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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种螺母锻压机用直线式移料机械手-CN202022730914.7有效
发明人：吕立华 -专利权人：东莞辉科机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适合螺母、轴承、齿轮等标准外形产品多工位自动锻压机械手。包括主机和辅机，主机内设动力驱动机构，主机和辅机间架设机械手臂，机械手臂上设若干机械手夹爪，每套夹爪均有独立的夹紧驱动机构；锻压机台面上安装锻压模具。本实用新型专利的多工位锻压机械手，就是实现锻压模具内产品移送，达到自动锻压的目的；由于是多工位模具同时锻压，机械手各夹爪同步夹持产品，大大提升了锻压生产效率；本实用新型专利产品，由伺服系统驱动，PLC控制系统中央控制，重复运行动精度达到0.2mm，可以实现高精度产品自动锻压；另外，机械手手臂安装在锻压模具后面，操作简便，维护、更换模具方便快捷。
一种螺母锻压直线式移料机械手

[发明专利]精密铸造的机械手夹爪-CN201510699078.1在审
发明人：续继威 -专利权人：无锡市永亿精密铸造有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： C22C37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密铸造的机械手夹爪，包括以下原料按质量份数制备而成：生铁145-367份、硅石19-56份、稀土精矿12-44份、焦炭23-42份、钢屑25-66份、硅钙合金12-33份、硅铁合金24通过上述方式，本发明精密铸造的机械手夹爪，能够提高耐腐蚀性，强度高，耐疲劳性能强。
精密铸造机械手夹

[发明专利]一种机械手夹爪-CN201911197097.9在审
发明人：曹骥;曹政;刘伟;郭凯华 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机械手夹爪，包括：支撑单元，包括用于支撑的支撑组件和用于导向的导轨；驱动单元，设置在支撑组件上，包括两组气缸组件和限位块组件，两组气缸组件的动力输出端分别与夹紧单元相连，并保持动力输出端运动方向与支撑组件的轴向一致
一种机械手夹

[发明专利]一种机械手夹爪-CN202111584452.5有效
发明人：周锋;闫帅先 -专利权人：安徽苍井精密机械有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明主要涉及工装夹具的技术领域，提供了一种机械手夹爪，包括：安装板；第一驱动装置，固设于安装板；锥形头，传动连接于第一驱动装置输出端，受其驱动在竖直方向上移动，锥形头至少具有一面倾斜设置且该面上设有第一滑槽；水平滑块，滑动连接于安装板，水平滑块至少具有一面倾斜设置且该面上设有第二滑槽，且第二滑槽平行于第一滑槽；以及夹爪，形成于一竖直部和一水平部，竖直部滑动连接于第一滑槽，水平部滑动连接于第二滑槽，本发明通过第一驱动装置驱动锥形头在竖直方向上移动，进而带动与其滑动连接的夹爪在竖直和水平方向同时移动，达到多个夹爪夹取工件的目的，本发明采用滑块式伸缩，伸缩行程加大且更稳定。
一种机械手夹

[实用新型]一种机械手夹爪-CN201721248097.3有效
发明人：李诗健 -专利权人：大众汽车自动变速器（天津）有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械手夹爪，包括两个相对设置的夹爪本体和可拆卸地安装在夹爪本体相对侧面底部的夹持模块；所述夹持模块的相对侧面开设有与夹持零件的表面形状相吻合的凹槽。本申请的有益效果是避免了调整机床装夹程序，节约了夹爪的换型生产成本，提高了夹爪换型生产的效率。 1
机械手夹爪夹持模块夹爪本体相对侧面夹爪夹持零件相对设置可拆卸装夹申请生产成本机床吻合节约生产

[实用新型]一种机械手夹爪-CN201822080165.0有效
发明人：张伟 -专利权人：威奥博仕机器人（昆山）有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹爪，包括：底座，所述底座一端设置有皮带传动机构；丝杠，所述丝杠一端与所述皮带传动机构连接；导向机构，所述导向机构包括导轨与滑块；滑动机构，所述滑动机构数量为两组且分别位于所述丝杠两端
滑动机构夹板滑动座垫块丝杠皮带传动机构本实用新型机械手夹爪导向机构垫圈滑块底座聚氨酯材料距离传感器摩擦损伤丝杠连接丝杠两端相向运动一端设置连接座导轨两组支撑加工保证

[实用新型]一种机械手夹爪-CN201922101631.3有效
发明人：曹骥;曹政;刘伟;郭凯华 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种机械手夹爪，包括：支撑单元，包括用于支撑的支撑组件和用于导向的导轨；驱动单元，设置在支撑组件上，包括两组气缸组件和限位块组件，两组气缸组件的动力输出端分别与夹紧单元相连，并保持动力输出端运动方向与支撑组件的轴向一致
一种机械手夹

