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[发明专利]一种消防用低能耗型机械泡沫制作装置-CN201611119890.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：浙江斯柯兰制冷科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A62C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防用机械泡沫制作装置，尤其涉及一种消防用低能耗型机械泡沫制作装置。本发明要解决的技术问题是提供一种制作速度快、低能耗型、机械泡沫产出量多的消防用低能耗型机械泡沫制作装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种消防用低能耗型机械泡沫制作装置，包括有底座、三角座、第一弹簧、制作箱、吹风机、搅拌杆、右架、第一轴承座、曲柄轴、导套、绕线轮、第一皮带轮等；支杆上端设有转板，转板底部右侧与支杆右侧之间设有第二弹簧本发明达到了制作速度快、低能耗型、机械泡沫产出量多的效果，利用本装置可以快速、高效地制作机械泡沫，本装置的主要动力为人力。
一种消防能耗机械泡沫制作装置

[发明专利]一种骨科机械牵引装置-CN201710060249.5有效
发明人：弥胜利;杨帅涛;刘兆宇;胡新佳 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科机械牵引装置，包括机架、腿部支撑组件、脚部支撑组件和控制组件，腿部支撑组件、脚部支撑组件和控制组件分别安装在机架上，腿部支撑组件包括至少两个腿部支撑机构，腿部支撑机构包括环形锁扣和对应的第一三轴机械机构，环形锁扣连接在第一三轴机械机构上，环形锁扣用于固定腿部；脚部支撑组件包括脚部支撑架、第二三轴机械机构和转动机构，转动机构连接在第二三轴机械机构上，脚部支撑架连接在转动机构上，脚部支撑架用于支撑固定脚部；控制组件分别连接并控制至少两个第一三轴机械机构、第二三轴机械机构和转动机构。
一种骨科机械牵引装置

[发明专利]多用途的接线自动插拔系统及控制方法-CN201610605760.4有效
发明人：王贺升;陈卫东;顾璟琛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种多用途的接线自动插拔系统及控制方法，包括单目相机、末端执行器、机械臂、移动平台；末端执行器均安装在机械臂的末端，并随机械臂一起运动；单目相机安装在末端执行器上；机械臂设置在移动平台上。本发明通过手眼系统，能够用安装在机械臂末端的单目相机识别并定位接插口，用机械臂抓取接插件，以插拔位置不固定、朝向不固定各种插口，如网线口、USB插口、电源线插口、电源插座等。不同的接线可固定于外形尺寸一致的外壳中，成为统一的接插件，便于机械臂抓取和插拔。
多用途接线自动系统控制方法

[发明专利]挂面供料机械手-CN201610801233.0有效
发明人：柳先知;王新云;杨洪水 -专利权人：青岛海科佳电子设备制造有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种挂面供料机械手，在固定架上通过两个轴承座分别转动连接平行主动摆杆和平行从动摆杆的底端，在该平行主动摆杆的底端装有齿轮；平行主动摆杆和平行从动摆杆的顶端与摆杆连杆的两端铰接，在该齿轮的上面设有与其啮合的齿条，该齿条的一端通过连杆与齿条驱动装置传动连接，在该齿条上装有导向机构；该齿条驱动装置驱动齿条往复直线运动；在该摆杆连杆上连接有机械手固定板，在该机械手固定板上安装机械手组件。本发明具有如下优点：利用机械齿轮、齿条，四连杆等机构实现机械手往复旋转及机械手开合抓面，整个设计结构紧凑、合理，操作简单,性能稳定。
挂面供料机械手

[发明专利]一种用于挤压机的机械手-CN201610971752.1有效
发明人：唐波;孙晓杰;郑智杰 -专利权人：无锡市威特机械有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B21C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于挤压机的机械手，其包括底座、滑台、机械臂和夹钳组件，所述底座固定于挤压机机体上，所述滑台通过直线导轨可沿挤压机机体长度方向移动地设置于所述底座上，所述滑台连接有滑台驱动装置，所述机械臂的一端铰接于所述滑台的顶部，另一端设置有夹钳组件，所述滑台与所述机械臂之间连接有用于驱动机械臂转动的旋转驱动装置，所述夹钳组件包括对应安装于所述机械臂端部用于夹持棒料或反向挤压模具的第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和第二夹钳均连接有夹钳驱动装置上述用于挤压机的机械手不仅结构紧凑、格外节省空间，节省材料；而且动作行程短，动作速度更快，提高了夹送效率。
一种用于挤压机械手

