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[发明专利]作业机械健康状态识别方法、装置及作业机械-CN202210169923.4在审
发明人：朱超;陈磊;孙强;闫鑫;罗建华;袁爱进 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械健康状态识别方法、装置及作业机械，该方法可以适用于结构复杂的作业机械。而且，该方法同时引入故障状态识别模型以及正常状态识别模型，提高了健康状态识别结果的准确性，有助于待识别作业机械故障的及时诊断，保证了作业机械的安全作业。此外，由于待识别作业机械的不健康概率的引入，可对待识别作业机械的性能进行更加全面准确的评价，即不仅可以量化待识别作业机械的故障程度，还可以对尚未达到故障状态但已经偏离最优性能状态的待识别作业机械进行评价
作业机械健康状态识别方法装置

[实用新型]一种远程读数机械水表识别能力测试图片数据采集设备-CN202321281407.7有效
发明人：张鹏;王江;李世兴;倪又华;唐川 -专利权人：重庆富世恒睿物联网科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本实用新型属于机械水表测试设备技术领域，尤其是一种远程读数机械水表识别能力测试图片数据采集设备，包括操作台，操作台上设有控制器和AI识别终端测试组件；AI识别终端测试组件包括测试用机械水表、储水罐和抽水泵，储水罐上设有水管回路，测试用机械水表以及抽水泵连接在水管回路上，测试用机械水表上放置远程读数机械水表AI识别终端，控制器与远程读数机械水表AI识别终端电性连接；AI识别终端安装在测试用机械水表上，抽水泵带动水在水管回路内流动，带动测试用机械水表运行，AI识别终端采集测试用机械水表的字轮特征图片，将字轮特征图片传输至控制器，控制器能够对字轮特征图片进行识别判定AI识别终端的识别能力。
一种远程读数机械水表识别能力测试图片数据采集设备

[发明专利]具有自动识别的机器夹爪-CN202310007508.3在审
发明人：万青 -专利权人：深圳市顺通自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动识别的机器夹爪，包括底座、机械臂和识别探头，所述机械臂设置在底座与识别探头之间，包括活动相连的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂垂直相连，第一机械臂的一端与活动相连，第二机械臂的一端设有所述识别探头，所述底座的下端设有固定孔，所述识别探头上安装有多个识别探头，本发明通过利用相关的识别算法，实现对目标物进行准确识别和抓取，从而实现机器夹爪的自动控制，满足不同的使用需求
具有自动识别机器

[实用新型]机械铭牌识别系统-CN201621356230.2有效
发明人：朱萍萍;牟磊;姜强;何健;高磊 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械铭牌识别系统，该机械铭牌识别系统包括：射频铭牌，射频铭牌上设置有待标记机械的铭牌信息，射频铭牌安装在待标记机械上；识别终端，识别终端用于识别并显示铭牌信息。当需要了解安装好射频铭牌的机械的信息时，工作人员通过识别终端对铭牌信息进行识别，并显示给工作人员，整个识别过程更加精确，避免了误差的发生。
机械铭牌识别系统

[发明专利]施工机械设备动作实时智能识别方法及装置-CN202210672343.7有效
发明人：安雪晖;周力 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供一种施工机械设备动作实时智能识别方法及装置，该方法包括：采集待识别施工机械设备在预设时间范围内的多个时刻的运动部位信息；基于预先训练的动作识别模型分别对各时刻的所述运动部位信息进行分析，得到待识别施工机械设备在多个时刻的多个动作识别结果；所述动作识别模型是根据机械设备动作类型数据集训练得到的；利用时序信息对所述动作识别结果进行平滑操作及结果纠正，得到待识别施工机械设备的动作。本申请可以仅基于施工机械设备在某一时刻的运动部位信息识别得到施工机械设备在该时刻的动作，无需考虑数据的时序性，减少了数据计算量和资源浪费，提高了动作识别效率和识别精度，缩小了动作识别模型的大小。
施工机械设备动作实时智能识别方法装置

