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- [实用新型]一种计算机控制的智能终端机器人-CN202220030163.4有效
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刘奕;周建伟;舒佳根
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苏州市职业大学
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2022-01-07
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2022-06-24
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种计算机控制的智能终端机器人，包括安装座，调整座处设有机器手臂，机器手臂与调整座之间连接有轴，安装座上连接有调整机器手臂调整机构，机器手臂的两侧与轴连接处设有润滑件，且两个润滑件之间连接有加油件，加油件底部与安装座顶部连接，且按压加油件对润滑件内部添加润滑油，此计算机控制的智能终端机器人，在轴两端处的润滑件在按压加油件时同时对轴两端处进行加油处理，减少了在对机器手臂停机状态下逐个进行润滑的麻烦，同时在润滑结束后，通过调整机构带动轴以及机器手臂的运动调整，使得润滑油和轴充分接触，一方面既简化的润滑过程，另一方面加速了润滑后润滑油和轴的充分接触，方便了对机器手臂的润滑过程。
- 一种计算机控制智能终端机器人
- [实用新型]一种自润滑式机器人行走轴-CN202222479408.4有效
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王飞;蒋梦杰;周磊;荆汉卿
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江苏恩骁智能科技有限公司
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2022-09-20
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2022-12-20
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B25J19/00
- 本实用新型属于机器人行走轴技术领域，具体涉及一种自润滑式机器人行走轴，其中包括机器人行走轴，所述机器人行走轴包括机械臂和润滑腔，所述机械臂下方固定安装有底座，所述底座下方固定安装有滑块盘，所述滑块盘下方滑动连接有滑轨，所述滑轨下方固定安装有横轴，所述滑块盘上方固定安装有液压泵，所述润滑腔内部填充有润滑油，所述液压泵与润滑腔管道连接，所述润滑腔管道连接有润滑机构，所述润滑机构包括导油管，所述导油管与润滑腔管道连接，所述导油管设置于滑轨底部，所述导油管上方开设有若干油孔，所述滑轨内部开设有若干出油腔，该装置解决了当前无法在机器人行走时对行走轴进行自动化的高效润滑工作的问题。
- 一种润滑机器人行走
- [实用新型]一种具有自润滑结构的工业机器手-CN202222404486.8有效
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吴倩颖;高国忠;袁厚呈;陈星
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江苏铁锚玻璃股份有限公司
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2022-09-09
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2023-01-03
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种具有自润滑结构的工业机器手，属于工业机器生产技术领域，一种具有自润滑结构的工业机器手，包括机器手上臂与机器手下臂，机器手上臂下端开设有凹槽，凹槽左右侧内壁均开设有转动槽，转动槽内转动连接有转动轴，机器手上臂与机器手下臂之间通过转动轴转动连接，机器手上臂内部固定连接有储油箱，储油箱内填充有润滑油，储油箱左右两侧均固定连接有L型接管，L型接管下端有储油囊，储油囊靠近转动轴一侧开设有出油孔，通过设置L型接管使得润滑油缓慢进入到储油囊中，并沿着进油管进入横向孔与竖向孔中，最终达到对转动轴外侧的润滑效果，同时横向孔上设置有辅助挡板组件，根据工业机器手是否需要润滑来调节，操作方便。
- 一种具有润滑结构工业机器
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