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- [发明专利]基于机械手的双工器调试方法-CN202110616846.8在审
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余五新;张延河;轩亮;沈永康;洪文雄
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江汉大学
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2021-06-02
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2021-10-26
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H01P11/00
- 本申请提供一种基于机械手的双工器调试方法，方法包括：获取双工器上待调试螺钉的螺钉信息，螺钉信息包括螺钉坐标、螺钉类型；获取机械手信息，机械手信息包括机械手坐标、螺丝刀类型；根据螺钉坐标和机械手坐标，获得机械手的活动路径，并根据活动路径移动机械手至待调试螺钉上方；根据螺钉类型和螺丝刀类型选择相应的螺丝刀，机械手推出螺丝刀，螺丝刀旋进待调试螺钉；机械手依次调试双工器上的所有待调试螺钉，直至将双工器的过滤信号的波形调节至目标波形本申请根据机械手自动定位双工器上的螺钉，并完成双工器的调试，自动化程度高，双工器调试精度高、效率高。
- 基于机械手双工器调试方法
- [发明专利]一种工程机械显示调试方法-CN201310255052.9有效
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王晓朋;袁爱进;闫鑫
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上海华兴数字科技有限公司
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2013-06-24
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2013-10-09
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G05B19/418
- 本发明公开了一种工程机械显示调试方法，利用一无线移动终端登入所述工程机械显示监控网络，所述无线移动终端发送调试指令至被调试的所述终端显示屏，指令发送完毕后所述无线移动终端退出所述工程机械显示监控网络；所述无线移动终端建立调试服务器，等待所述终端显示屏进行链接；所述终端显示屏按照所述调试指令指示登入所述调试服务器，调试开始；调试完成，所述无线移动终端断开与被调试的所述终端显示屏的链接，并使其返回所述工程机械显示监控网络。本发明提出的工程机械显示调试方法在显示屏的程序结构设计中，将监控数据、调试数据进行有效区分，将监控和调试的服务器进行划分，以达成合理划分数据流向，实现安全、可靠的监控和调试。
- 一种工程机械显示调试方法
- [发明专利]一种工程机械无线数据传输装置-CN201611265132.2在审
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唐纯元;郭长城;闫鑫
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上海华兴数字科技有限公司
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2016-12-30
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2017-05-24
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H04N5/232
- 本发明属于工程机械无线调试领域，具体的是一种工程机械调试装置，包括网络单元，工程机械调试装置通过网络单元远程连接一信号端，信号端通过网络单元向工程机械调试装置下发调试指令，调试指令供工程机械调试装置对相应的工程机械设备进行现场调试；处理单元，处理单元连接网络单元，处理单元用于处理网络单元接收到的调试指令并输出对应的处理数据和处理信息，处理单元将处理信息通过网络单元反馈给信号端；显示单元，显示单元连接到处理单元，显示单元接收处理单元输出的处理数据并进行显示本技术方案提供的积极效果是满足了工程机械多功能的性能需求，又降低了成本；无线部分采用WIFI信号进行传输，可靠性高、抗干扰能力强、兼容性高。
- 一种工程机械无线数据传输装置
- [实用新型]工程机械远程调试系统-CN201120470556.9有效
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张德荣;张媛媛;郁中太
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徐州重型机械有限公司
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2011-11-23
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2012-07-11
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B66C13/22
- 本实用新型公开了一种工程机械远程调试系统，包括执行装置和控制装置，该控制装置的信号输出端连接所述执行装置的信号输入端，还包括信号传输线，该信号传输线一端连接所述控制装置，另一端连接所述工程机械的各待测试装置；所述执行装置包括工程机械待测试动作的所有功能开关，各所述功能开关与所述工程机械的各待测试部件一一对应。调试人员与工程机械的主体间保持安全距离，从而确保调试人员的安全。而且，调试人员可以观测到工程机械的各种动作，对工程机械的调试情况了如指掌，可以提高工程机械的调试效率。同时，相对于无线远程调试，通过信号传输线连接的远程调试系统信号更真实可靠，调试的可靠性更高。
- 工程机械远程调试系统
- [发明专利]无人配送车调试系统-CN201911062919.2有效
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周末;宁柯军
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北京三快在线科技有限公司
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2019-10-31
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2020-08-28
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G05D1/02
- 本公开提供了一种无人配送车调试系统，属于车辆调试技术领域。该无人配送车调试系统包括：无人配送车、调试车、机械链路和电源模块，调试车上设置有驾驶舱，调试车上还设置有位于驾驶舱内的调试模块和接管机构。调试模块与无人配送车的第一电气系统电连接，调试车的第二电气系统与第一电气系统电连接，接管机构通过机械链路与无人配送车的机械系统机械连接，电源模块分别与调试模块、第一电气系统和第二电气系统电连接。本公开通过第二电气系统对调试车的控制和调试车的驾驶舱内设有的调试模块和接管机构，实现了在调试车与无人配送车的同步移动时，调试人员在调试车的驾驶舱内对无人配送车的调试和接管，从而解决了无人配送车调试困难的问题
- 无人配送调试系统
- [实用新型]无人配送车调试系统-CN201921861670.7有效
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周末;宁柯军
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北京三快在线科技有限公司
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2019-10-31
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2020-06-09
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B62D63/02
- 本实用新型提供了一种无人配送车调试系统，属于车辆调试技术领域。该无人配送车调试系统包括：无人配送车、调试车、联挂机构、机械链路和电源模块，调试车上设置有驾驶舱，调试车上还设置有位于驾驶舱内的调试模块和接管机构。联挂机构的第一端与无人配送车连接，联挂机构的第二端与调试车连接。调试模块与无人配送车的第一电气系统电连接，接管机构通过机械链路与无人配送车的机械系统机械连接，电源模块分别与第一电气系统和调试模块电连接。本实用新型通过联挂机构和调试车内设有的调试模块和接管机构，实现了在调试车与无人配送车同步运行时，调试人员在调试车内对无人配送车的调试和接管，从而解决了无人配送车调试困难的问题。
- 无人配送调试系统
- [发明专利]基于机械手的双工器调试系统-CN202110615999.0在审
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余五新;张延河;轩亮;洪文雄;沈永康
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江汉大学
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2021-06-02
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2021-11-02
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H01P11/00
- 本申请提供一种基于机械手的双工器调试系统，应用于双工器调试，系统包括：机器视觉系统用于对双工器进行拍照，采集双工器上待调试螺钉的螺钉信息；机械手，机械手包括多轴定位模块和安装于多轴定位模块工作端的扭螺丝模块，多轴定位模块用于获得机械手坐标；处理单元，用于根据螺钉坐标和机械手坐标，获得机械手的活动路径，并根据活动路径移动机械手，扭螺丝模块根据螺钉类型选择相应的螺丝刀旋进待调试螺钉；输出单元，用于控制机械手依次调试双工器上的所有待调试螺钉本申请根据机械手自动定位双工器上的螺钉，并完成双工器的调试，自动化程度高，双工器调试精度高、效率高。
- 基于机械手双工器调试系统
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