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[发明专利]一种仓储物流系统的预测维护方法及相关组件-CN202010670484.6有效
发明人：邵健锋;毕世仁;曾巍巍 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储物流系统的预测维护方法及相关组件，该方法包括：获取仓储物流系统的历史业务数据以及历史现场数据，并根据历史现场数据生成FMEA表格，然后评估仓储物流系统的风险系数；选取风险系数高的关键子系统、风险系数高的关键部件以及关键部件的问题；根据选取的关键子系统、关键部件以及关键部件的问题，设置数据采集节点；利用数据采集节点对现场数据进行采集，并筛选出包含故障数据的现场数据进行存储以及预处理，得到样本集，将样本集分为训练集、验证集和测试集；将所述训练集输入至栈式自编码神经网络模型中进行学习；利用栈式自编码神经网络模型对仓储物流系统进行预测维护。本发明可有效降低仓储物流系统的生产风险。
一种仓储物流系统预测维护方法相关组件

[发明专利]一种基于3D视觉机器人引导技术的全自动拆膜装置-CN202310060832.1在审
发明人：邵健锋;毕世仁;曾巍巍;卓志强 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉机器人引导技术的全自动拆膜装置，包括：工作台，工作台用于存放、定位以及运输待拆膜物料；扫描机构，扫描机构设置在工作台任一侧，用于扫描并获取待拆膜物料的平面信息及颜色信息；切割机构，切割机构设置在工作台任一侧，用于扫描并获取待拆膜物料的高度信息，并对待拆膜物料上的薄膜进行切割；剥膜机构，剥膜机构设置有至少一个并位于工作台一侧，用于将被切割机构切割后的薄膜从待拆膜物料表面剥离；控制主机，控制主机用于发送和接收指令，并控制工作台、扫描机构、切割机构和剥膜机构的运行。本发明实现了自动化和无人化，解决了现有固体包装物料套膜拆除设备不完善的问题，在工业生产中实用高效。
一种基于视觉机器人引导技术全自动装置

[发明专利]软包电池机械手-CN201910880667.8有效
发明人：陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种软包电池机械手，涉及软包电池生产设备领域。本发明的软包电池机械手包括与升降机构相连，用于支撑夹具的支撑架；安装在支撑架上，用于夹持软包电池的夹具；升降机构，用于带动支撑架沿竖直方向升降；所述夹具包括沿水平方向排布的第一组夹持机构、第二组夹持机构以及将第一组夹持机构和第组二夹持机构连接，并以长度伸缩变形的方式调节第一夹持机构和第二夹持机构在水平方向上的间距的变距机构。本发明的软包电池机械手可以解决现有技术的软包电池机械手对软包电池的夹持不够稳定，容易使电池在夹持过程中晃动甚至掉落，造成电池表面划伤、夹坏，从而使电池损伤率高，且操作效率低的技术问题。
电池机械手

[实用新型]一种货物转运叉取机构-CN202222345076.0有效
发明人：邵健锋;毕世仁;曾巍巍;李勤 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种货物转运叉取机构，涉及运输设备领域，包括机架、支承构件和升降构件，所述支承构件包括支承组件和第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述机架上且与所述支承组件连接，用于驱使所述支承组件从取货工位到放货工位往复运动；所述升降构件设置于所述机架上并与所述支承组件连接，用于在所述支承组件承托货物后，驱使所述支承组件和货物上升。本实用新型实施例通过支承组件承托货物，然后通过升降构件驱使支承组件和货物共同上升，再利用第一驱动件驱使货物从取货工位运输到放货工位，可以有效避免货物出现晃动的情况，从而提高货物的运输稳定性。
一种货物转运机构

[实用新型]一种全自动隔离门及输送机-CN202220426841.9有效
发明人：邵健锋;李勤;曾巍巍;毕世仁 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E06B3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动隔离门及输送机，全自动隔离门包括门框主体和设置于门框主体上并沿门框主体上下移动的滑动门，门框主体的两侧分别设置有驱动组件，驱动组件的末端设置有缸柱连接件，滑动门的两侧分别设置有滑动门连接件，每一侧的缸柱连接件与同一侧的滑动门连接件固定连接，从而通过驱动组件带动滑动门进行上下移动，门框主体两侧分别设置有用于检测物体距离的接近感应传感器，每个接近感应传感器均与两侧的驱动组件信号连接，从而通过接近感应传感器发送的信号控制驱动组件进行驱动。本实用新型利用接近感应传感器检测物料的距离，从而控制驱动组件驱动滑动门上下移动，实现了运输过程全自动化，提高了运输效率。
一种全自动隔离输送

