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[实用新型]一种平板印刷机印版滚筒上的版夹-CN200620130434.4无效
发明人：黄朝贤;拓皓;贾振昌 -专利权人：河南新机股份有限公司
申请日： 2006-11-17 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： B41F27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板印刷机印版滚筒上的版夹，涉及一种印刷机，本实用新型的目的是提供一种平板印刷机印版滚筒上的版夹，这种上版夹对印板的夹紧力大，印版不会在滚筒的周向发生移动，印刷精度高，质量好。本实用新型的技术方案是，一种平板印刷机印版滚筒上的版夹，其表面为多级牙形面，牙形角的角度≤90°。牙形角的两边为不等边。本实用新型用于平板印刷机。
一种平板印刷机滚筒

[实用新型]一种双压式回形夹-CN201922252490.5有效
发明人：范浩彬 -专利权人：范浩彬
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B42F1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及学习、生活、办公用品领域，具体公开了一种双压式回形夹，包括外框，所述外框的其中一边连接有正向弹力夹，正向弹力夹的中部开设有缺口，缺口处设有反向弹力夹，反向弹力夹连接在正向弹力夹上，正向弹力夹和反向弹力夹均为拱形结构；所述反向弹力夹的压点处设有第一凸点；所述正向弹力夹的压点处设有第二凸点。该双压式回形夹通过正向弹力夹和反向弹力夹使夹力增强3倍以上，可以夹多层纸张或者厚层物体，通过第一凸点和第二凸点可以增加摩擦力；该双压式回形夹增强了夹力，扩大了使用范围，可以作为回形针、夹子、分类标识等用途进行使用，具有夹力大、趣味性和标识分类等综合功能。
一种双压式回形夹

[发明专利]一种侧倾式翻车机的安装方法-CN202310070083.0在审
发明人：杜君;刘青;靖马超;戴浩林;屈建新;周俊刚 -专利权人：中国电建集团武汉重工装备有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：一种侧倾式翻车机的安装方法，包括调整夹车梁与各夹车臂的相对位置，随后将各夹车臂的底部与夹车梁连接固定；根据固定设置于夹车梁端部的棘爪座的位置调整棘齿块位置，并将调整位置后的棘齿块固定于端盘上。本设计可以在对侧倾式翻车机进行检修或改造后快速、准确的调整并安装好侧倾式翻车机上的夹车臂、夹车梁、棘齿块等部件，减小安装误差，使安装好的侧倾式翻车机上的夹车臂、夹车梁、棘齿、棘齿块等部件能够良好配合。
一种侧倾式翻车安装方法

[发明专利]盾构施工门式起重机压梁式安装方法-CN202011619072.6有效
发明人：王振坤;石艳军;毕愿军;郭二涛 -专利权人：中国葛洲坝集团市政工程有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种盾构施工门式起重机压梁式安装方法，该方法包括以下步骤：步骤1：安装门式起重机大车走行梁及轨道；步骤2：分别依次起吊门式起重机的第一大车行走梁和第二大车行走梁；步骤3：依次分别起吊第一大梁和第二大梁；步骤4：依次分别起吊第一支腿和第二支腿并安装；步骤5：安装第一大梁；步骤6：依次分别起吊第三支腿和第四支腿并安装；步骤7：安装第二大梁；步骤8：分别起吊第一横梁和第二横梁；步骤9：依次吊装门式起重机小车、驾驶室及爬梯并安装，即完成所述盾构施工门式起重机的压梁式安装。本发明提供的盾构施工门式起重机压梁式安装方法，可以解决场地条件受限门机支腿无法安装地锚缆风绳的问题，高效地完成门式起重机的组装。
盾构施工起重机压梁式安装方法

[发明专利]水平装袋机夹-CN201710831870.7有效
发明人：金合 -专利权人：浙江古川机械有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本发明公开了水平装袋机夹，包括左右机夹组件，机夹组件包括机夹体、机夹座和机夹嘴，左右机夹组件的左右机夹座绕各自的固定摆动支点作摆动设置，左右机夹座通过联接件活动相连，左右机夹座之间通过横向拉簧进行拉住，其特征在于：所述机夹体具有固定臂和摆动臂，固定臂的内侧端固定于机夹座上，外侧端设有摆动轴并通过摆动轴与所述摆动臂的上端形成摆动连接，摆动臂在垂直方向上进行摆动，所述机夹嘴设于摆动臂的下端，机夹嘴包括动夹片和静夹片，静夹片固定于摆动臂上，动夹片活动设于摆动臂上。本发明专用于水平装袋的给袋式包装机，能够将包装袋进行水平夹取传送，结构简单设计巧妙、动作控制方便。
水平装袋

