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[发明专利]一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备-CN202010532604.6有效
发明人：何嘉臻;刘家骏;付鑫;王展 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备，通过接收机械导盲犬的反馈信号；根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变；用户可根据振动情况或形变情况判断反馈信号的正确性，从而避免在吵杂环境中听不清楚、听不到和误听机械导盲犬的反馈信号的问题，降低安全风险。
一种机械导盲犬反馈控制方法装置系统电子设备

[发明专利]一种用于黑胶唱片刻录机的有感双磁路换能器-CN202210308018.2在审
发明人：李昊轩;李宇昂;陈俊鹏;金洪宾;王丁宁 -专利权人：李昊轩;李宇昂
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G11B5/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于黑胶唱片刻录机的有感双磁路换能器，涉及高保真黑胶唱片生产制造领域，包括外壳、驱动机构、信号反馈机构，所述驱动机构与信号反馈机构均固定于外壳上：所述驱动机构采用单体双磁路设计，主磁路负责换能器的功率输出，超声波磁路与主磁路输出端机械耦合，能够极大的提高换能器对硬质基板的车削能力；所述信号反馈机构能够实时反馈系统工作状态，为抵消由于硬悬挂结构的谐振频率所造成的幅频响应失真提供便利；所述外壳采用栅型穿透设计，提高了驱动机构与外界的气流交换，改善了系统的散热能力，实现了更高的峰值推力和可靠性。
一种用于唱片刻录机有感磁路换能器

[发明专利]一种基于便捷式机械臂的自动控制理论实验教学系统-CN201611079546.6有效
发明人：戴亚平;马俊杰;王天;杨方方 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于便捷式机械臂的自动控制理论实验教学系统，涉及一种自动控制理论实验教学装置，属于教学领域。包括被控对象、控制器、执行机构和反馈装置，构成完整的闭环控制系统回路。被控对象为机械臂与直流电机相嵌套组合，用于产生角度位置信号。控制器用于使被控对象的输出快速稳定地收敛到预定值。控制器根据控制系统的控制算法调节系统的静动态特性，是自动控制理论实验教学系统的研究内容。执行机构为直流电机，控制机械臂转动，实现机械臂的位置控制。反馈装置采用单位负反馈，用于检测到机械臂的实际角度位置信号，并将信号返回给控制器。
一种基于便捷机械自动控制理论实验教学系统

[发明专利]机械手力反馈控制装置-CN201510179344.8在审
发明人：苏茂 -专利权人：钦州市科海奇科技有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：机械手力反馈控制装置，它涉及了一种具有双向扭矩反馈的微型装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将关节检测机构和力反馈机构集成于一体，并采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局，使操作者在使用该设备时，被检测的手指能保持最大程度的灵活，且运动状态能被精确检测到，使被控制的从手相应的手指关节能与操作者对应的手指关节协同一致动作，并能将从手在具体的工作环境中的受力情况反馈给操作者
机械手力反馈控制装置

[实用新型]一种着陆灯作动系统及装置-CN202320495856.5有效
发明人：侯言孟;王占杰;林星杰;吴英健;陈旭东;许永清;施浩;姜小红 -专利权人：杭州精导智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F21V21/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械运动技术领域，提供一种着陆灯作动系统及装置，控制单元与所述驱动单元、反馈单元连接，所述控制单元通过反馈单元反馈的位置信号驱动驱动单元；所述驱动单元依次与减速单元、输出单元连接，用于驱动输出单元按照指令要求的速度旋转到指定位置近似作为全封闭结构，反馈机构、控制机构布置于作动装置内部,机体为控制机构提供保护,防止控制部分受到损害；反馈机构采用编码器，编码器设置在所述输出轴的上端，可以最大的提升反馈精度的同时，有效的减少布局空间
一种着陆灯作动系统装置

[发明专利]一种采用无水清扫方式清洁光伏板的光伏清洗车-CN202011242259.9在审
发明人：陈文 -专利权人：深圳市凯之成智能装备有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用无水清扫方式清洁光伏板的光伏清洗车，包括控制台、清洗装置、用于调节清洗装置的空间位置的多关节机械臂、底盘和与底盘转动连接的车体，多关节机械臂与控制台电性连接，其中，清洗装置包括：毛刷组件、监测机构和自转动力机构，毛刷组件用于清扫光伏，毛刷组件与多关节机械臂的自由端连接；监测机构用于监测所述毛刷组件的空间位置并反馈给所述控制台；自转动力机构用于给毛刷组件提供自转力，自转动力机构与毛刷组件连接上述光伏清洗车通过采用无水清扫方式，解决西北部地区缺水这一难题，扩大光伏电站适用场合；通过监测机构的实时反馈可以自动调节清洗装置的空监位置。
一种采用无水清扫方式清洁光伏板光伏清洗车

