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[发明专利]正面膏-CN200610074206.4无效
发明人：赵云志;韩雪银;张玉英;于春荣 -专利权人：赵云志;韩雪银;张玉英
申请日： 2006-03-30 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： A61K36/888 文献下载
摘要：正面膏属于一种外敷膏剂，主要用于治疗面部神经麻痹(祖国医学称吊斜风)主要成分是由荆芥、防风、桂枝、川芎、当归、赤芍、胆南星、白附子、全蝎、蜈蚣、僵蚕。香油1、黄丹组成。
正面

[实用新型]正面车床-CN201420392896.8有效
发明人：梁子殷 -专利权人：贵州兴富祥山巧精机有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：一种正面车床，包括：一机床；一工件驱转装置，设于该机床上，该工件驱转装置的动力输出轴平行于该机床的Z轴，该动力输出轴连接一立式花盘的中心，该立式花盘固定一盘形工件；该动力输出轴输出一旋转动力，该旋转动力驱使该立式花盘及该盘形工件以预定速度旋转及定位
正面车床

[外观设计]正面刮刀-CN202230173861.5有效
发明人：唐欢;赵荣辉;曾伟 -专利权人：株洲硬质合金集团有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：正面刮刀。2.本外观设计产品的用途：用于施工隧道掘进的盾构刀具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
正面刮刀

[外观设计]正面吊-CN202230764806.3有效
发明人：薛更;肖利伟;刘贺;张海军 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工港口机械有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：正面吊。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于厂区水平运输以及码头堆叠集装箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
正面

[发明专利]正面结构-CN01820052.4无效
发明人： E·希利尔霍 -专利权人：拉蒙有限公司
申请日： 2001-10-03 - 公布日： 2004-03-03 - 主分类号： E04F13/14 文献下载
摘要：该正面结构旨在用于建筑物的阳台(P)。其包括一个围栏结构(KR)和一个玻璃窗件(LA)的组合。围栏结构(KR)包括一个支撑结构(1)和通过安装件(2)与该支撑结构相连接的盖板结构(3)的组合。在盖板结构(3)的与围栏结构(KR)的上部部分相连接的安装件(2)和玻璃窗件(LA)的下部异型件(4)之间，大体沿水平方向放置有一个连接件(8)，该连接件具有正面结构(JR)的长度并设置有第一调节机构(
正面结构

[实用新型]运动型智能陪伴机器人-CN202020048407.2有效
发明人：陈育添 -专利权人：深圳市微星视道科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种运动型智能陪伴机器人，包括机器人本体、防护装置、驱动电机、滚轮以及转向球体，机器人本体包括头部和身部，触摸显示屏和高清摄像头模组分别设置在头部的正面，防护装置可拆卸的凸设于头部的正面的上方本实用新型的技术方案能够在机器人摔倒时，有效避免触摸显示屏被磕伤碰伤，延长了机器人的使用寿命，且结构简单，使用方便，实用性强。
运动型智能陪伴机器人

[发明专利]一种机器人控制箱散热机构-CN202011177884.X在审
发明人：曾小云 -专利权人：广州觉维科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制箱散热机构，包括控制箱本体，所述控制箱本体的正面通过合页铰接有密封门，所述密封门的正面设置有连接板，所述连接板的背面固定连接有胶垫，所述胶垫的背面与密封门的正面接触。本发明通过散热扇将外部气流引导至控制箱本体的内部并对控制箱本体进行散热，能够替代现有通过通风孔进行散热的方式，大幅提高控制箱本体的散热效果，通过设置压杆，能够对连接板进行固定，提高连接板连同散热扇的拆卸安装效率，解决了现有的机器人控制箱多是通过通风槽进行散热，这种方式降温效果较差，无法满足机器人控制箱的散热需求，容易导致机器人控制箱因高温损坏情况频繁出现的问题。
一种机器人控制箱散热机构

[发明专利]一种型材以及由该型材制成的用于机器腔密封的门框-CN201310336843.4无效
发明人：张风 -专利权人：无锡市博迪电子设备有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： E06B1/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种型材以及由该型材制成的用于机器腔密封的门框，所述型材具有基板，基板呈平板状，并沿型材长度方向延伸，基板具有两个面：正面和反面。在正面上具有垂直于正面表面的一条或数条棱，在棱的顶端设有凸起，并且凸起的宽度大于棱的宽度。所述的棱与基板连接的地方设有槽，棱与槽皆沿型材长度方向延伸。由所述型材制成的用于机器腔密封的门框，采用的技术方案为：根据机器上开口的尺寸，将上述型材截取相对应的长度按照某种固定方向进行拼接形成门框，门框与开口的形状一致，然后将门框固定安装在机器上。
一种以及制成用于机器密封门框

[实用新型]一种智能心理辅导机器人-CN201820321959.9有效
发明人：张冠勇;陈婷婷;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：湖南超能机器人技术有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能心理辅导机器人，包括箱体，所述箱体的顶部通过转动装置转动连接有识别读取单元，所述箱体正面的顶部设置有显示屏，所述箱体的正面位于显示屏的底部设置有语音播报器，且箱体的正面位于语音播报器的底部设置有控制面板，所述箱体的两侧均固定连接有转动块，且转动块的一侧转动连接有转动板，所述转动板的一侧固定连接有挡板，本实用新型涉及智能心理辅导机器人技术领域。该智能心理辅导机器人，能够在需要进行常用健康测试的时候，直接将测试仪进行输送出来，进行测试，使用较为方便，减少了不必要的浪费，提升了装置的使用效率，机器人内部进行存放，不会出现测试的时候找不到仪器的情况
心理辅导智能机器人语音播报器转动连接转动板测试显示屏转动机器人技术领域本实用新型挡板顶部设置读取单元控制面板使用效率箱体正面转动装置测试仪健康

