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[发明专利]自动售卖机、机械手取货送货方法以及机械手平台-CN201810770829.8在审
发明人：陈荣 -专利权人：上海机商实业有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动售卖机、机械手取货送货方法以及机械手平台，通过机械手平台的传送带接收货品，并在机械手平台上设置有挡板，并且该挡板在机械手平台将货品送出出货口时还可以形成斜坡，有效解决了货品卡住问题以及货品由于跌落损坏的问题其中自动售卖机包括：货架容纳装置；货架，货架设置在货架容纳装置内；机械手平台，机械手平台设置有传送带，在机械手平台远离货架端设置有一挡板，挡板的一端与机械手平台转动连接；控制器，其中控制器用于控制挡板在机械手平台上转动以在机械手平台与出货口之间形成斜坡；移动装置，移动装置与机械手平台连接，用于移动机械手平台。
机械手平台挡板货架自动售卖机传送带机械手容纳装置移动装置控制器出货口取货斜坡送货移动机械手控制挡板有效解决转动连接跌落卡住送出转动

[实用新型]自动售卖机以及机械手平台-CN201821116740.1有效
发明人：陈荣 -专利权人：上海机商实业有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动售卖机以及机械手平台，通过机械手平台的传送带接收货品，并在机械手平台上设置有挡板，并且该挡板在机械手平台将货品送出出货口时还可以形成斜坡，有效解决了货品卡住问题以及货品由于跌落损坏的问题其中自动售卖机包括：货架容纳装置；货架，货架设置在货架容纳装置内；机械手平台，机械手平台设置有传送带，在机械手平台远离货架端设置有一挡板，挡板的一端与机械手平台转动连接；控制器，其中控制器用于控制挡板在机械手平台上转动以在机械手平台与出货口之间形成斜坡；移动装置，移动装置与机械手平台连接，用于移动机械手平台。
机械手平台挡板货架自动售卖机传送带容纳装置移动装置控制器出货口斜坡本实用新型移动机械手控制挡板有效解决转动连接跌落卡住送出转动

[发明专利]机械手测试平台-CN201510451507.3在审
发明人：续震 -专利权人：沈阳拓荆科技有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种机械手测试平台，包括机械手平台(1)、机械手(2)和移动支架(3)。机械手(2)处于机械手平台(1)上。移动支架(3)在机械手平台(1)平面滑动。本发明结构紧凑合理，当需要测试机械手时可以移动支架到正确位置，通过测试装置进行测试，以满足使用要求。
机械手测试平台

[实用新型]一种3D视觉引导机械手无序抓取系统-CN202120023096.9有效
发明人：桑原康宏 -专利权人：常熟希那基汽车零件有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种3D视觉引导机械手无序抓取系统，包括操作平台（1）、机械手（2）、相机模块（3）和通信模块，所述操作平台（1）包括机械手平台和工作平台，所述机械手平台包括机械手箱（111）和机械手台面（112），所述机械手台面（112）上设有放料位（113），所述机械手箱（111）用于放置机械手底座及机械手控制器；所述工作平台包括控制器箱（121）、工件台面（122）、工件盒（123）和相机支架（124），所述工作台面（122
一种视觉引导机械手无序抓取系统

[发明专利]一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置-CN202110204183.9有效
发明人：陈佩强;王硕;徐一兵 -专利权人：东莞市恒宝通光电子有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，包括：光模块放置机构、屏蔽材料粘贴机构和屏蔽材料放置机构；屏蔽材料粘贴机构包括光模块机械手、机械手安装平台、屏蔽材料机械手、翻转作业机构和周转盒；光模块机械手安装在靠近光模块放置机构的位置，机械手安装平台安装在靠近光模块机械手的位置，屏蔽材料机械手安装在机械手安装平台的顶部端面；翻转作业机构安装在机械手安装平台上，靠近光模块机械手和屏蔽材料机械手的一侧壁上；周转盒放置在靠近光模块机械手的位置；屏蔽材料放置机构安装在机械手安装平台上，实现粘贴电磁屏蔽材料的自动化操作，精度更高，加工效率更快，大幅度降低劳动强度。
一种适用于模块自动粘贴电磁屏蔽材料装置

