“机械手夹持器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10134228个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机械手夹持器-CN201610046728.7有效
发明人：邱昌贤 -专利权人：嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种机械手夹持器，包括第一直线导轨、第二直线导轨、活动块、第一夹持件、第二夹持件、传动杆、驱动机构。本发明的有益效果是采用以上方案，驱动机构能够驱动活动块沿第一直线导轨的往复滑移，活动块能够带动传动杆同步运动，两根传动杆则通过第一斜滑槽与第二斜滑槽分别带动第一夹持件与第二夹持件做夹紧运动与松开运动，从而实现机械手夹持器的夹持功能，结构简单，夹持方便。同时，第一斜滑槽与第二斜滑槽沿中心线对称，因此其夹持精度始终是在第一夹持件与第二夹持件的中心线上，所以夹持精度高。
机械手夹持

[实用新型]机械手夹持器-CN201420036729.X有效
发明人：刘财勇;齐建家;胡震;崔旭东;李亮文 -专利权人：黑龙江工程学院
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手夹持器，机械手对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。传统的机械手夹持的精准度低，也不能掌控夹持力度。本实用新型用于机械手。
机械手夹持

[实用新型]机械手夹持器-CN201620771269.4有效
发明人：姜峰 -专利权人：英杰精密模塑股份有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹持器，包括支架和支撑件，该支架上安装有气缸，该气缸包括活塞杆，上述活塞杆竖直布置，上述支撑件包括横板和纵板，上述横板连接上述纵板，上述活塞杆与上述纵板的端部转动连接，上述横板的端部与上述支架转动连接，上述横板上安装有夹持机构。本实用新型的有益效果为：该夹持器可进行旋转，抓取注塑件时，注塑件为竖直布置状，放置注塑件时，注塑件为水平布置状。
机械手夹持

[实用新型]机械手夹持器-CN201620067945.X有效
发明人：邱昌贤 -专利权人：嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种机械手夹持器，包括第一直线导轨、第二直线导轨、活动块、第一夹持件、第二夹持件、传动杆、驱动机构。本实用新型的有益效果是：采用以上方案，驱动机构能够驱动活动块沿第一直线导轨的往复滑移，活动块能够带动传动杆同步运动，两根传动杆则通过第一斜滑槽与第二斜滑槽分别带动第一夹持件与第二夹持件做夹紧运动与松开运动，从而实现机械手夹持器的夹持功能，结构简单，夹持方便。同时，第一斜滑槽与第二斜滑槽沿中心线对称，因此其夹持精度始终是在第一夹持件与第二夹持件的中心线上，所以夹持精度高。
机械手夹持

[实用新型]机械手组件、机械手和机械设备-CN201822074787.2有效
发明人：金石奉 -专利权人：金石奉
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机械手组件、机械手和机械设备，所述机械手组件包括可围绕垂直轴线转动的主支撑件、可围绕水平轴线转动的旋转座、机械臂、以及设置在所述机械臂上的机械手夹持器，所述旋转座设置在所述主支撑件的一侧，所述机械臂水平连接在所述旋转座上并且在垂直轴线方向上下运动，所述机械手夹持器包括第一机械手夹持器和第二机械手夹持器，所述第一机械手夹持器和第二机械手夹持器的方向不同，可实现任意两个物品的自动抓取、放置
机械手夹持器机械手组件机械臂旋转座机械手机械设备主支撑件转动垂直轴线方向本实用新型垂直轴线工作效率上下运动水平连接水平轴线自动抓取

[发明专利]旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统-CN201810173563.9在审
发明人：梁高文;何胜斌 -专利权人：深圳市兆驰股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统。该旋转式机械手，包括机械手夹升降机构、机械手夹旋转机构、机械手夹持机构。机械手夹旋转机构安装在机械手夹升降机构上。机械手夹持机构安装在机械手夹旋转机构机构上。该旋转式机械手由机械手夹升降机构带动机械手夹持机构升降，机械手夹旋转机构夹持住产品后，由机械手夹旋转机构带动机械手夹持机构旋转，将产品从一个工位移动到另一个工位，替代了生产线上的手工操作、节省人力、提高效率
机械手夹旋转机构机械手夹持机构旋转式机械手升降机构高压测试系统机械手工位夹持升降替代移动

[实用新型]旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统-CN201820292019.1有效
发明人：梁高文;何胜斌 -专利权人：深圳市兆驰股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋转式机械手及带有该机械手的PCB板高压测试系统。该旋转式机械手，包括机械手夹升降机构、机械手夹旋转机构、机械手夹持机构。机械手夹旋转机构安装在机械手夹升降机构上。机械手夹持机构安装在机械手夹旋转机构机构上。该旋转式机械手由机械手夹升降机构带动机械手夹持机构升降，机械手夹旋转机构夹持住产品后，由机械手夹旋转机构带动机械手夹持机构旋转，将产品从一个工位移动到另一个工位，替代了生产线上的手工操作、节省人力、提高效率
机械手夹旋转机构机械手夹持机构旋转式机械手升降机构高压测试系统机械手工位本实用新型夹持升降替代移动

[实用新型]一种机械手夹持器装配结构-CN202223118080.X有效
发明人：闫鹏;高永华;青莲;张刚;王超群 -专利权人：锡林郭勒职业学院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械手夹持器装配结构，包括操作平台，操作平台的底部壁面四端均固定安装有支撑腿，在操作平台的上方壁面水平开设有设备槽，在设备槽内设置有转动装置，转动装置包括有水平安装在设备槽内的第一转动轴，第一转动轴的外侧壁面上开设有两组反向螺纹槽，在设备槽内设置有两组第一机械手夹持装置和第二机械手夹持装置。可以根据实际工作所需进行选择第一机械手夹持装置或者第二机械手夹持装置进行机械加工的定位夹紧装置，两组第一机械手夹持装置可用于对矩形规格的机械进行夹紧工作，两组第二机械手夹持装置可用于对圆形规格的机械进行夹紧工作，该装置可以有效提高机械加工的工作效率。
一种机械手夹持装配结构