[实用新型]一种自动装卸货系统-CN202220920792.4有效
发明人：邵健锋;毕世仁;曾巍巍;李勤 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装卸货系统，包括栈板缓存线以及设置于栈板缓存线一端的车载线，所述栈板缓存线并排设置有多组独立运输模组，所述车载线设置有多个与所述独立运输模组相匹配的车载运输模组，通过所述独立运输模组与车载运输模组相互配合，以将栈板垛体在所述栈板缓存线与车载线之间运输。本实用新型通过在车辆加设车载线，从而将车辆与厂内物流线进行连通，实现货车装卸货的自动化，提高了工作效率，降低了人工成本。
一种自动装卸系统

[实用新型]一种全自动换托盘机及输送机-CN202220651152.8有效
发明人：邵健锋;毕世仁;曾巍巍;李勤 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动换托盘机及输送机，全自动换托盘机包括底座框架、转动安装于底座框架上的换托盘翻转机构、转动安装于底座框架上的三面夹紧机构，底座框架上设置有用于驱动三面夹紧机构翻转的第一驱动机构，三面夹紧机构上设置有用于驱动换托盘翻转机构翻转的第二驱动机构，通过驱动第一驱动机构和第二驱动机构控制三面夹紧机构和换托盘翻转机构翻转，实现对托盘的更换。本实用新型利用三面夹紧机构夹紧物料，再利用换托盘翻转机构实现托盘更换，并通过驱动第一驱动机构和第二驱动机构控制三面夹紧机构和换托盘翻转机构翻转，从而完成托盘更换，整个过程无需人工操作，全自动更换托盘的方式使托盘更换方便且安全。
一种全自动托盘输送

[实用新型]一种全自动往复式换层提升机-CN202220416471.0有效
发明人：邵健锋;李勤;曾巍巍;毕世仁 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种全自动往复式换层提升机，本实用新型实施例公开了一种全自动往复式换层提升机，包括外框架、轿厢输送装置、电机传动装置、检测光电传感器，外框架内部设置有至少2组感应装置，分别用于控制电机传动装置关闭。本实用新型实施例使得轿厢输送装置不会与取货对接位置出现错位情况，导致托盘无法进入轿厢输送装置内，同时使得轿厢输送装置不会与放货对接位置出现错位情况，导致托盘无法顺利进入放货对接位置，从而减少安全隐患的出现，另外，本申请通过2组感应装置控制轿厢输送装置自动准确停留，而不需要人为操作，提高了托盘换层的效率。
一种全自动往复式换层提升

[实用新型]一种翻转装置-CN202220676487.5有效
发明人：邵健锋;毕世仁;曾巍巍;李勤 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种翻转装置，包括机架、设置于所述机架上的夹取机构、设置于所述机架上的翻转机构，所述夹取机构至少设置一个、且用于将物料运输至翻转工位；所述翻转机构与所述夹取机构一一对应；其中，所述翻转机构包括翻转平台、压紧结构和翻转结构，所述压紧结构设置于所述翻转平台上，所述翻转结构分别与所述机架和翻转平台连接，所述翻转结构用于在所述压紧结构将落入翻转平台上的物料压紧后翻转所述翻转平台。本实用新型实施例的翻转装置能够自动对物料进行翻转，而且具有效率高，实用性强的优势。
一种翻转装置

[发明专利]一种基于AGV小车定位的瓦楞纸包装纸箱运输方法及系统-CN202210060602.0在审
发明人：邵健锋;王军;罗欣;李焕甲;张建宇;曾巍巍;毕世仁 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司;珠海醋酸纤维有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV小车定位的瓦楞纸包装纸箱运输方法及系统，其方法包括：中央控制系统将产品运输任务发送至AGV小车的控制系统；AGV小车的控制系统在接收到产品运输任务后，获取对应的产品位置信息；中央控制系统调取产品位置信息的场景地图，生成最优路径信息；AGV小车从起始位置夹取产品，并根据最优路径信息运送产品，AGV小车上的前水平激光扫描器实时向运行方向发射激光，AGV小车的控制系统利用激光速度以及返回时间计算出AGV小车与AGV小车前方的反射板的距离，并根据距离实时调整AGV小车运行路线；AGV小车在到达终点位置后，控制夹臂将产品放置于货位位置上，完成本次运送。本发明可有效解决现有仓库改造困难、自动化程度低和存储密度低等问题。
一种基于 agv 小车定位瓦楞纸包装纸箱运输方法系统

