“机械反馈机构”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5590072个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]机械式调距机构-CN201120545001.6有效
发明人：胡虎跃;郑锐聪 -专利权人：浙江汉力士船用推进系统股份有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B63H3/02 文献下载
摘要：一种机械式调距机构，包括用以实现调距的推拉杆，调距机构还包括手轮、主动齿轮、从动齿轮、丝杆外套、中间轴承、反馈环和反馈杆，手轮安装在齿轮轴上，齿轮轴可转动地安装在支架上，齿轮轴上固定安装主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮位于用以阻挡从动齿轮上下运动的上、下挡板之间，上、下挡板安装在支架上；从动齿轮呈中空状，从动齿轮的内圈与丝杆外套的外圈啮合，丝杆外套的上、下侧分别于中间轴承的静端固定连接，中间轴承的动端与反馈环固定连接，反馈环与反馈杆固定连接，反馈杆与推拉杆连接。本实用新型提供一种大大降低工况要求、成本低、故障率较低、维修简便的机械式调距机构。
机械式机构

[发明专利]一种6自由度可重用末端的框架式并联力反馈设备-CN201710541791.2有效
发明人：李静蓉;刘家武;王清辉;谢海龙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种6自由度可重用末端的框架式并联力反馈设备，包括机械机构、驱动控制模块、末端姿态采集模块和供电模块，所述机械机构用于实现力反馈器末端6自由度运动输入和3自由度反馈力输出，并采用吊丝配重平衡自重；所述驱动控制模块用于实现电机的运动检测和控制，控制力反馈器力觉的输出；所述末端姿态采集模块用于完成末端上下俯仰、左右摆动和沿手臂方向自旋的角度测量；所述供电模块用于提供平稳、可靠的电源，以及进行电流过载保护，本发明具有反馈力大、结构及操作简单、实时性好、成本低廉、运动灵活等优点。
一种自由度重用末端框架并联反馈设备

[实用新型]一种智能环保式破碎机械-CN201921880221.7有效
发明人：李方;约翰.达斯特罗姆;林超群;王建斌;陈浩;裴东良;曲大为 -专利权人：科为（宁波）装备技术有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能环保式破碎机械，包括液压缸、连杆机构、破碎锤带反馈机构、固定支架、钢结构框架、料盒以及粉尘处理装置，所述固定支架的外部固定连接旋转平台，所述旋转平台的顶部固定连接连杆机构。该一种智能环保式破碎机械，通过设有的破碎锤带反馈机构可以根据大量的数据找出不同物料的不同特征压力反馈，然后系统自学习找出单位时间内最优破碎点位，从而进行破碎作业提高生产效率，且根据特定的特征压力反馈确定破碎头的损坏情况，提醒维护服务，破碎头模块化更换，使用时方便快捷，提高了工作效率，且设有的智能反馈提醒设备维护，可以节省人力成本和降低设备故障率，更好的应用于现在工业智能化制造。
一种智能环保破碎机械

[实用新型]一种机械手取料过压报警装置-CN202021626775.7有效
发明人：王伟伟;吴伟鹏;鞠栋杰 -专利权人：潍坊精卫智能科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手取料过压报警装置，包括安装座、设置于安装座上的机械手以及与机械手连接的取料过压报警机构；取料过压报警机构用于夹取产品并用于在发生过压时进行报警反馈。本实用新型在取料的同时可进行过压报警反馈，有效防止了过压造成锂电池的损坏了，防止了危险的扩大。
一种机械手报警装置

[发明专利]电功率反馈控制变速混联机构-CN201310160351.4无效
发明人：罗虎 -专利权人：罗虎
申请日： 2013-05-04 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：电功率反馈控制变速混联机构。本发明通过控制电功率输出，反馈控制机械功率输出；用于构造混合动力传动与变速控制系统。控制一半功率的输出，反馈作用另一半功率输出做功；增加传动效率和传动稳定性，简化车身结构。机电转换系统在减速时能收集惯性产生的机械能，转换为电能进行储备再利用。
电功率反馈控制变速联机