[实用新型]一种采用无水清扫方式清洁光伏板的光伏清洗车-CN202022578471.4有效
发明人：陈文 -专利权人：深圳市凯之成智能装备有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用无水清扫方式清洁光伏板的光伏清洗车，包括控制台、清洗装置、用于调节清洗装置的空间位置的多关节机械臂、底盘和与底盘转动连接的车体，多关节机械臂与控制台电性连接，其中，清洗装置包括：毛刷组件、监测机构和自转动力机构，毛刷组件用于清扫光伏，毛刷组件与多关节机械臂的自由端连接；监测机构用于监测所述毛刷组件的空间位置并反馈给所述控制台；自转动力机构用于给毛刷组件提供自转力，自转动力机构与毛刷组件连接上述光伏清洗车通过采用无水清扫方式，解决西北部地区缺水这一难题，扩大光伏电站适用场合；通过监测机构的实时反馈可以自动调节清洗装置的空监位置。
一种采用无水清扫方式清洁光伏板光伏清洗车

[发明专利]行走机械液压伺服自动仿形装置-CN200410070115.4无效
发明人：李凤咏 -专利权人：李凤咏
申请日： 2004-08-02 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： B60G23/00 文献下载
摘要：一种行走机械液压伺服自动仿形装置，由形走机械(拖拉机)、液压伺服阀、仿形地轮反馈联动机构、工作台反馈联动机构、仿形地轮、工作台、手动操纵手柄等组成。该装置首次将液压伺服理论应用于农牧机械仿形装置中，理论先进，性能可靠。
行走机械液压伺服自动装置

[发明专利]基于作物生长反馈的智慧农业自动施肥装置-CN202211611678.4有效
发明人：赵士权;滕红梅;赵一可;袁林林 -专利权人：山西乐村淘网络科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于作物生长反馈的智慧农业自动施肥装置。本发明属于农业机械领域，具体是指基于作物生长反馈的智慧农业自动施肥装置；通过阶梯式作物生长状态激光检测反馈机构检测作物生长的状况并通过光电信号控制器来控制反馈式自动控制变量施肥机构改变至合适的施肥量，施肥的控制以及施肥量的改变都可以自动完成
基于作物生长反馈智慧农业自动施肥装置

[发明专利]力反馈遥操作控制双机械臂辅助鼻腔手术的装置及方法-CN202211160240.9在审
发明人：杨峰;蒋嘉熙 -专利权人：艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：力反馈遥操作控制双机械臂辅助鼻腔手术的装置及方法，能够帮助医生执械，起到在满足安全性的条件下减少空间，解放医生双手的目的。装置包括：力反馈模块、机械臂模块、力反馈控制状态调节模块；力反馈模块使用3D‑system的Touch设备，通过一台服务器连接两台力反馈设备，通过Unity系统进行同一场景的数据交互处理；机械臂模块使用universal robots的UR5，末端设计可拆卸式的装置，绑定不同的手术工具；力反馈控制状态调节模块，与力反馈模块共用一台主机，调整机械臂的移动尺度范围以及力反馈的受力大小，将力反馈的空间变换信息传递给机械臂，使机械臂运动。
反馈操作控制双机辅助鼻腔手术装置方法

[发明专利]一种多轴拖车车轮随动转向传感控制装置-CN201610116778.8有效
发明人：刘宏新;改广伟;相斌斌;付露露 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B62D13/04 文献下载
摘要：一种多轴拖车车轮随动转向传感控制装置属于车辆工程领域，包括机械传感机构、信号传递机构、机液伺服阀、转向助力缸、反馈信号缸、转向杆系、转向油源和蓄能器。其中机械传感机构接收夹角信号并通过信号传递机构按一定比例转变成位移信号，机液伺服阀接收位移信号并控制转向助力缸精确运动，转向助力缸带动转向杆系相应摆动，进而推动拖车转向桥车轮随动转向，同时反馈信号缸为机液伺服阀提供反馈信号
一种拖车车轮转向传感控制装置