[发明专利]一种基于工业机器人的物件分类控制系统及方法-CN202210444552.6有效
发明人：龙腾发;吴志诚;王治华;陈志满 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人的物件分类控制系统及方法，控制系统包括机械手装置、机械臂和模板数据库，机械臂的输出端设有机械手装置，模板数据库设置有目标物件的全角度的多个模板；机械手装置安装有若干个拍摄模块、发送模块和物件识别模块；拍摄模块用于拍摄和获取待识别物件的图像；发送模块用于将待识别物件的图像发送至物件识别模块；物件识别模块用于提取待识别物件图像的特征信息，与模板数据库的各模板图像进行匹配，得到识别结果；机械臂设有控制模块，控制模块用于根据识别结果生成控制机械臂运动的轨迹指令和控制机械手装置对目标物件的抓放指令。本发明解决人工物件分类的效率低、通过单个识别模块识别物件的精度不高的问题。
一种基于工业机器人物件分类控制系统方法

[发明专利]建筑机械的防盗装置及建筑机械的管理方法-CN03138160.X有效
发明人：浅荫朋彦;门胁久;林宪彦;日高仁 -专利权人：神钢建设机械株式会社
申请日： 2003-05-27 - 公布日： 2003-12-24 - 主分类号： G06K9/18 文献下载
摘要：本发明是一种建筑机械的防盗装置，具有将向每一个建筑机械分配的第1识别信息和向多个建筑机械共同分配的第2识别信息作为机械侧识别信息存储的存储装置、具有和第1识别信息相同的识别信息的第1核对用媒体、具有和第2识别信息相同的识别信息的第2核对用媒体、将第1或第2核对用媒体的识别信息与机械侧识别信息进行核对的核对部、当核对部的核对结果一致时解除建筑机械的工作限制的工作控制装置，因此，建筑机械的所有者既可以防盗又可以使用一种核对用媒体进行管理
建筑机械防盗装置管理方法

[发明专利]工况识别方法、系统及作业机械-CN202210470527.5在审
发明人：王杏;黄胜;李开国 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种工况识别方法、系统及作业机械，涉及作业机械技术领域，该方法包括：周期性的获取作业机械的手柄操作动作参数；基于手柄操作动作参数，构建由作业机械的操作动作参数组成的特征向量；将特征向量输入工况识别模型中，得到作业机械的工况识别结果；其中，工况识别模型基于作业机械在多种工况下的标准特征向量训练得到，标准特征向量由完成一个完整工况所包括的标准操作动作参数组成。该方法用以解决现有技术中对作业机械的工况进行识别时，工况识别效率低，成本高，难以批量实施的缺陷，实现在低成本下的作业机械多工况的准确识别。
工况识别方法系统作业机械

[发明专利]土方机械工况识别方法、装置、存储介质及处理器-CN202310172176.4在审
发明人：史余鹏;付玲;刘延斌;王维;张军花;刘洋 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种土方机械工况识别方法、装置、存储介质及处理器。本发明的识别方法包括：获取土方机械的基础数据；根据基础数据，采用预置的工况阶段识别模型对土方机械的工况阶段进行识别，得到工况阶段识别结果；根据工况阶段识别结果，采用预置的工况类型识别模型对土方机械的工况类型进行识别，得到工况类型识别结果。实现了多层次工况识别方法，降低了工况识别模型的复杂度和算力要求，有利于实车搭载，提高了识别结果的准确性和稳定性。同时，工况阶段识别模型和工况类型识别模型可以覆盖所有的工况阶段和工况类型，拓宽了识别模型的覆盖面，可以使用于多种场景，提高了工况识别方法的环境适应性。
土方机械工况识别方法装置存储介质处理器

[发明专利]作业机械工况识别方法、装置、设备及作业机械-CN202310267990.4在审
发明人：解锡伟;周庆亮;宋小宁;王九州 -专利权人：盛景智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明涉及公开识别技术领域，提供一种作业机械工况识别方法、装置、设备及作业机械，方法包括：获取作业机械对应的数据信号，其中，数据信号为安装在作业机械上的识别设备采集的振动信号；确定数据信号在预设维度方向对应的振动能量；基于振动能量，确定作业机械对应的工况状态。本发明用以解决现有技术识别作业机械的工况状态时出现的效率低、耗时长以及准确率低的缺陷，实现快速、精准的识别作业机械的工况状态。
作业机械工况识别方法装置设备