[发明专利]一种全自动板料安装机械手装置-CN201510752331.5有效
发明人：杨春燕;罗良维 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明是一种全自动板料安装机械手装置。包括有龙门支架、驱动装置、机械手夹持装置及板料传送装置，其中机械手夹持装置安装在龙门支架上，驱动装置与机械手夹持装置连接，驱动装置驱动机械手夹持装置运动，板料传送装置装设在龙门支架的下方，且机械手夹持装置能抓取板料传送装置上传送的板料本发明是一种设计合理，安全可靠，实用性强，效率高的全自动板料安装机械手装置。
一种全自动板料安装机械手装置

[实用新型]全自动板料安装机械手装置-CN201520883948.6有效
发明人：罗良维;杨春燕 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种全自动板料安装机械手装置。包括有龙门支架、驱动装置、机械手夹持装置及板料传送装置，其中机械手夹持装置安装在龙门支架上，驱动装置与机械手夹持装置连接，驱动装置驱动机械手夹持装置运动，板料传送装置装设在龙门支架的下方，且机械手夹持装置能抓取板料传送装置上传送的板料本实用新型是一种设计合理，安全可靠，实用性强，效率高的全自动板料安装机械手装置。
全自动板料安装机械手装置

[实用新型]一种简易机械手夹持器-CN201520105336.4有效
发明人：庄文玮;晏素芬;庄艳;张克义 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手夹持器领域，尤其涉及一种夹紧力大、精确、灵活方便的简易机械手夹持器，包括底座、步进电机、夹持杆、一字联轴滑块、联轴销、传动丝杆、滑动块、固定支杆、摆杆、微型轴承、短销、夹持杆和三角支承板本实用新型的机械手夹持器优点是：夹紧力大、精确，误差小，灵活方便，克服了传统的机械手夹持器夹持死点难渡过的缺点。
一种简易机械手夹持

[实用新型]一种自动化制鞋磨边设备-CN201220728542.7有效
发明人：杨崇国 -专利权人：东莞市意利自动化科技有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A43D8/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化制鞋磨边设备，其包括设备框架、磨边装置、机械手夹持机构及供料鞋架，其特征在于：所述磨边装置、机械手夹持机构及供料鞋架设于设备框架内部，并成三角方位设置；所述磨边装置包括对应设置的固定架、工作台以及打磨机构，所述打磨机构由依次设置的驱动电机、驱动转轴以及打磨组件组成；所述机械手夹持机构包括活动机械手以及设于机械手端部的自动夹持器。本实用新型通过磨边装置、机械手夹持机构及供料鞋架相互配合，实现鞋子的纯机械、全自动机械手拿鞋磨边，提高生产效率以及加工质量。
一种自动化制鞋磨边设备

[实用新型]一种机械手夹持组件和智能机械手-CN201720525789.1有效
发明人：李忠玉 -专利权人：四川现代职业学院
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手领域，具体而言，涉及一种机械手夹持组件和智能机械手。本实用新型提供了一种机械手夹持组件，其包括固定部、连接杆、伸缩缸和若干机械手指。在工作时，通过伸缩缸带动连接杆和机械手指做抓取动作，其各个机械手指一致性强，且机械手指包括相互连接的连接段和夹持段，抓取后工件不易发生移动及滑落。提升了工人工作安全性。本实用新型还提供了一种智能机械手，其包括上述机械手夹持组件、控制机械手夹持组件在第一方向上运动的第一运动组件和控制机械手夹持组件在与第一方向垂直的第二方向上运动的第二运动组件。实现多轴控制。
一种机械手夹持组件智能

[实用新型]一种机械手夹持器-CN201821960276.4有效
发明人：陈冲锋;陈农;刘顺;陈孝和;杨成功;邵伟;严子春;胡家乐;周泉 -专利权人：陈冲锋
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹持器，包括两根手指、两个齿轮、两套螺钉、螺帽和回位装置。两根手指相对靠接，两个齿轮位于两根手指的上侧面，套装于手指侧部的固定齿形槽中相互啮合并通过螺钉、螺帽固定。本实用新型公开的机械手夹持器的特点在于齿轮啮合位置磨损后可以变换装配位置后继续使用，提高了齿轮零件和机械手夹持器的整体使用寿命。针对现有的机械手夹持器磨损快，不可重复利用，使用时间短，损坏率高的技术问题，本实用新型通过使用单独齿轮重配的方式，提高了机械手夹持器的使用寿命，优化了结构，使其更加地实用。
机械手夹持器本实用新型齿轮螺帽回位装置螺钉磨损齿轮啮合位置整体使用寿命齿轮零件使用寿命重复利用装配位置固定齿上侧面损坏率靠接两套前部重配合并优化

[实用新型]多工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手-CN201921551580.8有效
发明人：陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手，涉及自动化生产设备领域。本实用新型的多工位方形铝壳动力电池机械手夹具包括第一夹持模块组和第二夹持模块组；用于检测被夹持的方形铝壳动力电池位置的在位检测传感器；控制器；所述在检测传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电性连接。本实用新型的多工位方形铝壳动力电池机械手，包括机械手本体和多工位方形铝壳动力电池机械手夹具。本实用新型的多工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手，可以解决现有技术的方形铝壳动力电池机械手无法及时获知夹具对方形铝壳动力电池的夹持情况，无法避免电池下滑等情况造成电池损坏的技术问题的技术问题。
多工位方形动力电池机械手夹具

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条