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- [发明专利]机械手力反馈控制装置-CN201510179344.8在审
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苏茂
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钦州市科海奇科技有限公司
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2015-04-16
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2016-11-23
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B25J13/08
- 机械手力反馈控制装置,它涉及了一种具有双向扭矩反馈的微型装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离,系统复杂结构臃肿,维护困难,且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点,将关节检测机构和力反馈机构集成于一体,并采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局,使操作者在使用该设备时,被检测的手指能保持最大程度的灵活,且运动状态能被精确检测到,使被控制的从手相应的手指关节能与操作者对应的手指关节协同一致动作,并能将从手在具体的工作环境中的受力情况反馈给操作者
- 机械手力反馈控制装置
- [实用新型]机械监控装置和传送机械设备-CN202022897447.7有效
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崇立芹;郭德琪;郭伟
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北京中煤阳光矿业技术有限公司
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2020-12-04
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2021-06-11
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H02H5/00
- 一种机械监控装置和传送机械设备,机械监控装置包括机械回路、控制回路和检测回路;机械回路上设置有机械回路开关,机械回路开关用于控制机械回路的通断;控制回路上设置有第一继电器和延时开关部,第一继电器用于控制机械回路开关的通断,延时开关部用于控制第一继电器的通断;检测回路上设置有检测部和反馈部,检测部与反馈部电连接,反馈部与延时开关部电连接,延时开关部根据反馈部的反馈连通或延时断开第一继电器。机械监控装置能够对循环运动的机械的检测与监控,保障机械的运行,通过延时开关部避免误报、错报。传送机械设备采用了上述的机械监控装置进行自检,发生异常时能够及时反馈并停车,避免事故的发生。
- 机械监控装置传送机械设备
- [发明专利]一种螺距反馈机构-CN202310679345.3在审
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柳毅;赵国卿;王锦伟
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武汉船用机械有限责任公司
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2023-06-09
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2023-09-05
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B63H3/00
- 一种螺距反馈机构,所述螺距反馈机构包括支架、两个导向杆、滑块、传动链轮组件、张紧链轮组件、支撑链轮组件与滚轮组件,所述支架包括两个竖直架与横向架,两个竖直架底部之间设置有横向架;所述两个竖直架之间设置有两个并排设置的导向杆,滑块与两个导向杆滑动配合,滑块的顶部与反馈环的底部连接;所述反馈环的侧围上设置有推拉杆,反馈环的前后两侧各设置有一组滚轮组件,滚轮组件与滑块连接,滑块的底部与链卡的顶部连接,链卡与链条啮合。本设计螺距电位计与螺距刻度板组成的螺距反馈机构能实时指示螺距角机械位移,并同步反馈螺距角电信号,实现螺距闭环控制。
- 一种螺距反馈机构
- [实用新型]采用数字转阀的高频响插装阀-CN202221716570.7有效
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周海勇;葛于国;胡伟民;王小强;黄悦来
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上海海岳液压机电工程有限公司
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2022-07-05
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2022-11-25
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F15B21/00
- 本实用新型涉及一种采用数字转阀的高频响插装阀,数字转阀组件通过伺服驱动机构连接数字转阀阀芯,并通过数字转阀阀套连接插装阀机械反馈主阀组件中的阀位反馈丝杆,阀位反馈丝杆连接插装阀芯,伺服驱动机构带动数字阀阀芯旋转,数字转阀阀口开启,高压油进入数字插装阀主阀组件中的A1和A2控制腔,推动插装阀芯运动,阀位反馈丝杠使得数字转阀阀套同向旋转,完成开启或关闭插装阀口的动作,从而精准控制高频响插装阀的阀芯开度。本实用新型通过阀位反馈丝杆高精度的机械反馈结构,将伺服电机转动时产生的角位移转化为插装阀芯的轴向直线位移,伺服电机转动角度和阀芯轴向运动距离为线性关系,可实现高频响插装阀主阀位的控制精度和快速响应。
- 采用数字高频响插装阀
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