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[实用新型]一种全自动通电检测设备-CN202222940225.8有效
发明人：李兴泉 -专利权人：深圳市敏佳捷自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型提出一种全自动通电检测设备，涉及元器件检测技术领域，包括机箱组件、物料转动机构、电阻检测机械臂、电压检测机械臂、热电阻检测机械臂、下料机构，物料转动机构、电阻检测机械臂、电压检测机械臂、热电阻检测机械臂、下料机构均固定连接于机箱组件上表面，电阻检测机械臂、电压检测机械臂、热电阻检测机械臂依次环绕物料转动机构分布并均延伸至物料转动机构的上方，下料机构位于物料转动机构的一侧并远离电压检测机械臂，物料转动机构、电阻检测机械臂、电压检测机械臂、热电阻检测机械臂、下料机构均与机箱组件电连接；本实用新型对电子元器件检测的步骤集中在同一台设备上，省去了电子元器件的转移时间，提高了生产效率。
一种全自动通电检测设备

[发明专利]一种机械手测试方法及机械手测试设备-CN202311013272.0在审
发明人：王月飞;陈旭;侯魁;戴晨阳;于洋 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手测试方法及机械手测试设备。该机械手测试方法包括精度检测步骤，该精度检测步骤包括伸缩定位精度检测步骤、平移定位精度检测步骤和升降定位精度检测步骤中的至少一者；伸缩定位精度检测步骤包括：控制机械手平移至检测工位，并控制机械手的机械臂伸出，且利用视觉系统检测处于伸出状态的机械手的机械臂的第一位置数据；平移定位精度检测步骤包括：控制机械手平移第二预设距离，并利用视觉系统检测机械手的机械臂的第二位置数据；升降定位精度检测步骤包括：控制机械手的机械臂上升或下降一预设高度，并利用距离传感器检测机械手的机械臂的第三位置数据。
一种机械手测试方法设备

[实用新型]一种便于携带的无损检测装置-CN201621034442.9有效
发明人：陶荣宝;潘弘 -专利权人：陶荣宝
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于携带的无损检测装置。包括检测结构和机械运动单元，所述机械运动单元包括第一机械环、第二机械环和顶轮机构；所述第一机械环与第二机械环相互滑动配合；所述第一机械环上与第二机械环上分别固定有顶轮机构。本实用新型针对管道的检测设计一种双半环卡扣式机械检测架，通过固定在该机械检测架固定的顶轮机构便于该机械检测架在管道上转动，通过固定在机械检测架上的无损检测结构对管道的周侧进行检测，该顶轮机构为伸缩式的结构，以适用于多种规格的管道检测，具有使用方便，便于携带，结构灵活。
一种便于携带无损检测装置

[发明专利]机械量检测元件和机械量检测装置-CN200610141168.X无效
发明人：千田英美 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-10-13 - 公布日： 2007-04-18 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：一种机械量检测元件，包含主框架(30－1，30－2)，其相对于衬底(10)在平行于衬底(10)的表面的X轴方向上被可移动地支撑；转换器(20)，其相对于主框架(30－1，30－2)在与X轴方向垂直且与衬底
机械检测元件装置

[发明专利]机械臂姿态检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211437278.6在审
发明人：唐可信;叶立平 -专利权人：深圳市志奋领科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种机械臂姿态检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：采集包含机械臂的待检测图像；基于所述待检测图像中所述机械臂中各连接臂的姿态特征，确定所述机械臂的局部姿态；根据预设的姿态检测模型对所述待检测图像进行处理，得到所述机械臂的全局姿态；基于所述机械臂的工作模式、局部姿态以及全局姿态，输出所述机械臂的姿态检测结果，该方法可以提高机械臂姿态检测的准确性。
机械姿态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于视觉混合的机械臂位姿检测方法-CN202310998840.0在审
发明人：刘兆伟;龚子航;苏航;阎维青;刘昊 -专利权人：烟台大学;烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉混合的机械臂位姿检测方法，其特征在于，方法包括、S1、获取机械臂的目标检测数据与关键点检测数据，并进行预处理；S2、机械臂目标检测框选，通过神经网络模型对机械臂目标检测对应的PASCAL VOC数据集进行训练，框选出机械臂的整体信息；S3、机械臂骨架信息检测，通过神经网络模型对机械臂关键点检测对应的COCO数据集进行训练，获取机械臂的骨架信息；S4、机械臂骨架三维角度测算，利用机械臂的三维空间信息测算机械臂在不同位姿下的弯曲角度信息本发明的一种基于视觉混合的机械臂位姿检测方法，能够实现实时检测机械臂的目标检测框选信息与骨架信息，并通过同步获取到的三维空间信息测算机械臂在不同位姿下的弯曲角度。
一种基于视觉混合机械臂位姿检测方法

