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- [发明专利]一种横移电池搬运机器人-CN202310981490.7在审
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陶顺兴;何如敏;郭凯华;曹骥;曹政
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浙江杭可科技股份有限公司
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2023-08-07
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2023-10-10
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B65G47/91
- 一种横移电池搬运机器人，通过设于地轨平台上的控制机身上的轨道搭载一移动座，移动座通过由三个转动臂组成的机械臂控制一处于机械臂末端的夹持机构。控制机身上设有控制移动座的PLC，控制机械臂的机械手控制器和控制夹持机构的电磁阀。所述夹持结构上通过第一导轨，第二导轨，第三导轨，间距调整气缸和通道气缸的组合控制四个以夹爪气缸为基础的机械夹爪的间距与运动。机械夹爪上设有缓冲器。夹持机构设有连接机械夹爪并能在压力超过阈值时自动报警的报警机构。夹持机构可转动，垂直，纵向和横向移动。本发明通过机械手搬运取代人工，提高生产效率，优化电池平直，更有利于自动化生产电池。
- 一种电池搬运机器人
- [发明专利]一种方形锂电池分容夹装接电装置-CN202310796192.0在审
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郭凯华;卢炜炜;曹骥;曹政
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浙江杭可科技股份有限公司
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2023-06-30
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2023-10-03
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H01M10/44
- 本发明公开了一种方形锂电池分容夹装接电装置，包括夹具本体，夹具本体内设有由若干块彼此平行的层板构成的第一队列，夹具本体的左右两端部各设有一套电池极柱接触机构，电池极柱接触机构包括若干个极柱接电装置、左右间距调节装置和高度调节装置；极柱接电装置包括探针、安装座和探针安装板；左右间距调节装置包括纵向立体框架和驱动部件；夹具本体的底部设有电芯顶升机构，电芯顶升机构包括若干套顶升组件、纵向连接梁、顶升驱动装置，纵向连接梁连接顶升驱动装置，纵向连接梁在顶升驱动装置驱动下带动各顶升组件做上下升降运动以调节各容置空间内电池的高度。本发明的有益效果是：同时对电池进行夹持和接电、兼容性强、操作简单、接电可靠。
- 一种方形锂电池分容夹装接电装置
- [实用新型]一种锂离子动力电池的NG挑选设备-CN202320604712.9有效
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郭凯华;沈斌;曹骥;曹政
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浙江杭可科技股份有限公司
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2023-03-23
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2023-09-22
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B07C5/34
- 本实用新型公开了一种锂离子动力电池的NG挑选设备，包括安装平台和设置于安装平台上的NG挑选机构、托盘流入机构、托盘内部物流线、托盘顶升流转机构、假电池托盘定位流转机构、控制机构；NG挑选机构包括支撑框架、纵向驱动部和电池抓取部，用于驱动所述的电池抓取部纵向移动；托盘流入机构、假电池托盘定位流转机构分别设置于安装平台的纵向的两端部；托盘内部物流线设置于安装平台上，并位于托盘流入机构、假电池托盘定位流转机构之间；托盘顶升流转机构包括顶升气缸和NG托盘内部输送线；控制机构设置于安装平台上，控制机构包括若干内置控制器的控制盒。本实用新型的有益效果是：减少人力、消除安全隐患、实现设备不停转、提高了生产效率。
- 一种锂离子动力电池ng挑选设备
- [发明专利]一种视觉软件框架系统及控制方法-CN202310262297.8在审
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郭凯华;孟宇锋;曹骥;曹政
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浙江杭可科技股份有限公司
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2023-03-17
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2023-08-18
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G06F8/20
- 本发明公开了一种视觉软件框架系统，包括视觉软件框架和视觉软件工作流程，视觉软件框架包括相机驱动单元、加载单元、通讯单元以及数据存储单元；视觉软件工作流程包括图像处理流程；相机驱动单元用于对相机常用的触发模式、网线的传输包功能进行开放调用，并支持相机的断线重连、图像队列缓存以及AOI设置功能；加载单元用于当相机应用程序启动时，加载预设CamController控件；通讯单元用于实现单元之间的通讯；图像处理流程用于获取图像队列中的图像，利用图像处理程序对图像进行处理，输出标准结果；数据存储单元通过通讯单元与PLC系统信号连接；本发明还包括一种控制方法。本发明的有益效果是：可以兼容多种相机，适用多种视觉二次开发平台输入输出规范化。
- 一种视觉软件框架系统控制方法
- [实用新型]无油立式真空泵-CN202223535931.0有效
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陈敬华;郭凯华;施凯杰;吴加陆;黄成龙
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海门市海真真空设备有限公司
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2022-12-29
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2023-08-15
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F04B37/14
- 本实用新型公开了无油立式真空泵，包括立式泵体、驱动机构和防尘机构；立式泵体：其上端设有无油真空泵体，无油真空泵体右端的出气口处设有出气管，无油真空泵体左端的进气口处设有进气管，无油真空泵体的内部设有抽气壳体，抽气壳体的内部滑动连接有密封盘，密封盘的下表面中部设有滑柱，滑柱的下端依次穿过抽气壳体和立式泵体表面的通孔，抽气壳体上下内壁左端的安装孔内均设有吸气阀，抽气壳体上下内壁右端的安装孔内均设有排气阀；该无油立式真空泵，避免灰尘对真空泵的工作造成影响，同时利用空气流动产生的动力对过滤的灰尘进行收集，方便后续对灰尘进行清理。
- 立式真空泵
- [实用新型]旋片式真空泵-CN202223502922.1有效
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陈敬华;郭凯华;施凯杰;吴加陆;黄成龙
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海门市海真真空设备有限公司
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2022-12-27
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2023-08-15
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F04C18/344
- 本实用新型公开了旋片式真空泵，包括泵壳和过滤单元；泵壳：其内部的左右两端均设有封盖，两个封盖之间转动连接有转子，转子的内部滑动连接有对称分布的旋片，旋片均与泵壳的内弧壁滑动连接，泵壳的左端通过支撑块设有电机，电机的输出轴与转子的左端固定连接，电机的输入端电连接外部控制开关的输出端；过滤单元：其包括过滤壳和空气过滤板，过滤壳设置于泵壳上表面的进气孔处，过滤壳的内部活动插接有空气过滤板，该旋片式真空泵，可以防止灰尘等其他异物进入到泵壳的内部，可以降低自身的磨损延长自身的使用寿命，同时空气过滤板拆卸简单维护方便，使用便利性好。
- 旋片式真空泵
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