[实用新型]封帽机自动送料设备-CN201120039260.1有效
发明人：钱毅;杨虎 -专利权人：苏州和普激光设备开发有限公司
申请日： 2011-02-16 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种封帽机自动送料设备，采用PLC集中控制模式，包括人机界面、PLC控制器、振料盘下料机构、同步带输料机构、取料机械臂、卸料机械臂。取料机械臂和卸料机械臂分别包含一套旋转汽缸、上下汽缸和气爪。物料通过振料盘下料机构进入同步带输料机构，待送区域实时感应器1反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制取料机械臂，取料机械臂将料送至封帽机；封帽完成后，实时感应器2反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制卸料机械臂，卸料机械臂将完成品从封帽机取出放入物料袋。
封帽机自动设备

[发明专利]双闭环冗余控制阀口独立电液阀及其工作方法-CN202210378078.1在审
发明人：徐艳翠;孙辉;刘灿杰;黄飞;崔骁 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种双闭环冗余控制阀口独立电液阀及其工作方法，集成位移‑力反馈机械内闭环和电反馈外闭环两种控制方式。电反馈外闭环控制根据采集的压力、油液温度、主阀阀芯位移信号，实现温度补偿下的阀口流量闭环控制和执行机构背压闭环控制，提升阀口流量控制精度和压力控制精度；位移‑力反馈机械内闭环在电反馈外闭环失效模式下仍能保证系统功能在一定精度下正常运行，提高系统冗余度和可靠性；同时设置失效切换模块，通过位移‑力反馈机械内闭环平稳切换控制策略，实现电闭环失效向机械内闭环的平稳切换，提升系统稳定性；双闭环冗余控制可根据工况灵活开关，工况适应性强。
闭环冗余控制独立电液阀及其工作方法

[其他]机械位置反馈液压低速伺服机构-CN85101613无效
发明人：原培章;唐凯;李小凡 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械研究所
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1986-08-20 - 主分类号： F15B9/14 文献下载
摘要：机械位置反馈液压低速伺服机构是液压传动的一种关键驱动部件。以往类似的伺服机构，在运转时各运动副都存在着很大摩擦力，低速性能差。本发明主要是把各运动件设计成静压平衡，使运动件接触面保持油膜。从而得到良好的低速性能，拖动负载可省去减速机构。它可用于机器人，数控机床、试验机、卷扬机、铸造设备自动化等方面。
机械位置反馈液压低速伺服机构

[其他]机械位置反馈液压低速伺服机构-CN101985000001613在审
发明人：原培章;唐凯;李小凡 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械研究所
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1989-12-13 - 主分类号：文献下载
摘要：机械位置反馈液压低速伺服机构是液压传动的一种关键驱动部件。已往类似的伺服机构，在运转时各运动件都存在着很大摩擦力，低速性能差。本发明主要是把各运动件设计成静压平衡，使运动件接触面保持油膜。从而得到良好的低速性能，拖动负载可省去减速机构。它可用于机器人，数控机床、试验机、卷扬机、铸造设备自动化等方面。
机械位置反馈液压低速伺服机构

[发明专利]机械位置反馈液压低速伺服机构-CN85101613.8无效
发明人：原培章;唐凯;李小凡 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械研究所
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1989-12-13 - 主分类号： F15B9/14 文献下载
摘要：机械位置反馈液压低速伺服机构是液压传动的一种关键驱动部件。已往类似的伺服机构，在运转时各运动件都存在着很大摩擦力，低速性能差。本发明主要是把各运动件设计成静压平衡，使运动件接触面保持油膜。从而得到良好的低速性能，拖动负载可省去减速机构。它可用于机器人，数控机床、试验机、卷扬机、铸造设备自动化等方面。
机械位置反馈液压低速伺服机构

[发明专利]一种多功能机床的限位装置-CN201810914406.9在审
发明人：赵永强;崔鑫;侯红玲 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2018-08-12 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23Q5/52 文献下载
摘要：一种多功能大型导轨限位装置，包括用于阻挡机床移动单元快速移动的液压缓冲机构，用于安装液压缓冲机构并且间接承受机床移动单元冲击力的机械底座和检测反馈的元器件。机械底座安装在机床上，液压缓冲机构固定安装在机械底座上。本发明当机床移动单元快速移动，撞击到液压缓冲机构时，有效地防止了直接的机械碰撞，起到一定的安全保护作用；利用压力传感器，进行实时的反馈检测，当检测信号达到警戒值时，机床会做出及时的动作指令。
液压缓冲机构机床机械底座移动单元快速移动安全保护作用导轨限位装置多功能机床压力传感器装置可靠性动作指令反馈检测机床限位机械碰撞检测信号限位装置有效地元器件冲击力警戒阻挡反馈检测

