环与一套装在杆状物上的卡块间连接一压簧。杆状物一端的卡块与套装在杆状物上的卡块间可通过压簧压力将本实用新型卡接在货物外包装上，可调节卡环在杆状物的上下位置，来适应卡接不同大小的货物；两插接连接的杆状物间可随意旋转，因而可需要将标牌杆端的杆状物旋转到适合的方向
- 一种多功能垛位卡架
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