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[实用新型]辅助吹气装置、工件定位加工组件及加工中心-CN201822128063.1有效
发明人：吴勇勇;罗良维;胡海明 -专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助吹气装置、工件定位加工组件及加工中心。该辅助吹气装置包括缸筒组件、伸缩组件和弹性伸缩机构，缸筒组件包括缸筒、限位部、进气部和导通部，限位部和进气部设置于缸筒，导通部在缸筒的轴向上设置于限位部与进气部之间，限位部开设有限位通孔，进气部设置有进气口，导通部形成有导通空间，伸缩组件的一端设置于缸筒的腔室中，另一端穿过限位通孔伸出至缸筒的外部，伸缩组件开设有吹气气道，吹气气道与缸筒的外部连通，弹性伸缩机构设置于伸缩组件与限位部之间。本实用新型的辅助吹气装置能够在不与机床发生干涉碰撞的同时实现定点吹气动作，对工件上的标记点的清理效果好，且其结构简单、安装调试方便、成本低。
缸筒限位部辅助吹气装置伸缩组件进气部导通部弹性伸缩机构本实用新型吹气气道缸筒组件工件定位加工中心加工组件进气口安装调试吹气动作外部连通限位通孔向上设置一端设置标记点导通腔室通孔机床穿过伸出干涉外部

[实用新型]刀库组件及加工中心-CN201822138413.2有效
发明人：吴勇勇;李林;罗良维 -专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刀库组件及加工中心。该刀库组件包括刀库驱动组件、导轨组件和刀库，刀库驱动组件包括传动联接的刀库驱动机构、传动固定部和传动活动部，导轨组件包括导轨基座、第一导轨、第一导轨滑块、第二导轨和第二导轨滑块，导轨基座与刀库驱动机构连接，第一导轨滑块与所述第一导轨滑动连接，第二导轨滑块与第二导轨滑动连接，刀库与所述第二导轨滑块、传动活动部分别连接，刀库驱动机构能够相对于传动固定部移动，传动活动部能够相对于刀库驱动机构移动，且两者的相对移动方向相同。本实用新型的刀库组件中的刀库具有超大行程，能够更加高效地进行自动换刀，且减小了刀库组件所占用的空间。
刀库导轨滑块刀库驱动机构导轨活动部传动本实用新型传动固定导轨基座导轨组件滑动连接加工中心驱动组件传动联接相对移动自动换刀组件包括移动减小占用

[发明专利]基于选择性激光熔化技术的纯钛正畸托槽及制造方法-CN201510382968.X有效
发明人：张弓;彭忠凯;梁济民;罗良维;陈贤帅;张鹏;林天赐;黄达鸿 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于选择性激光熔化技术的纯钛正畸托槽及制造方法，采用先进的计算机辅助设计，结合医学影像技术CT和高精密选择性激光立体成型技术，能将口腔检查、正畸托槽的结构设计、有限元分析、选择性激光立体成型等有机结合起来，针对每位患者不同的口腔条件设计出最适合病人的个性化纯钛正畸自锁托槽，可大大缩短新产品开发时间；实现了纯钛正畸托槽直接增材成形，该方法获得的正畸托槽可以与患者的口腔牙齿所需的移动方向高度吻合，并调整弓丝回复力，使得患者不适度降到最低；选择性激光溶化过程中，未扫描的钛粉，经由配套的粉末筛选系统，超过98％的钛粉材料可以循环使用，极大降低了耗粉量，为用户带来了实惠。
基于选择性激光熔化技术纯钛正畸托槽制造方法

[发明专利]个性化颌骨手术导板及其制造方法-CN201510448463.9有效
发明人：张弓;彭忠凯;梁济民;罗良维;陈贤帅;张鹏;林天赐;黄达鸿 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种个性化颌骨手术导板及其制造方法。所述制造方法包括如下步骤：利用CT扫描进行逆向建模，然后以Unigraphics NX进行正向辅助建模，精确修补手术导板模型，再利用有限元分析方法对手术导板模型进行模拟分析，根据所得分析结果进行模型的优化设计，使其满足手术导板材料的属性；将满足手术导板材料的属性的手术导板模型进行三维切片分层处理，并采用选择性激光熔化设备，合理控制其参数，成型即得所述个性化颌骨手术导板。该制造方法，有效保证了颌骨手术导板受力方向与大小的准确性和成型的精确性，制造所得个性化颌骨手术导板可较现有技术更为精确的契合患者的颌骨特征，不对患者的容貌或身体造成二次伤害。
个性化颌骨手术导板及其制造方法