[实用新型]机械监控装置和传送机械设备-CN202022897447.7有效
发明人：崇立芹;郭德琪;郭伟 -专利权人：北京中煤阳光矿业技术有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02H5/00 文献下载
摘要：一种机械监控装置和传送机械设备，机械监控装置包括机械回路、控制回路和检测回路；机械回路上设置有机械回路开关，机械回路开关用于控制机械回路的通断；控制回路上设置有第一继电器和延时开关部，第一继电器用于控制机械回路开关的通断，延时开关部用于控制第一继电器的通断；检测回路上设置有检测部和反馈部，检测部与反馈部电连接，反馈部与延时开关部电连接，延时开关部根据反馈部的反馈连通或延时断开第一继电器。机械监控装置能够对循环运动的机械的检测与监控，保障机械的运行，通过延时开关部避免误报、错报。传送机械设备采用了上述的机械监控装置进行自检，发生异常时能够及时反馈并停车，避免事故的发生。
机械监控装置传送机械设备

[发明专利]一种螺距反馈机构-CN202310679345.3在审
发明人：柳毅;赵国卿;王锦伟 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：一种螺距反馈机构，所述螺距反馈机构包括支架、两个导向杆、滑块、传动链轮组件、张紧链轮组件、支撑链轮组件与滚轮组件，所述支架包括两个竖直架与横向架，两个竖直架底部之间设置有横向架；所述两个竖直架之间设置有两个并排设置的导向杆，滑块与两个导向杆滑动配合，滑块的顶部与反馈环的底部连接；所述反馈环的侧围上设置有推拉杆，反馈环的前后两侧各设置有一组滚轮组件，滚轮组件与滑块连接，滑块的底部与链卡的顶部连接，链卡与链条啮合。本设计螺距电位计与螺距刻度板组成的螺距反馈机构能实时指示螺距角机械位移，并同步反馈螺距角电信号，实现螺距闭环控制。
一种螺距反馈机构

[发明专利]一种采用数字转阀的高频响插装阀-CN202210782466.6在审
发明人：周海勇;葛于国;胡伟民;王小强;黄悦来 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用数字转阀的高频响插装阀，数字转阀组件通过伺服驱动机构连接数字转阀阀芯，并通过数字转阀阀套连接插装阀机械反馈主阀组件中的阀位反馈丝杆，阀位反馈丝杆连接插装阀芯，伺服驱动机构带动数字阀阀芯旋转，数字转阀阀口开启，高压油进入数字插装阀主阀组件中的A1和A2控制腔，推动插装阀芯运动，阀位反馈丝杠使得数字转阀阀套同向旋转，完成开启或关闭插装阀口的动作，从而精准控制高频响插装阀的阀芯开度。本发明通过阀位反馈丝杆高精度的机械反馈结构，将伺服电机转动时产生的角位移转化为插装阀芯的轴向直线位移，伺服电机转动角度和阀芯轴向运动距离为线性关系，可实现高频响插装阀主阀位的控制精度和快速响应。
一种采用数字高频响插装阀

[实用新型]采用数字转阀的高频响插装阀-CN202221716570.7有效
发明人：周海勇;葛于国;胡伟民;王小强;黄悦来 -专利权人：上海海岳液压机电工程有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用数字转阀的高频响插装阀，数字转阀组件通过伺服驱动机构连接数字转阀阀芯，并通过数字转阀阀套连接插装阀机械反馈主阀组件中的阀位反馈丝杆，阀位反馈丝杆连接插装阀芯，伺服驱动机构带动数字阀阀芯旋转，数字转阀阀口开启，高压油进入数字插装阀主阀组件中的A1和A2控制腔，推动插装阀芯运动，阀位反馈丝杠使得数字转阀阀套同向旋转，完成开启或关闭插装阀口的动作，从而精准控制高频响插装阀的阀芯开度。本实用新型通过阀位反馈丝杆高精度的机械反馈结构，将伺服电机转动时产生的角位移转化为插装阀芯的轴向直线位移，伺服电机转动角度和阀芯轴向运动距离为线性关系，可实现高频响插装阀主阀位的控制精度和快速响应。
采用数字高频响插装阀

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