[实用新型]多功能机床的限位装置-CN201821291101.9有效
发明人：崔鑫;赵永强;李瑞超 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2018-08-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23Q5/52 文献下载
摘要：一种多功能机床的限位装置，包括用于阻挡机床移动单元快速移动的液压缓冲机构，用于安装液压缓冲机构并且间接承受机床移动单元冲击力的机械底座和检测反馈的元器件。机械底座安装在机床上，液压缓冲机构固定安装在机械底座上。当机床移动单元快速移动，撞击到液压缓冲机构时，有效地防止了直接的机械碰撞，起到一定的安全保护作用；利用压力传感器，进行实时的反馈检测，当检测信号达到警戒值时，机床会做出及时的动作指令。
液压缓冲机构机床机械底座移动单元多功能机床快速移动限位装置安全保护作用本实用新型压力传感器装置可靠性动作指令反馈检测机床限位机械碰撞检测信号有效地元器件冲击力警戒阻挡反馈检测

[发明专利]一种基于力反馈主从控制的带电作业机器人耐张绝缘子更换方法-CN201810319454.3在审
发明人：郭健;韩若冰;郭毓;龚勋;汤冯炜;林立斌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于力反馈主从控制的带电作业机器人耐张绝缘子更换方法。机械臂、主操作手以及工控机构成力反馈主从控制系统，工控机根据机械臂末端受力数据，计算出主操作手各个关节的扭矩数据，通过主操作手的控制接口，控制主操作手各关节输出扭矩，使主操作手反馈受力，操作人员根据主操作手的反馈受力确认机械臂的力度；操作人员改变主操作末端位姿，工控机根据主操作手各旋转关节的角度数据，计算出机械臂末端速度矢量的期望值，通过机械臂的控制接口，按照所述期望值控制机械臂运动，以改变机械臂的力度。
主操作手机械臂力反馈带电作业机器人机械臂末端耐张绝缘子控制接口主从控制工控机受力关节主从控制系统机械臂运动工控机构角度数据末端位姿扭矩数据受力数据输出扭矩速度矢量旋转关节反馈主操作

[发明专利]一种基于力反馈主从控制的带电作业机器人避雷器更换方法-CN201810319452.4在审
发明人：郭健;韩若冰;郭毓;龚勋;汤冯炜;林立斌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于力反馈主从控制的带电作业机器人避雷器更换方法。机械臂、主操作手以及工控机构成力反馈主从控制系统，工控机根据机械臂末端受力数据，计算出主操作手各个关节的扭矩数据，通过主操作手的控制接口，控制主操作手各关节输出扭矩，使主操作手反馈受力，操作人员根据主操作手的反馈受力确认机械臂的力度；操作人员改变主操作末端位姿，工控机根据主操作手各旋转关节的角度数据，计算出机械臂末端速度矢量的期望值，通过机械臂的控制接口，按照所述期望值控制机械臂运动，以改变机械臂的力度。
主操作手机械臂力反馈带电作业机器人机械臂末端控制接口主从控制避雷器工控机受力关节主从控制系统机械臂运动工控机构角度数据末端位姿扭矩数据受力数据输出扭矩速度矢量旋转关节反馈主操作

[发明专利]一种基于力反馈主从控制的带电作业机器人支接引线搭接方法-CN201810319598.9在审
发明人：郭健;韩若冰;郭毓;龚勋;汤冯炜;林立斌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J5/06 文献下载
摘要：本发明提出一种基于力反馈主从控制的带电作业机器人支接引线搭接方法。机械臂、主操作手以及工控机构成力反馈主从控制系统，工控机根据机械臂末端受力数据，计算出主操作手各个关节的扭矩数据，通过主操作手的控制接口，控制主操作手各关节输出扭矩，使主操作手反馈受力，操作人员根据主操作手的反馈受力确认机械臂的力度；操作人员改变主操作末端位姿，工控机根据主操作手各旋转关节的角度数据，计算出机械臂末端速度矢量的期望值，通过机械臂的控制接口，按照所述期望值控制机械臂运动，以改变机械臂的力度。
主操作手机械臂力反馈带电作业机器人机械臂末端控制接口主从控制工控机接引线搭接受力关节主从控制系统机械臂运动工控机构角度数据末端位姿扭矩数据受力数据输出扭矩速度矢量旋转关节反馈主操作