[实用新型]一种机械手夹爪-CN201921537988.X有效
发明人：余鹏;谢文为 -专利权人：广东诺巴特智能设备有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹爪，包括下固定板和上固定板，上固定板上安装有机械手固定座，所述下固定板上安装有导向组件，上固定板套装在该导向组件上，下固定板上安装有夹紧机构，该夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧臂和夹紧块
一种机械手夹

[实用新型]一种机械手夹爪-CN201921858029.8有效
发明人：谢云龙;徐双;戴新德;陈龙;徐建华 -专利权人：永高股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹爪，涉及机械手技术领域，包括第一弧形夹持板、第二弧形夹持板、第一连接头、第二连接头、第一螺栓、第一螺纹孔、第二螺栓、第二螺纹孔、第一缓冲垫、第二缓冲垫、第一通孔和第二通孔，第一缓冲垫外壁远离第一弧形夹持板一侧设有第一硅胶垫
一种机械手夹

[实用新型]新型机械手夹爪连接结构-CN202121929820.0有效
发明人：郭裕康 -专利权人：宁波广博瑞数控设备有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型机械手夹爪连接结构，包括铝型材竖壁、旋转气缸连接板、旋转气缸、夹爪气缸连接板、第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和夹爪，通过旋转气缸工作使其旋转端带动夹爪气缸连接板进行旋转，进而通过夹爪气缸连接板带动第一夹爪气缸和第二夹爪气缸进行旋转，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别工作带动夹爪对工件进行夹持，当第一夹爪气缸上的夹爪对工件夹持后，旋转气缸带动夹爪气缸连接板进行顺时针旋转度，进而使第一夹爪气缸上的夹爪移动至一侧，并且使第二夹爪气缸上的夹爪移动至工件位置处，通过第二夹爪气缸工作对工件进行夹持，进而通过旋转气缸带动夹爪气缸连接板进行逆时针旋转度，便于对工件进行交替夹持，使用方便。
新型机械手夹连接结构

[实用新型]一种机械手夹爪-CN202121315200.8有效
发明人：岳岩;王钪;董继伟;刘彬;王春业;王广才 -专利权人：青岛中天鹏锻压制造有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹爪，包括安装支架、驱动单元和夹爪机构，夹爪机构包括活动板、左滑杆和右滑杆，活动板上开设有呈八字形设置的第一长孔和第二长孔，左滑杆上连接有第一固定块，第一固定块可嵌设入第一长孔内，左滑杆的通过设于安装支架上的第一滑道与安装支架滑动连接且其伸出至第一滑道外的部分设有第一夹爪，右滑杆的上连接有第二固定块，第二固定块可嵌设入第二长孔内，右滑杆通过设于安装支架上的第二滑道与安装支架滑动连接其伸出至第二滑道外的部分设有与第一夹爪相对设置的第二夹爪，当驱动单元驱动活动板前后滑移，可带动所述第一夹爪和第二夹爪张开或夹紧。
一种机械手夹

[实用新型]一种机械手夹爪-CN202122573964.3有效
发明人：夏宏 -专利权人：重庆环视高科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种机械手夹爪，包括夹取器，夹取器上设有两个相对设置的夹板，夹取器上连接有压板，压板位于两个夹板之间，压板用于抵住待夹持物品顶部；夹板的至少一个夹持面上设有定位部
一种机械手夹

[实用新型]一种机械手夹爪-CN202121652387.0有效
发明人：颜志红;杨会强 -专利权人：上海观道生物科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手夹爪，包括两组夹爪、驱动机构及安装架；两组夹爪对称铰接在安装架上；驱动机构安装在该安装架上，驱动机构驱动两组夹爪夹紧或松开煎药锅，夹紧煎药锅时，驱动机构将两组夹爪锁定，本实用新型实现了煎药锅的高效夹取
一种机械手夹

[实用新型]一种机械手夹爪-CN202222827238.4有效
发明人：赵长山 -专利权人：青岛上嘉汽车零部件有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹爪，涉及机械手设备技术领域，包括机械臂，所述机械臂呈L型，所述机械臂长边上设固定架，所述固定架上固定安装进给装置，所述进给装置输出端固定设置安装板，所述安装板与机械臂短边相对设置，所述安装板与机械臂短边相对面上分别设夹持组件，对工件进行夹持，所述夹持组件上方的机械臂长边上设伸缩装置，所述伸缩装置输出端固定连接电磁板。
一种机械手夹

[实用新型]一种多功能机械手夹爪机构-CN201520042845.7有效
发明人：吴毅彪 -专利权人：吴毅彪
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机械手夹爪机构，包括第一夹片、第二夹片以及铰接部件，所述第一夹片和第二夹片之间通过铰接部件相互铰接，所述第一夹片和第二夹片的顶端附近设置有容置铰接部件的通孔，所述第一夹片和第二夹片的底部对齐后两者的中间段具有容置被搬运物体的空间，本实用新型提供的多功能机械手夹爪机构装卸袋装物料具有抓取可靠、移动灵活等特点，大大减轻了装卸工人的劳动强度和污染，提高了装卸效率。
一种多功能机械手夹机构

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