[实用新型]一种电池检测设备-CN201720720098.7有效
发明人：刘骏;李瑜;陈红梅;刘剑林 -专利权人：深圳市日联科技有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池检测设备，包括上料传送带、第一机械手、第二机械手、检测装置、下料传送带、不良品传送带以及第三机械手，第一机械手和第二机械手都可以抓取电池检测。本实用新型电池检测设备采用两个机械手抓取待检测电池检测，实现电池检测设备检测效率的提高，使电池检测设备检测效率提升至30PPM。
一种电池检测设备

[实用新型]一种机械部件的检测机构-CN202021410225.1有效
发明人：陈贤伟 -专利权人：安徽东邦智能设备有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型属于机械部件检测设备技术领域，具体公开了一种机械部件的检测机构，包括设备壳体、涡流检测仪和磁粉探伤仪；设备壳体一端设置有检测开口，通过检测开口，将待检测的机械部件放入检测腔内，将机械部件放置在限位卡环之间，通过固定轴条辅助放置固定，可适用于不同尺寸和不同结果的机械部件；所述检测腔底部设置有固定座，固定座上安装有涡流检测仪；所述检测腔上端固定有磁粉探伤仪，检测腔内壁上固定有超声波检测仪；将机械部件固定之后，通过总控制按钮依次启动涡流检测仪、磁粉探伤仪和超声波检测仪，通过多种检测组件配合使用，全方位对机械部件进行检测，提高检测精确度；检测完成后，从检测出口将机械部件取出。
一种机械部件检测机构

[发明专利]刀具检测装置-CN201911381441.X在审
发明人：叶民崇;刘庆;李军旗;王小东;杨虎;聂炎;黄伟 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具检测装置，包括抓取机构、检测机构和影像机构，检测机构用于放置刀具并带动刀具转动，影像机构的检测端朝向检测机构设置并用于检测位于检测机构上的刀具，抓取机构包括移动组件、第一机械手和第二机械手，移动组件的驱动端分别与第一机械手和第二机械手连接并同时驱动第一机械手和第二机械手移动，第一机械手和第二机械手均用于抓取刀具。通过充分利用影像检测的时间对刀具进行转运，并且第一机械手和第二机械手可以分别抓取一个刀具，从而减少移动组件带动第一机械手和第二机械手移动的次数，有效地提高了转运效率，实现影像机构可以对刀具不间断的检测，大大地提高了检测效率。
刀具检测装置

[实用新型]刀具尺寸检测装置-CN201922426693.1有效
发明人：叶民崇;刘庆;李军旗;王小东;杨虎;聂炎;黄伟 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具尺寸检测装置，包括抓取机构、检测机构和影像机构，检测机构用于放置刀具并带动刀具转动，影像机构的检测端朝向检测机构设置并用于检测位于检测机构上的刀具，抓取机构包括移动组件、第一机械手和第二机械手，移动组件的驱动端分别与第一机械手和第二机械手连接并同时驱动第一机械手和第二机械手移动，第一机械手和第二机械手均用于抓取刀具。通过充分利用影像检测的时间对刀具进行转运，并且第一机械手和第二机械手可以分别抓取一个刀具，从而减少移动组件带动第一机械手和第二机械手移动的次数，有效地提高了转运效率，实现影像机构可以对刀具不间断的检测，大大地提高了检测效率。
刀具尺寸检测装置