[发明专利]一种仓储物流管理方法及系统-CN202210061816.X在审
发明人：邵健锋;王军;罗欣;李焕甲;张建宇;曾巍巍;毕世仁 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司;珠海醋酸纤维有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储物流管理方法及系统，其方法包括：当WMS系统接收到入库计划时，对入库计划中的产品进行条码扫描，并将结果与对应的清单信息进行比对，比对成功后进行货位分配，生成入库任务；WCS系统对入库任务进行拆分，并向AGV小车发送入库调度指令，WCS系统将消息反馈至WMS系统，使WMS系统对库存进行更新；当WMS系统接收到出库计划时，进行货位分配，生成出库任务；WCS系统对出库任务进行拆分，并向AGV小车发送出库调度指令；当产品被运送至指定区域后，WMS系统对运送至指定区域的产品进行条码扫描，并将结果与对应的清单信息进行比对，比对成功后WMS系统对库存进行更新。本发明可提高仓储物流管理的存储效率，以及提高自动化程度和智能化程度。
一种仓储物流管理方法系统

[实用新型]八工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手-CN201921551121.X有效
发明人：陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种八工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手，涉及自动化生产设备领域。本实用新型的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具，包括：沿水平方向并排分布的第一夹持模块组和第二夹持模块组，所述第一夹持模块组包括四个子夹持模块，所述第二组夹持机构包括四个子夹持模块；所述每个子夹持模块包括夹爪和与夹爪一一对应的用于驱动夹爪夹紧和松开的第一驱动机构。本实用新型的八工位方形铝壳动力电池机械手，包括机械手本体和八工位方形铝壳动力电池机械手夹具。本实用新型的八工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手，可以以解决现有技术的方形铝壳动力电池机械手工作效率低，工位累计误差大的技术问题。
八工位方形动力电池机械手夹具

[实用新型]多工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手-CN201921551580.8有效
发明人：陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手，涉及自动化生产设备领域。本实用新型的多工位方形铝壳动力电池机械手夹具包括第一夹持模块组和第二夹持模块组；用于检测被夹持的方形铝壳动力电池位置的在位检测传感器；控制器；所述在检测传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电性连接。本实用新型的多工位方形铝壳动力电池机械手，包括机械手本体和多工位方形铝壳动力电池机械手夹具。本实用新型的多工位方形铝壳动力电池机械手夹具和机械手，可以解决现有技术的方形铝壳动力电池机械手无法及时获知夹具对方形铝壳动力电池的夹持情况，无法避免电池下滑等情况造成电池损坏的技术问题的技术问题。
多工位方形动力电池机械手夹具

[实用新型]堆垛机地轨固定结构和堆垛机-CN201921558889.X有效
发明人：陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种堆垛机地轨固定结构和堆垛机，涉及仓储设备领域。本实用新型的垛机地轨固定结构，包括地轨垫板；第一固定件，所述第一固定件位于地轨下方，所述第一固定件的上表面与地轨固定部位的底部抵接，下表面与地轨垫板抵接；第二固定件，所述第二固定件包括连接部和压紧部，连接部与地轨垫板通过螺纹连接，压紧部将地轨固定部位向下压紧在第一固定件和第二固定件之间；本实用新型的堆垛机包括地轨和堆垛机地轨固定结构。本实用新型的堆垛机地轨固定结构和堆垛机可以解决现有技术的地轨固定方式由于地轨在堆垛机运行过程中产生反复周期性震动而造成固定刚性压块的螺栓松动，容易引发安全事故的技术问题。
堆垛固定结构

[发明专利]软包电池换盘与装盘方法，软包电池机械手和存储介质-CN201910880669.7在审
发明人：陈舜鸿;毕世仁;曾巍巍;邵健锋 -专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种软包电池换盘与装盘方法，软包电池机械手和存储介质，涉及软包电池生产设备领域。本发明的软包电池换盘与装盘方法，包括S1、将软包电池从托盘中取出；S2、检测软包电池相对于机械手夹爪的位置；S3、如果没有超出预设的范围则将软包电池放入下一道工序的托盘中。本发明的软包电池机械手，包括夹持机构、处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。本发明的存储介质，其上存储有计算机程序指令。本发明的软包电池换盘与装盘方法，软包电池机械手和存储介质用于解决由于对软包电池的夹持不够稳定，使电池在夹持过程中滑落，造成电池表面划伤、夹坏，从而使电池损伤率高，产品良品率低的技术问题。
电池方法机械手存储介质

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