[发明专利]一种座椅靠背辅助装置-CN201510545675.9有效
发明人：杨春燕;罗良维 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B60N2/48 文献下载
摘要：本发明是一种座椅靠背辅助装置，包括有头套（1）及靠背垫（4），其中头套（1）内装有枕头，头套（1）底部安放有靠背垫（4），靠背垫（4）内设有弹性充气空腔，弹性充气空腔通过导气管（7）与充气装置（9）连接。本发明避免乘客颈部及背部关节的疲劳，提高乘客乘坐舒适感，增加休息时间，提高休息质量，且本发明部件简单可靠，质量轻，且便于携带和安装，且成本低；此外，本发明使用过程无污染、无噪音。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的座椅靠背辅助装置。
一种座椅靠背辅助装置

[发明专利]个性化基台及其制造方法-CN201510450712.8有效
发明人：张弓;彭忠凯;梁济民;罗良维;陈贤帅;张鹏;林天赐;黄达鸿 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种个性化基台及其制造方法。所述制造方法包括如下步骤利用CT扫描进行逆向建模，然后以Unigraphics NX对模型进行参数化设计，精确修补基台模型，再利用有限元分析方法对基台模型进行模拟分析，根据所得有限元应力分析结果进行模型的优化设计，使其满足基台材料的属性；将满足基台材料的属性的基台模型进行三维切片分层处理，并生成相应的路径文件；依据所述路径文件，采用选择性激光熔化设备，合理控制其参数，成型即得所述个性化基台。该制造方法，有效保证了基台受力方向与大小的准确性和成型的精确性，制造所得个性化基台可较现有技术更为精确的契合患者的颌骨特征，提高使用舒适度，延长基台的使用寿命。
个性化及其制造方法

[发明专利]一种基于电容位移计的直线位移检测装置-CN201510263234.X有效
发明人：梁济民;张弓;陈贤帅;罗良维 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电容位移计的直线位移检测装置，包括直线位移模块和位移信息采集模块，直线位移模块包括直线导轨、精密驱动单元和动平台，精密驱动单元可驱动动平台沿直线导轨往复运动，位移信息采集模块包括装在动平台上的电容位移计和装在需要检测的运动轴上的电容测头，电容位移计和电容探头彼此正对设置。应用本基于电容位移计的直线位移检测装置进行精度检测时，通过对比机床运动轴运动检的测距离和动平台运动的标准距离便可完成机床的精度检测。本发明能够可实现大尺度精密位移，进行精度检测。同时，采用对称结构，降低环境因素对测量结果的影响。结构简单，操作简便，对使用者要求低，提高生产效率，降低生产成本。
一种基于电容位移直线检测装置

[发明专利]一种高响应直线电机及控制方法-CN201510209995.7有效
发明人：张弓;王卫军;陈贤帅;梁济民;罗良维 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明提供一种高响应直线电机及控制方法，包括左端盖、中端盖及右端盖，右端盖内设有若干片环形分布的瓦型永磁体，铁芯与瓦型永磁体间安装有载流线圈，载流线圈缠绕在绕线筒上，绕线筒与输出轴相连。在输入信号加载到载流线圈后，载流线圈在恒定磁场中受到电磁力作用，从而带动输出轴产生往复直线运动。本发明采用各自独立的三组绕组线圈或者五组绕组线圈，每个绕组线圈分别与一路控制电路连接，对各绕组线圈按控制要求给定电流进行励磁，直线电机启动时，每个绕组线圈通入同向电流，且根据绕组位置，其电流大小可各异，这样载流线圈的总安匝数将叠加，使得启动时峰值电磁力大大增加，产生较大的推力；停止时，控制部分绕组线圈通入反向大电流，以增加瞬时反向加速度，实现直线电机的快速和精确回位或定位，提升了直线电机的响应速度。
一种响应直线电机控制方法

[发明专利]一种全自动板料安装机械手装置-CN201510752331.5有效
发明人：杨春燕;罗良维 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明是一种全自动板料安装机械手装置。包括有龙门支架、驱动装置、机械手夹持装置及板料传送装置，其中机械手夹持装置安装在龙门支架上，驱动装置与机械手夹持装置连接，驱动装置驱动机械手夹持装置运动，板料传送装置装设在龙门支架的下方，且机械手夹持装置能抓取板料传送装置上传送的板料。本发明是一种设计合理，安全可靠，实用性强，效率高的全自动板料安装机械手装置。
一种全自动板料安装机械手装置

[发明专利]一种三自由度旋转电机-CN201510485315.4有效
发明人：杨春燕;罗良维 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明是一种三自由度旋转电机。包括电机机座、旋转体、线圈组、电机输出轴、永磁体、永磁体支撑套、电机机罩，电机机座及电机机罩都设有中空腔体，电机输出轴固定在旋转体上，旋转体上装设有线圈组，永磁体装设在永磁体支撑套上，旋转体的外表面与永磁体支撑套的内表面相配合，旋转体能在永磁体支撑套所设的中空腔体内转动，永磁体支撑套置于电机机座所设的中空腔体内，永磁体支撑套的外表面与电机机座的内表面接触，电机机座与电机机罩连接，导线的一端外接电源正、负电极，导线的另一端与旋转体所设的线圈组相连。本发明结构紧凑、惯量小、灵活度大，本发明用于机器人控制可以降低机器人的制造成本，简化机器人的整体结构，且减轻机器人手臂的负荷。
一种自由度旋转电机