[发明专利]一种自动串珠机器人-CN201611172928.3有效
发明人：叶强 -专利权人：潘素娇
申请日： 2016-12-18 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： A44C27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动串珠机器人，包括底板、固定座、机械手支座、三个机械手、穿线模块、吸附模块、第一气缸、钻孔模块、支撑模块、储物槽、第一导轨、第一滑块、储物槽支架、连杆，其特征在于所述的底板上端面竖直安装有固定座、机械手支座，机械手支座位于固定座前方；所述的三个机械手通过主基座安装在机械手支座上；所述的穿线模块安装在固定座左侧，吸附模块安装在固定座上方，钻孔模块安装在固定座右侧，支撑模块安装在固定座下方；所述的第一气缸固定安装在固定座右侧，本发明采用气压驱动，通过三个机械手辅助，能自动完成取珠，钻孔，穿绳工作，极大减小人力需求，提高工作效率。
一种自动串珠机器人

[发明专利]多轨道全时模式与本地媒体结合的机械臂控制台及方法-CN201610900198.8有效
发明人：李志雄;李株亮;黄石锋;黄庆杰 -专利权人：广州励丰文化科技股份有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：多轨道全时模式与本地媒体结合的机械臂控制台及方法，该方法中：OPC模块从多轨回放模块中调用启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、机器人轨道景、命令轨道景及本地媒体景，并以外部周期性输入的时间码为起点进行计时，在计时达到多轨回放模块设置的全时模式规定的时长时，将调用的启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、命令轨道景以及本地媒体景通过OPC服务器发送给机器人轨道景所标识的各个机械臂的PLC设备，以使各个机械臂的PLC设备以启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景以及命令轨道景为依据控制各自对相应的机械臂，并驱动各自对相应的机械臂同时播放本地媒体景。能够对数量较多的机械臂进行集中控制，实现本地媒体与机械臂的同步控制。
轨道模式本地媒体结合机械控制台方法

[发明专利]冗余机械臂的控制方法及装置-CN201611169869.4有效
发明人：阳方平 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种冗余机械臂的控制方法及装置。该方法包括：获取冗余机械臂所在的当前点信息和目标点信息；根据所述当前点信息和所述目标点信息确定所述冗余机械臂从当前点移动到目标点的运动轨迹对应的轨迹函数；以冗余度空间向量为自变量建立所述轨迹函数对应的方程；根据目标接近法求解所述轨迹函数对应的方程，得到所述运动轨迹对应的所述冗余机械臂中各关节的位置和速度。本发明实施例通过采用上述技术方案，可以在得到满足设计目标的全局最优解的前提下，减少冗余机械臂多目标优化问题的搜索空间，避免多目标求解过程中维度爆炸问题的发生，简化冗余机械臂控制过程中所需的计算量，提高冗余机械臂的反应速度
冗余机械控制方法装置

[发明专利]外膜包装系统-CN201611265294.6有效
发明人：魏仕伟;李斌;王世峰;刘金成;朱建国 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种外膜包装系统，包括外膜包装运输流水线、上包装膜机械手、上电芯机械手、电芯包膜热熔机构、外膜包装转料机械手、外膜包装转料流水线、底部贴固定胶机构。上包装膜机械手及上电芯机械手分别位于外膜包装运输流水线一端的两侧，电芯包膜热熔机构位于外膜包装运输流水线的另一端，外膜包装转料机械手衔接于外膜包装运输流水线与外膜包装转料流水线之间，底部贴固定胶机构位于外膜包装转料流水线的一侧外膜包装系统将外包装膜包裹于电芯上，将外包装膜热熔于顶盖组件上，从而更好提高电池的机械自动化生产水平。
包装系统

[发明专利]一种基于脑机接口的机械臂自主辅助方法-CN201611180477.8有效
发明人：张智军;黄永前;李远清 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑机接口的机械臂自主辅助系统及方法，所述系统包括感知层、决策层和执行层，感知层包括脑电采集与检测模块和视觉识别与定位模块，用于分析识别出用户意图，并用于根据用户意图识别与定位出相应的杯子及用户嘴部的位置；执行层包括机械臂控制模块，根据从决策模块接收来的执行指令，对机械臂进行轨迹规划及控制；决策层包括决策模块，用于连接脑电采集与检测模块、视觉识别与定位模块和机械臂控制模块，实现脑电信号、定位位置及机械臂状态数据的采集和传输，机械臂执行指令的发送。本发明将视觉识别与定位技术、脑机接口和机械臂相结合，为瘫痪病人提供自主喝水的便利，改善了瘫痪病人的生活质量。
一种基于接口机械自主辅助系统方法