[发明专利]双轴差速式精准播种器-CN202210271699.X有效
发明人：刘大永;张昱婷;王春山;李聪聪;任力生;滕桂法 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴差速式精准播种器，包括依次连接的种箱、指夹腔和播种腔，播种腔的内壁上设有相邻设置的缓冲垫和光电传感器安装孔，缓冲垫上设有超声传感器，光电传感器安装孔内设有光电传感器；指夹腔内设有指夹圆盘和指夹驱动轴，指夹驱动轴的一端与指夹圆盘连接，指夹驱动轴的另一端穿出播种腔且设有连接齿轮，播种腔内设有播种驱动轴、大播种轮、小播种轮和传送带轮，播种驱动轴与指夹驱动轴同轴设置且播种驱动轴设于指夹驱动轴的外部，播种驱动轴的一端与大播种轮连接本发明采用上述结构的双轴差速式精准播种器，有效避免了漏播现象，保证了播种效果和播种效率。
双轴差速式精准播种

[发明专利]图书馆中端机器人-CN201811148987.6在审
发明人：陈香;陈纤蓉;郭庆文 -专利权人：江南大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书馆中端机器人，移动小车上端设有固定安装入存书箱和六自由度机械臂，存书箱内安装入存书隔板滚筒，存书隔板滚筒上环形设置有多片夹书板，所述夹书板之间呈一开放式夹书腔，存书隔板滚筒中心设置有条形扫描仪，六自由度机械臂下端为升降机，升降机上端固定安装有旋转座，旋转座上端连接有大臂轴，大臂轴末端连接小臂轴，小臂轴末端连接轴承体，轴承体通过连接件固定连接电机，电机输出端与机械爪连接。
书隔板六自由度机械臂滚筒升降机上端大臂轴夹书板旋转座小臂书籍书箱固定连接电机图书馆电机输出端滚筒中心环形设置连接轴承末端连接人本发明扫描识别上端固定书籍扫描信息反馈移动小车机械爪连接件扫描仪轴承体轴末端轮转多片上架书腔下端置入匹配机器人自动化

[实用新型]一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置-CN202120264613.1有效
发明人：李远明;王磊;顾沙林;黄博义;龙华杰;刘翔;吴瑞达 -专利权人：武汉智象机器人有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置，共有两种不同的导向装置；包括用于对搬运器的车轮进行导向的槽钢导轨导向装置或者用于对搬运器顶部的龙门架进行导向的滚子导轨导向装置；此导向装置能够配合充气大轮胎外夹式搬运器使用
一种应用于充气轮胎外夹式搬运导向装置

[实用新型]磨齿加工的圆柱齿轮工件装夹装置-CN201920231675.5有效
发明人：徐金花;傅志刚;祝新亭 -专利权人：青岛三星精锻齿轮有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：一种磨齿加工的圆柱齿轮工件装夹装置，包括连接盘，紧固在连接盘上的锥度芯轴，安装在锥度芯轴上的底座，与磨齿机驱动系统连接的连接杆，与连接杆螺纹连接并设有台阶的拉杆，安装在底座上的圆柱齿轮工件，在圆柱齿轮中心孔面与锥度芯轴的外锥面之间安装的弹性涨套，安装在弹性涨套上方的压紧帽，安装在拉杆末端的紧固螺母，安装在圆柱齿轮工件端面上并与磨齿机驱动系统连接的压盖。本实用新型结构简单，连接可靠，装拆方便，夹紧力大，装夹牢固，定位精度高，加工质量好，实现了快换式装夹，便于上下料，保证了圆柱齿轮内孔与齿形的位置度，节省工件装夹时间，降低操作劳动强度，提高生产率。
圆柱齿轮锥度芯轴磨齿工件装夹装置磨齿机驱动弹性涨套系统连接连接杆连接盘装夹底座加工本实用新型定位精度高工件装夹紧固螺母拉杆末端螺纹连接装拆方便夹紧力快换式上下料外锥面位置度压紧帽中心孔齿形紧固拉杆内孔压盖应用保证

[发明专利]一种弹簧式复位镦粗模具-CN201410211169.1在审
发明人：李明亮 -专利权人：盐城工业职业技术学院
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B21G3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹簧式复位镦粗模具，属于冲压模具领域。该模具包括模柄、上模板、固定板一、垫圈、弹簧、定位圈、小螺栓、大螺栓、下模板、固定板二、夹块一、夹块二、螺母、毛坯、镦头，模柄一端加工有螺纹与上模板联接，镦头焊接在上模板；固定极一和固定板二与下模板通过螺钉联接，夹块一用螺钉固定在固定板二上，垫圈置于大螺栓上，大螺栓与固定板一与固定板二联接，且在两板各侧加螺母紧固，定位圈、弹簧依次置于小螺栓上，小螺栓贯通过固定板一与夹块二联接，毛坯置于夹块一与夹块二中。
一种弹簧复位模具