[发明专利]一种多自由度关节机器人手臂-CN201510487745.X有效
发明人：杨春燕;罗良维 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明是一种多自由度关节机器人手臂。包括旋转电机及机器人基座,旋转电机包括电机机座、旋转体、线圈组、电机输出轴、永磁体、永磁体支撑套、电机机罩，电机机座及电机机罩都设有中空腔体，电机输出轴固定在旋转体上，旋转体上装设有若干线圈组，永磁体装设在永磁体支撑套上，旋转体能在永磁体支撑套所设的中空腔体内转动，永磁体支撑套置于电机机座所设的中空腔体内，永磁体支撑套的外表面与电机机座的内表面接触，电机机座与电机机罩连接，导线的一端外接电源正、负电极，另一端与旋转体所设的线圈组相连，电机输出轴伸出电机机罩与机器人基座连接。本发明结构紧凑、惯量小、灵活度大，且机器人手臂的制造成本低，机器人手臂响应快，控制可靠。
一种自由度关节机器人手臂

[发明专利]电磁线圈绕线装置-CN201510348746.6有效
发明人：张弓;罗良维;华楠;梁济民;彭忠凯;陈贤帅 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁线圈绕线装置，其包括基座、剪叉机构、绕线轴、支撑轴、传动轴、预紧机构、顶线机构及驱动件。该传动轴转动时带动绕线筒转动，并通过线缆带动供线骨架相对绕线轴转动，在绕线筒上进行绕线。该电磁线圈绕线装置结构简单，可以实现绕线过程无间隔，绕线间隙时刻保持紧密且可控，通过预紧机构对供线骨架施加预紧力，可以使得线缆与绕线筒的外表现接触紧密。该电磁线圈绕线装置可以保证绕线与绕线之间排列紧密并具有恰当的绕线预紧力，从而可以保证合理的槽满率，提高绕线高度，降低电磁线圈等绕制时的次品率，并提高生产效率。
电磁线圈线装

[发明专利]一种金属烤瓷牙底冠的制造方法及牙底冠-CN201510342961.5有效
发明人：张弓;彭忠凯;梁济民;罗良维;陈贤帅;张鹏;林天赐;黄达鸿 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A61C13/083 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属烤瓷牙底冠的制造方法和牙底冠，包括以下步骤a.运用逆向反求工程获得患者磨牙前及磨牙后的口腔数据；b.根据磨牙前口腔数据后对烤瓷牙冠建模；c.对烤瓷牙冠模型的咬合接触点进行优化设计；d.根据步骤b和c，建立底冠三维模型；e.将底冠三维模型导入控制电脑，进行底冠的增材制造。本发明通过获取患者磨牙前、后的口腔数据来对烤瓷牙冠和底冠进行建模，可以高度吻合患者的口腔，使得患者可以最大程度降低对磨牙后口腔的作用力，达到最大程度上恢复咀嚼能力的目的。本发明可应用于金属烤瓷牙底冠制造。
一种金属瓷牙制造方法牙底冠

[实用新型]多缸发电机-CN201520921775.2有效
发明人： 罗良维;杨春燕 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： H02K7/075 文献下载
摘要：本实用新型是一种多缸发电机。包括发电机机体、运动套筒、连杆、输出轴及偏心结构，发电机机体包括机体和机腔，运动套筒装在机体内设有的机腔内，永磁体组装在机体和运动套筒之间，运动套筒内装设有活塞，运动套筒的外圆柱面与永磁体组过盈配合，永磁体组与机体过盈配合，活塞与运动套筒的内圆柱面间隙配合，且活塞与连杆的一端连接，连杆的另一端与输出轴连接，输出轴位于机体的中心，偏心结构的转动中心与输出轴连接，偏心结构的偏心围绕中心圆周阵列分布，活塞的一端绕有线圈组，线圈组固定在活塞上，线圈组的线圈两端通过导电液体连接线圈整流电路，线圈组连接电源，永磁体组产生覆盖整个线圈组的均匀磁场。本实用新型结构简单，工艺要求低，造价低。
发电机

[实用新型]全自动板料安装机械手装置-CN201520883948.6有效
发明人： 罗良维;杨春燕 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种全自动板料安装机械手装置。包括有龙门支架、驱动装置、机械手夹持装置及板料传送装置，其中机械手夹持装置安装在龙门支架上，驱动装置与机械手夹持装置连接，驱动装置驱动机械手夹持装置运动，板料传送装置装设在龙门支架的下方，且机械手夹持装置能抓取板料传送装置上传送的板料。本实用新型是一种设计合理，安全可靠，实用性强，效率高的全自动板料安装机械手装置。
全自动板料安装机械手装置

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