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- [发明专利]一种新型工业机器人示教器-CN201510751090.2在审
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何继中
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邹海英
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2015-11-06
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2016-01-20
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B25J13/06
- 本发明提供一种新型工业机器人示教器，其包括与机器人的控制系统连接的中央处理器和与所述中央处理器连接的惯性姿势操作系统，所述惯性姿势操作系统包括惯性测量单元，所述惯性测量单元用于收集所述惯性测量单元的移动轨迹，并将所述惯性测量单元的移动轨迹传送给所述中央处理器；所述中央处理器基于所述惯性测量单元的移动轨迹产生机械臂示教移动轨迹，并将所述机械臂示教移动轨迹传送给所述机器人的控制系统，所述机器人的控制系统基于所述机械臂示教移动轨迹控制需要移动的机械臂进行相应的移动本发明通过设置惯性姿势操作系统，使得示教者移动示教器就能控制机械臂移动，从而完成示教流程，大大降低了对示教者的操作技能要求。
- 一种新型工业机器人示教器
- [发明专利]惯性飞轮-CN201510648628.7在审
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王子鑫
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王子鑫
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2015-09-27
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2015-12-23
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F16F15/30
- 一种惯性飞轮，包括主体轮盘、主体轮盘的内孔、A摩擦盘，B摩擦盘、C摩擦盘、惯性飞轮的转轴，主体轮盘中安装了含有三层圆柱滚子、或含有四层圆柱滚子、或含有五层圆柱滚子的机械装置，这种机械装置不仅可以减少惯性飞轮的摩擦系数，还可以多倍地增加惯性飞轮的旋转惯性。减少惯性飞轮的摩擦系数、增加惯性飞轮的旋转惯性，这两个决定性的因素可使惯性飞轮用较小的驱动力达到用较大驱动力才能驱动的目的。惯性飞轮既具有高速旋转功能，又具有高速旋转惯性功能，发动机中的飞轮改用惯性飞轮，可使发动机也既具有高速旋转功能，又具有高速旋转惯性功能。
- 惯性飞轮
- [发明专利]惯性测量装置以及机械设备-CN201710708522.0有效
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陈法全
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深圳市道通智能航空技术有限公司
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2017-08-17
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2019-12-24
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G01C21/18
- 本发明涉及一种惯性测量装置以及机械设备，所述惯性测量装置包括PCB板和惯性测量单元，所述PCB板包括PCB主体部，以及自所述PCB板的一侧开槽形成并与所述PCB主体部固定连接的隔离部，所述惯性测量单元设置在所述隔离部本发明通过优化惯性测量结构的PCB板设计，使得传递到惯性测量结构的机械应力减小乃至于消除，使得机械应力对惯性测量结构中的惯性测量单元例如陀螺仪和加速度计等影响较小，从而降低噪声及减小零偏，有利于发挥出陀螺仪和加速度计的最好性能，进而提升了惯性测量结构的控制精度，特别适合应用于云台、机器人、无人机或载人航空器等设备或领域。
- 惯性测量装置以及机械设备
- [实用新型]惯性测量装置以及机械设备-CN201721031780.1有效
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陈法全
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深圳市道通智能航空技术有限公司
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2017-08-17
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2018-04-17
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G01C21/18
- 本实用新型涉及一种惯性测量装置以及机械设备，所述惯性测量装置包括PCB板和惯性测量单元，所述PCB板包括PCB主体部，以及自所述PCB板的一侧开槽形成并与所述PCB主体部固定连接的隔离部，所述惯性测量单元设置在所述隔离部本实用新型通过优化惯性测量结构的PCB板设计，使得传递到惯性测量结构的机械应力减小乃至于消除，使得机械应力对惯性测量结构中的惯性测量单元例如陀螺仪和加速度计等影响较小，从而降低噪声及减小零偏，有利于发挥出陀螺仪和加速度计的最好性能，进而提升了惯性测量结构的控制精度，特别适合应用于云台、机器人、无人机或载人航空器等设备或领域。
- 惯性测量装置以及机械设备
- [发明专利]依靠惯性自动放物的机械手-CN201410234125.0有效
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黄舒婉
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深圳市亚特安科技有限公司
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2014-05-29
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2014-09-03
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B25J15/00
- 一种依靠惯性自动放物的机械手，其特征在于，该机械手包括放置平台、卡位装置及传感单元，放置平台用于放置物体，如证卡，其具有供物体依靠惯性而滑落至相应收置槽的滑落斜面；卡位装置活动连接于放置平台上，其用于在物体滑落前阻止物体依靠惯性而滑落至收置槽内，并在物体需滑落时而使物体可依靠惯性滑落至收置槽内；传感单元设于放置平台上，并与卡位装置连接，其用于感应卡片放入放置平台，并联动卡位装置动作而阻止物体滑落或使物体滑落至相应的收置槽内。本发明依靠惯性原理进行结构设置，使物体可依靠惯性作用而自由滑落，其不仅可方便机械手准确放置物体，而且可简化机械手的结构设计、使机械手放置物体更简单、更省力。
- 依靠惯性自动机械手
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