[发明专利]一种4自由度运动的机械臂-CN201811453879.X在审
发明人：龙海生;贺兴 -专利权人：北京海风智能科技有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：它包括底座、机械大臂、机械小臂、机械夹爪和驱动控制系统。底座主要将机械臂固定在设备上并具有转动自由度；机械大臂主体采用电动推杆式机械臂，配置电动推杆、气弹簧和俯仰驱动电机，气弹簧提供弹力，辅助电动推杆伸缩，完成大臂的抬起、放下、伸长和缩短等动作，俯仰驱动电机驱动机械小臂和机械夹爪完成俯仰运动；机械小臂末端安装有机械夹爪，通过旋转驱动电机带动机械夹爪沿机械大臂的轴线方向做旋转运动；机械夹爪通过电动推杆驱动夹爪的张开和闭合，进而完成机械臂抓取物体的功能。
机械夹爪机械臂电动推杆机械大臂俯仰驱动电机自由度运动机械小臂气弹簧底座抓取驱动控制系统旋转驱动电机转动自由度闭合俯仰运动驱动机械驱动夹爪轴线方向转动灵活伸长伸缩大臂抬起小臂张开配置

[发明专利]一种橡皮式复位镦粗模具-CN201410211168.7无效
发明人：李明亮 -专利权人：盐城工业职业技术学院
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种橡皮式复位镦粗模具，属于冲压模具领域。该模具包括模柄、上模板、固定板一、垫圈、橡皮、垫板、小螺栓、大螺栓、下模板、固定板二、夹块一、夹块二、螺母、毛坯、镦头，模柄一端加工有螺纹与上模板联接，镦头焊接在上模板；固定板一和固定板二与下模板通过螺钉联接，夹块一用螺钉固定在固定板二上，垫圈置于大螺栓上，大螺栓与固定板一与固定板二联接，且在两板各侧加螺母紧固，垫板、橡皮依次置于小螺栓上，小螺栓贯通过固定板一与夹块二联接，毛坯置于夹块一与夹块二中。
一种橡皮复位模具

[实用新型]一种弹簧式复位镦粗模具-CN201420254802.0有效
发明人：李明亮 -专利权人：盐城工业职业技术学院
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B21G3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹簧式复位镦粗模具，属于冲压模具领域。该模具包括模柄、上模板、固定板一、垫圈、弹簧、定位圈、小螺栓、大螺栓、下模板、固定板二、夹块一、夹块二、螺母、毛坯、镦头，模柄一端加工有螺纹与上模板联接，镦头焊接在上模板；固定板一和固定板二与下模板通过螺钉联接，夹块一用螺钉固定在固定板二上，垫圈置于大螺栓上，大螺栓与固定板一与固定板二联接，且在两板各侧加螺母紧固，定位圈、弹簧依次置于小螺栓上，小螺栓贯通过固定板一与夹块二联接，毛坯置于夹块一与夹块二中。
一种弹簧复位模具

[实用新型]一种橡皮式复位镦粗模具-CN201420254801.6有效
发明人：李明亮 -专利权人：盐城工业职业技术学院
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种橡皮式复位镦粗模具，属于冲压模具领域。该模具包括模柄、上模板、固定板一、垫圈、橡皮、垫板、小螺栓、大螺栓、下模板、固定板二、夹块一、夹块二、螺母、毛坯、镦头，模柄一端加工有螺纹与上模板联接，镦头焊接在上模板；固定板一和固定板二与下模板通过螺钉联接，夹块一用螺钉固定在固定板二上，垫圈置于大螺栓上，大螺栓与固定板一与固定板二联接，且在两板各侧加螺母紧固，垫板、橡皮依次置于小螺栓上，小螺栓贯通过固定板一与夹块二联接，毛坯置于夹块一与夹块二中。
一种橡皮复位模具

[实用新型]一种4自由度运动的机械臂-CN201821999611.1有效
发明人：龙海生;贺兴 -专利权人：北京海风智能科技有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：它包括底座、机械大臂、机械小臂、机械夹爪和驱动控制系统。底座主要将机械臂固定在设备上并具有转动自由度；机械大臂主体采用电动推杆式机械臂，配置电动推杆、气弹簧和俯仰驱动电机，气弹簧提供弹力，辅助电动推杆伸缩，完成大臂的抬起、放下、伸长和缩短等动作，俯仰驱动电机驱动机械小臂和机械夹爪完成俯仰运动；机械小臂末端安装有机械夹爪，通过旋转驱动电机带动机械夹爪沿机械大臂的轴线方向做旋转运动；机械夹爪通过电动推杆驱动夹爪的张开和闭合，进而完成机械臂抓取物体的功能。
机械夹爪机械臂电动推杆机械大臂俯仰驱动电机本实用新型自由度运动机械小臂气弹簧底座抓取驱动控制系统旋转驱动电机转动自由度闭合俯仰运动驱动机械驱动夹爪轴线方向转动灵活伸长伸缩大臂抬起小臂张开配置