[实用新型]一种型材以及由该型材制成的用于机器腔密封的门框-CN201320472124.0有效
发明人：张风 -专利权人：无锡市博迪电子设备有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： E06B1/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种型材以及由该型材制成的用于机器腔密封的门框，所述型材具有基板，基板呈平板状，并沿型材长度方向延伸，基板具有两个面：正面和反面。在正面上具有垂直于正面表面的一条或数条棱，在棱的顶端设有凸起，并且凸起的宽度大于棱的宽度。所述的棱与基板连接的地方设有槽，棱与槽皆沿型材长度方向延伸。由所述型材制成的用于机器腔密封的门框，采用的技术方案为：根据机器上开口的尺寸，将上述型材截取相对应的长度按照某种固定方向进行拼接形成门框，门框与开口的形状一致，然后将门框固定安装在机器上。
一种以及制成用于机器密封门框

[实用新型]一种机器人驱动装置-CN202020432316.9有效
发明人：武晋;朱雅乔;王春光 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人驱动装置，涉及机器人驱动领域，针对机器人在流水线上的快速生产的问题，现提出如下方案，包括箱子主体，所述箱子主体的背面箱体内壁通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴远离驱动电机的一端外圈固定套接有转盘，且转轴远离驱动电机的一端转动贯穿箱子主体的正面箱体，所述转盘的外圈设有于箱子主体正面箱体外壁转动连接的限位杆，所述限位杆的正面底端外圈滑动连接有限位板，所述限位板的左侧焊接有第一连接杆本实用新型设计新颖，方便机器人把不同高度、水平的物品进行固定、加持，从而达到所需的生产目的，由此可以解放工人从事简单、重复性的工作，适合进行市场推广。
一种机器人驱动装置

[实用新型]一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人-CN201920693596.6有效
发明人：于克龙 -专利权人：辽东学院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底端中部焊接有收缩柱，所述收缩柱底端中部焊接有支撑板，所述机器人本体正面中部安装有支撑杆，所述支撑杆顶端中部贯穿连接有定位柱，所述定位柱底端通过圆杆连接有机械臂，所述机械臂正面中部安装有固定块，所述固定块正面中部开设有凹槽，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过固定块、凹槽、转动板、转轴、转盘、移动杆和齿纹，能够对患者手腕处进行恢复训练
一种自由度外骨骼上肢康复机器人

[实用新型]一种护肤品灌装搅拌可定量加水装置-CN202120856214.4有效
发明人：吕学坤;冯华锋;孔晓伟 -专利权人：楚雅化妆品(上海)有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护肤品灌装搅拌可定量加水装置,包括机器、伺服电机和定量器，所述机器正面安装有控制器，所述机器的正面安装有框架，且框架位于控制器的一侧，所述机器的顶部通过固定件安装有管道，所述管道的顶部安装有阀门，所述阀门的顶部安装有搅拌桶，所述搅拌桶的顶部安装有固定块，所述搅拌桶的顶部安装有进料口，且进料口位于固定块的一侧，所述搅拌桶的一侧安装有定量器，所述管道的正面安装有细管，所述控制器的底部安装有气泵。
一种护肤品灌装搅拌定量加水装置

[实用新型]一种工业机器人的辅助保护装置-CN202221992595.X有效
发明人：高阳;刘轩鹏;樊帆 -专利权人：陕西风皓能源科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人的辅助保护装置，包括机械臂、电缆线、上板、限位筒、滑柱、下板和连接组件，所述上板固定设于机械臂上侧并且延伸至机械臂正面，所述限位筒固定设于机械臂正面，所述滑柱滑动设于限位筒内，所述下板固定设于滑柱顶端并且与上板贴合连接，所述电缆线一端固定设于机械臂上并且与机械臂电性连接，所述电缆线位于上板与下板之间，所述连接组件设于机械臂正面，所述连接组件包括提升杆、卡板、板簧、控制盒、提升棘爪本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是提供了不易使工业机器人的机械臂与电缆线发生松动的工业机器人的辅助保护装置。
一种工业机器人辅助保护装置

[发明专利]一种机器视觉走时检测方法及系统-CN202111088341.5有效
发明人：罗立恒;彭翔;刘晓利;鲍贤勇;荆江波 -专利权人：飞亚达精密科技股份有限公司;深圳大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G04D7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器视觉走时检测方法及系统。所述机器视觉走时检测方法，包括以下步骤：步骤S1、获取待测手表正面的深度图；步骤S2、根据待测手表正面的深度图，识别得到手表指针的轮廓；步骤S3、根据手表指针的轮廓获取手表指针的取向，从而得到手表指示时间本发明的机器视觉走时检测方法及系统根据手表指针和表盘深度不同的特点，实现指针的识别，从而确保对手表走时检测的准确性。
一种机器视觉走时检测方法系统