[发明专利]一种机械臂末端设备的识别系统及方法-CN201710889240.5在审
发明人：刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂末端设备的识别系统及方法，包括机械臂；末端设备；末端连接部，所述末端连接部位于所述机械臂的末端，当所述机械臂与所述末端设备组装时，所述末端设备与所述末端连接部配合以固定在所述机械臂上；识别部件，包括信号端和识别端，所述信号端设置在所述末端设备上，所述识别端设置在所述末端连接部上，当所述机械臂与所述末端设备组装时，所述信号端与识别端接触；处理器，设置于所述机械臂中，与所述识别端连接，所述处理器用于通过所述识别端获取所述末端设备的设备特征信息，根据所述设备特征信息识别所述末端设备的类型。
一种机械末端设备识别系统方法

[实用新型]一种机械臂末端设备的识别系统-CN201721249635.0有效
发明人：刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂末端设备的识别系统，包括：机械臂；末端设备；末端连接部，所述末端连接部位于所述机械臂的末端，当所述机械臂与所述末端设备组装时，所述末端设备与所述末端连接部配合以固定在所述机械臂上；识别部件，包括信号端和识别端，所述信号端设置在所述末端设备上，所述识别端设置在所述末端连接部上，当所述机械臂与所述末端设备组装时，所述信号端与识别端接触；处理器，设置于所述机械臂中，与所述识别端连接，所述处理器用于通过所述识别端获取所述末端设备的设备特征信息，根据所述设备特征信息识别所述末端设备的类型。
末端设备机械臂末端连接部信号端设备特征信息本实用新型机械臂末端识别系统处理器组装末端连接识别部件配合

[发明专利]基于图像识别的机械水表读数识别方法-CN201911239434.6有效
发明人：蒲实;黄春梅;杨思马;吕翔;郭洪均;余航;王文;赵宇洪;胡连华;曾宇龙;唐凯敏;周美玲 -专利权人：四川杰森机电有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的机械水表读数识别方法，属于机械仪表读数识别技术领域，包括以下步骤：建立能识别机械水表读数的模型，输入水表读数图片，对图片进行预处理；将处理后图片作为检测网络的输入，生成读数框包围盒预测结果，并对其进行处理和裁剪，将裁剪得到的图片作为识别网络的输入，通过加载神经网络训练出的识别机械水表读数的模型，进行分析识别，生成预测结果；将生成预测结果写在水表图片上，监测结果生成json格式文件并保存。该识别方法实现过程简单，识别精度高，识别准确率高，当水表图片中表盘存在任意角度的旋转、倾斜和曝光时，仍可以准确识别机械水表的读数，更加智能，提高了识别效率。
基于图像识别机械水表读数方法

[发明专利]一种基于深度学习的声纹识别方法及系统-CN202010449509.X在审
发明人：徐立;王旭敏;王冰莹;李丽仙 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G10L17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的声纹识别方法及系统，识别方法包括S1、声波采集，以麦克风阵列的方式通过近场模型和远场模型，接收声波；S2、声波定位，以麦克风阵列的听声辩位的方式识别机械件的位置；S3、声波识别，以CTC解码算法的方式识别机械件；S4、声波学习，通过RNN深度学习算法模型挖掘并学习机械件发出声波所反映的故障或者机械属性；识别系统包括机械件、声波采集单元、声波定位单元、声波识别单元和声波深度学习单元优点是：通过对机械件或者其他结构件声波信息进行采集、定位、识别和学习，有助于更进一步地研究机械件故障信息数据，实现声波采集、定位、识别和深度学习，能够有效地进行故障诊断。
一种基于深度学习声纹识别方法系统

[发明专利]工程机械工况识别方法、装置、存储介质及处理器-CN202310608974.7在审
发明人：史余鹏;付玲;刘延斌;尹莉;王维;吴宇豪 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程机械工况识别方法、装置、存储介质及处理器。本发明的识别方法包括：获取工程机械的基础数据和主泵压力信号；根据基础数据，采用预置的基本动作识别模型对工程机械的基本动作进行识别，得到基本动作识别结果；根据基本动作识别结果和主泵压力信号，采用预置的工况阶段识别模型对工程机械的工况阶段进行识别，得到工况阶段识别结果。实现了多层次工况识别方法，降低工况识别模型的复杂度和算力要求，能够提高工况识别结果的准确性和稳定性。同时，可以覆盖更多的基本动作和工况阶段，拓宽了识别模型的覆盖面，可以使用于多种场景，提高了工况识别方法的环境适应性。
工程机械工况识别方法装置存储介质处理器

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