[发明专利]一种汽车转运运输机器人-CN201710090955.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广州璟胜智能科技有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种汽车转运运输机器人，包括底座、汽车转运机械爪、汽车转运机械臂、两个履带，其特征在于：所述的汽车转运机械爪的汽车转运机械爪底板底面安装在汽车转运机械臂的第四伸缩杆端部；所述的汽车转运机械臂的第二齿轮轴转动安装在底座上面的圆孔里所述的履带的履带连接板安装在底座的履带固定座上；通过两个第一液压缸控制两个推动板之间的距离，通过四个第二液压缸来控制四个汽车固定座下降高度，通过四个第三液压缸来驱动四个汽车固定座使其夹住汽车，通过汽车转运机械爪来使机器人可以抓取不同型号的汽车
一种汽车转运运输机器人

[发明专利]一种园林管理机器人-CN201611173174.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东美居庭清洁服务有限公司
申请日： 2016-12-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明提供一种园林管理机器人，包括机身、机械臂、机械手，其特征在于：所述的机械臂的第二伺服电机固定安装在机身下端面中央；所述的机械手安装在机械臂端部的第三伺服电机输出轴上；所述的机身包括两个第一关节、两个连杆、铲斗、第一伺服电机、转向架、转向轮、两个直流电机、两个刀盘、货斗、两个车轮支架、两个电动轮、第一铰支架、第一电缸、两个第二铰支架、两个固定爪、圆柱杆，本发明采用三轮行走，行走灵活，通过铲斗推土，通过机械手和机械臂配合
一种园林管理机器人

[发明专利]一种更换时可持续密封机械密封装置-CN201710033690.4有效
发明人：赵国明;丁伟;袁存亮;张蕾蕾;张重;矫云学;邢向欣;裴海林;董云哲;张馨月;张苏;李爱芹 -专利权人：吉林省农业机械研究院
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：一种更换时可持续密封机械密封装置属于机械密封技术领域，包括搅拌轴、轴承、轴承座、固定座Ⅰ、弹簧Ⅰ、发酵罐体端板、动环顶套、壳体滑座、动环密封胶圈、动密封环、密封座、静环密封胶圈、静密封环、补位密封胶圈、本发明在机械密封的设计上增加了反应器内部机械密封部件，在维修更换外部滑动密封部件的过程中可以阻止介质泄露，设计结构简单可靠，同时反应器后部也装有机械密封，便于整套机构在机械密封方面的维修保养。本发明设计结构简单可靠，节约制作成本，解决机械密封更换时漏料的技术难点，增加了发酵反应器在运转时的可靠性。
一种更换可持续密封机械装置

[发明专利]中央扶手组件-CN201610348323.9有效
发明人：李彤 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种中央扶手组件，包括扶手主体、机械手刹构件和中央扶手；中央扶手安装在扶手主体的主体顶面上，且中央扶手的长度小于主体顶面的长度；机械手刹构件包括手柄和安装在手柄上的辅助扶手；手柄上远离辅助扶手的一端通过转动轴连接在扶手主体内；机械手刹构件在扶手主体上具有解锁状态和锁定状态；当机械手刹构件处于解锁状态时，辅助扶手位于中央扶手的前侧；当机械手刹构件处于锁定状态时，辅助扶手位于中央扶手的上侧。本发明提供的中央扶手组件，能够在机械手刹构件处于解锁位置时，对驾驶员的胳膊进行有效支撑，并在机械手刹构件处于锁定位置时，其与中央扶手之间无干涉，提高了操作的舒适度和驾驶安全性。
中央扶手组件

[发明专利]一种用于抓取盘类零件的机械手-CN201710301169.4有效
发明人：刘朋;姚保军;张秋霞;厉超;黄银花 -专利权人：淮安信息职业技术学院
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抓取盘类零件的机械手，涉及机械手领域，机械手安装于机械手臂上，机械手包括：支撑装置、模具、驱动装置、吸附装置和控制器，支撑装置底部设有一凹槽，模具设于支撑装置上，驱动装置上部和机械手臂相连本发明提供的用于抓取盘类零件的机械手可以完成冲压定型、抓取及释放零件的操作，自动化程度高，结构简单，使用方便。
一种用于抓取零件机械手