[实用新型]机械手装置、取样设备及检测系统-CN202220271916.0有效
发明人：柴大霞;姚錾波;张珠萍;沈波;李兆敏 -专利权人：脉通医疗科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手装置、取样设备及检测系统，机械手装置包括相连的第一机械手单元和第二机械手单元；第二机械手单元包括第一平台、第二平台以及并联安装于第一平台与第二平台之间的多个支链，在多个支链的作用下，第二平台能够沿多个方向进行移动和转动；第一机械手单元与第一平台相连，以驱动第二机械手单元沿至少一个方向进行移动。由于第一机械手单元能够驱动第二机械手单元沿至少一个方向进行移动，从而可以有效扩大机械手装置的工作范围。此外，由于第二机械手包括多个支链，由此可以有效增大本实用新型提供的机械手装置的自由度，进而可以使得本实用新型提供的机械手装置能够执行更多的动作。
机械手装置取样设备检测系统

[发明专利]3D热弯机的上下料系统-CN201710876862.4在审
发明人：陈慧;焦庆华;倪惠武;黄光鑫;何成 -专利权人：环昱自动化（深圳）有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D热弯机的上下料系统，包括机架和设置于机架上的2D玻璃进给组件、2D玻璃取料机械手、2D玻璃定位平台、2D玻璃装载机械手、模具放置平台、模具搬运机械手、上模搬运机械手、3D玻璃卸料机械手、3D玻璃定位平台、3D玻璃插架机械手和3D玻璃储存组件，其中，模具搬运机械手对接3D热弯机和模具放置平台，上模搬运机械手对接模具放置平台，2D玻璃取料机械手对接2D玻璃进给组件和2D玻璃定位平台，2D玻璃装载机械手对接2D玻璃定位平台和模具放置平台，3D玻璃卸料机械手对接模具放置平台和3D玻璃定位平台，3D玻璃插架机械手对接3D玻璃定位平台和3D玻璃存储组件。
热弯机上下系统

[实用新型]3D热弯机的上下料系统-CN201721239909.8有效
发明人：陈慧;焦庆华;倪惠武;黄光鑫;何成 -专利权人：环昱自动化（深圳）有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种3D热弯机的上下料系统，包括机架和设置于机架上的2D玻璃进给组件、2D玻璃取料机械手、2D玻璃定位平台、2D玻璃装载机械手、模具放置平台、模具搬运机械手、上模搬运机械手、3D玻璃卸料机械手、3D玻璃定位平台、3D玻璃插架机械手和3D玻璃储存组件，其中，模具搬运机械手对接3D热弯机和模具放置平台，上模搬运机械手对接模具放置平台，2D玻璃取料机械手对接2D玻璃进给组件和2D玻璃定位平台，2D玻璃装载机械手对接2D玻璃定位平台和模具放置平台，3D玻璃卸料机械手对接模具放置平台和3D玻璃定位平台，3D玻璃插架机械手对接3D玻璃定位平台和3D玻璃存储组件。
热弯机上下系统

[实用新型]转炉滑动水口更换装置-CN201220007260.8有效
发明人：孙兴洪;刘锦铭;汪宁;蒋小弟;刘伟 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司;南京伊顿矿冶设备有限公司
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转炉滑动水口更换装置，其包括：一遥控机械车，其具有一履带底盘，遥控机械车上设有一伸出车体的叉手；一位于遥控机械车前端的作业平台；一主平台，设于遥控机械车上；一设于主平台上的横移平台；一横移液压缸，其与横移平台连接，以驱动横移平台在主平台上沿着遥控机械车的宽度方向移动；一机械手平台，设于横移平台上，机械手平台与横移平台之间连接有一回转接头，一回转装置驱动回转接头转动，以带动机械手平台绕着其垂直于横移平台的回转轴心相对于横移平台转动；一机械手，其具有一尾端和一首端，机械手的尾端与机械手平台在一机械手铰接点铰接；一与机械手连接的举升液压缸，驱动机械手绕着机械手铰接点上、下摆动。
转炉滑动水口更换装置

[发明专利]一种取料机械手-CN202110332175.2在审
发明人：樊伟超;李澄;周泽雄;宋程洋 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种取料机械手，包括机械手固定座，机械手固定座上固定有机械手移动平台，机械手移动平台上设有可以沿机械手移动平台滑动的抓取横移机构，所述抓取横移机构包括夹取装置，用于将夹取装置活动固定在机械手移动平台的夹持固定座，用于控制夹取装置旋转方向的旋转电机，用于控制夹取装置在机械手移动平台上位置的移动气缸。本发明将机械手移动平台和接料机构上的Z轴移动平台完美匹配，将接料机构上的物料通过沿机械手移动平台滑动的气缸夹子进行夹持，夹持后将物料转移到加工工位上。取料机械手可以从多个角度进行横向滑动以及气缸夹子可以实现多维度转动，扩大了对多种规格的物料适用范围。
一种机械手