[发明专利]接触轨检测轨道手推车-CN201410226931.3有效
发明人：宋君义;王显忠;宋成成;武世峰;刘澄宇;胡艳萍;缪剑;符远东;王文彬;王钦 -专利权人：中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明属于接触轨检测设备技术领域，具体是一种接触轨检测轨道手推车。解决了接触轨调试施工中难以检测沿线接触轨任意一点安装精确度的问题，一种接触轨检测轨道手推车，包括轨道手推车、机械检测装置和信号检测装置，轨道手推车上装有机械检测装置，机械检测装置包括水平距离检测机械装置和垂直距离检测机械装置，水平距离检测机械装置检测接触轨受流面中心到相邻钢轨内侧面的距离偏移误差，垂直距离检测机械装置检测接触轨受流面到两条钢轨顶面延长线的距离偏移误差，水平距离偏移误差和垂直距离偏移误差由信号检测装置通过检测机械装置输出检测数据本发明可以检测沿线接触轨任意一点安装精确度，并作出提示。
接触检测轨道手推车

[发明专利]一种机械车位检测系统及检测方法-CN202111616852.X在审
发明人：段成伟;王卫鑫;段勃勃 -专利权人：上海映驰科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种机械车位检测系统，包括：深度学习目标检测模型，用于检测机械车位的边缘点和边缘线；深度学习分割模型，用于检测机械车位的可通行区间和机械车位边界处的凸起边缘；深度学习深度预测模型，用于预测单目相机的像素深度值；超声波雷达检测模型，用于检测待泊车辆周围的障碍物；融合模块，基于深度学习目标检测模型、深度学习分割模型、深度学习深度预测模型，及超声波雷达检测模型的感知结果，融合出机械车位和位置坐标并输出。本发明机械车位检测系统不仅提高机械库位检测系统的位置精度，而且提高机械库位检测系统的准确率。
一种机械车位检测系统方法

[实用新型]机械检测机台-CN201921578318.2有效
发明人：吴瑞章 -专利权人：桂盟企业股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种机械检测机台，包含分别供待测物与传感器安装的承载机构与施测机构。施测机构包括供各自的待测物或传感器安装的摆动单元，及连接于所述摆动单元且可驱动所述摆动单元相对所述承载机构往复摆动的驱动单元。通过所述承载机构与所述摆动单元的相对摆动位移，会带动相触抵的所述传感器与所述待测物相对摆动位移的结构设计，可通过传动摆杆带动所述传感器往复顶推所述待测物，使所述传感器与所述待测物间的触抵力道产生变化，进而能用于侦测所述待测物的特定机械特性变化，是一种相当方便且实用的机械检测机台设计。
机械检测机台

[实用新型]接触轨检测轨道手推车-CN201420274240.6有效
发明人：宋君义;王显忠;宋成成;武世峰;刘澄宇;胡艳萍;缪剑;符远东;王文彬;王钦 -专利权人：中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于接触轨检测设备技术领域，具体是一种接触轨检测轨道手推车。解决接触轨调试施工中难以检测沿线接触轨任意一点安装精确度的问题，包括轨道手推车、机械检测装置和信号检测装置，轨道手推车上装有机械检测装置，机械检测装置包括水平距离检测机械装置和垂直距离检测机械装置，水平距离检测机械装置检测接触轨受流面中心到相邻钢轨内侧面的距离偏移误差，垂直距离检测机械装置检测接触轨受流面到两条钢轨顶面延长线的距离偏移误差，水平距离偏移误差和垂直距离偏移误差由信号检测装置通过检测机械装置输出检测数据。本实用新型可以检测沿线接触轨任意一点安装精确度，并作出提示。
接触检测轨道手推车

[发明专利]机械臂碰撞力检测系统、方法、电子设备和存储介质-CN202111397059.5有效
发明人：郑阿勇;江磊;张晓波;王家寅;朱祥 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂碰撞力检测系统、检测方法、机械臂控制方法、手术机器人系统、电子设备和存储介质。检测系统包括柔性装置和控制器，柔性装置上设有多个力检测单元，力检测单元与控制器通信连接，柔性装置用于包裹住机械臂的指定区域；力检测单元用于进行受力检测，并将受力检测结果发送至控制器；控制器用于根据力检测单元的受力检测结果，获取机械臂的碰撞力的检测结果。检测方法包括：获取力检测单元的受力检测结果；根据力检测单元的受力检测结果，获取机械臂的碰撞力的检测结果。本发明能够在不影响机械臂的灵活性的前提下，有效检测出机械臂所受到的碰撞力以及碰撞发生的位置。
机械碰撞检测系统方法电子设备存储介质

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