[实用新型]一种取料机械手-CN202120629566.6有效
发明人：樊伟超;李澄;周泽雄;宋程洋 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种取料机械手，包括机械手固定座，机械手固定座上固定有机械手移动平台，机械手移动平台上设有可以沿机械手移动平台滑动的抓取横移机构，所述抓取横移机构包括夹取装置，用于将夹取装置活动固定在机械手移动平台的夹持固定座，用于控制夹取装置旋转方向的旋转电机，用于控制夹取装置在机械手移动平台上位置的移动气缸。本发明将机械手移动平台和接料机构上的Z轴移动平台完美匹配，将接料机构上的物料通过沿机械手移动平台滑动的气缸夹子进行夹持，夹持后将物料转移到加工工位上。取料机械手可以从多个角度进行横向滑动以及气缸夹子可以实现多维度转动，扩大了对多种规格的物料适用范围。
一种机械手

[发明专利]干涉机构交叉作业防撞方法及装置-CN201810996929.2有效
发明人：于威江;叶坤 -专利权人：苏州精濑光电有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了干涉机构交叉作业防撞方法及装置，建立标识规则，用于对机械手放料到平台的动作进行标识；根据规则对所有机械手的动作进行实时标识；在机械手A接收到第m平台的入料请求后，检测当前时刻所有其他机械手的动作的标识；根据其他机械手的动作的标识类型，控制机械手A是否放料到第m平台以及什么时候放料到第m平台。本发明对若干个机械手放料到若干个平台的应用场景进行了充分考虑，适用于机械手放料到平台的所有情况，应用本发明可以科学、合理地安排机械手的动作，防止机械手之间发生碰撞，避免机械手的损毁以及可能引起的整个干涉机构的损毁
干涉机构交叉作业方法装置

[实用新型]LCD点胶装置-CN201420718730.0有效
发明人：许立峰 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种LCD点胶装置，包括一线胶点胶平台、面胶点胶旋转平台、流水线、光纤感应器、一线胶上料机械手、第一翻转机械手、平移机械手、第二翻转机械手、面胶上料机械手以及下料机械手。当光纤感应器感应到LCD来料时输出来料信号至一线胶上料机械手，一线胶上料机械手将LCD搬移至第一翻转机械手，第一翻转机械手将LCD搬移至一线胶点胶平台，平移机械手将LCD平移至一线胶点胶平台的点胶位，使得一线胶点胶平台能够准确对LCD进行点胶；第二翻转机械手将位于一线胶点胶平台且完成一线点胶的LCD进行下料，面胶上料机械手将下料的LCD搬移至面胶点胶旋转平台，使得面胶点胶旋转平台能够对LCD进行点面胶，面胶下料机械手将完成点面胶的
lcd 装置

[实用新型]一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手-CN202320180400.X有效
发明人：宋运全;姚家伟;林彦强 -专利权人：沈阳三润紧固件制造有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B44B5/02 文献下载
摘要：该一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，包括机械手承载平台，机械手承载平台上一端安装有送料结构，机械手承载平台另一端平台上开设有钢印打印结构，送料结构与钢印打印结构之间安装有机械手支撑块，机械手支撑块上安装有机械手操作台，机械手操作台上安装有移动履带，移动履带顶端安装有控制模块，控制模块下方安装有夹持机械手，通过机械手承载平台上的安装的机械手操作台对夹持机械手进行操控，通过气动伸缩结构的运行调整机械手高度，通过夹持传感器的感应下过控制电动夹持手对待打钢印螺柱进行夹持
一种螺柱打钢印气动夹持机械手

[实用新型]一种电池片供料叠片机构-CN201420212801.X有效
发明人：李青;张乐贡;马永坤 -专利权人：山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：一种电池片供料叠片机构，包括工作台支架、电池片供料机构、上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手、第二视觉检测平台、分拣机械手、静电除尘器和耐压检测平台，所述的工作台支架的下部设置有工作台面板，所述的电池片供料机构设置在工作台面板下部的工作台支架上，所述的上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手和第二视觉检测平台分别设置在工作台面板上，所述的上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手和第二视觉检测平台沿工作台面板从前到后依次设置，所述的分拣机械手包括第一分拣机械手和第二分拣机械手，所述的第一分拣机械手设置在第二视觉检测平台上方的工作台支架上，在工作台支架安装第一分拣机械手的一侧对接静电除尘器，静电除尘器的另一侧对接耐压检测平台，所述的耐压检测平台的上方安装有第二分拣机械手。
一种电池供料机构

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