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[外观设计]机器人车体-CN202130084088.0有效
发明人：于湉;高洪非 -专利权人：于湉
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人车体。2.本外观设计产品的用途：用于可行走的轮式监控机器人的车体，车体上安装有摄像头，可在街道、施工路面以及野外进行行走。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人车体

[发明专利]客车车体多机器人打磨系统及方法-CN201910598870.6在审
发明人：严思杰;叶松涛;陈巍;刘金刚;刘占磊;吴锐 -专利权人：无锡中车时代智能装备有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种客车车体多机器人打磨系统，包括车体导轨、机器人导轨、机器人打磨模块、集尘模块、车体测量定位模块、主控模块；所述车体导轨用于输送车体，位于两条机器人导轨中间；在车体导轨的一端安装有车体测量定位模块，所述车体测量定位模块连接主控模块；车体测量定位模块用于测量距车体的距离，以便主控模块确定车体移动到位；每条机器人导轨上至少安装一个机器人打磨模块；各机器人打磨模块连接并受控于主控模块，共同对车体导轨上的车体进行打磨；机器人导轨受控于主控模块，能够带动机器人打磨模块在机器人导轨上移动；在机器人导轨上还安装有能够与机器人打磨模块一起移动的集尘模块。
车体机器人导轨打磨主控模块测量定位机器人导轨打磨系统多机器人集尘模块客车车体模块连接受控安全稳定车体移动上移动测量移动

[实用新型]客车车体多机器人打磨系统-CN201921040677.2有效
发明人：严思杰;叶松涛;陈巍;刘金刚;刘占磊;吴锐 -专利权人：无锡中车时代智能装备有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种客车车体多机器人打磨系统，包括车体导轨、机器人导轨、机器人打磨模块、集尘模块、车体测量定位模块、主控模块；所述车体导轨用于输送车体，位于两条机器人导轨中间；在车体导轨的一端安装有车体测量定位模块，所述车体测量定位模块连接主控模块；车体测量定位模块用于测量距车体的距离，以便主控模块确定车体移动到位；每条机器人导轨上至少安装一个机器人打磨模块；各机器人打磨模块连接并受控于主控模块，共同对车体导轨上的车体进行打磨；机器人导轨受控于主控模块，能够带动机器人打磨模块在机器人导轨上移动；在机器人导轨上还安装有能够与机器人打磨模块一起移动的集尘模块。
客车车体机器人打磨系统

[发明专利]用于高铁车体定位的系统-CN201910577199.7在审
发明人：严思杰;刘占磊;叶松涛;程赵阳;李文斌 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于高铁车体定位的系统，包括车体测量定位单元、机器人单元、主控单元、车体导轨、机器人导轨、报警单元；所述机器人单元包括机器人本体和机器人控制柜；机器人控制柜连接相应的机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上均设有机器人本体；在两条机器人导轨的内侧，平行设置两条车体导轨；车体依靠外部输送机构的推力，在车体导轨上滑动到位；车体测量定位单元包括设置在车体前方的前距离传感器组件、设置在车体侧方的侧距离传感器组件和设置在车体下方的底部距离传感器组件；主控单元连接各距离传感器组件、机器人控制柜、机器人导轨。本发明用于车体打磨和喷涂作业前进行精确定位。
车体机器人导轨距离传感器机器人控制柜机器人本体导轨测量定位单元机器人单元平行设置主控单元高铁报警单元喷涂作业输送机构滑动侧方打磨相隔外部

[实用新型]用于高铁车体定位的系统-CN201920995722.3有效
发明人：严思杰;刘占磊;叶松涛;程赵阳;李文斌 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于高铁车体定位的系统，包括车体测量定位单元、机器人单元、主控单元、车体导轨、机器人导轨、报警单元；所述机器人单元包括机器人本体和机器人控制柜；机器人控制柜连接相应的机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上均设有机器人本体；在两条机器人导轨的内侧，平行设置两条车体导轨；车体依靠外部输送机构的推力，在车体导轨上滑动到位；车体测量定位单元包括设置在车体前方的前距离传感器组件、设置在车体侧方的侧距离传感器组件和设置在车体下方的底部距离传感器组件；主控单元连接各距离传感器组件、机器人控制柜、机器人导轨。本实用新型用于车体打磨和喷涂作业前进行精确定位。
用于车体定位系统

[发明专利]高铁车体定位系统及测量方法-CN201910579490.8有效
发明人：严思杰;叶松涛;刘占磊;李文斌;程赵阳 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高铁车体定位系统，包括：固定位测量单元、机器人末端测量单元、机器人单元、上位机；所述机器人单元包括机器人本体、机器人控制柜、机器人导轨；机器人控制柜连接机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上设有机器人本体；各机器人本体通过机械臂连接一个机器人末端测量单元；在两条机器人导轨内侧，设有两条与机器人导轨平行的车体导轨，用于承载车体；所述固定位测量单元安装在车体停留位置的前侧；固定位测量单元用于定位车体在车体导轨长度方向的位置。本发明还相应提供了一种高铁车体的测量方法。本发明解决了车体的定位以及测量问题。
车体定位系统测量方法

[实用新型]高铁车体定位系统-CN201920995723.8有效
发明人：严思杰;叶松涛;刘占磊;李文斌;程赵阳 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高铁车体定位系统，包括：固定位测量单元、机器人末端测量单元、机器人单元、上位机；所述机器人单元包括机器人本体、机器人控制柜、机器人导轨；机器人控制柜连接机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上设有机器人本体；各机器人本体通过机械臂连接一个机器人末端测量单元；在两条机器人导轨内侧，设有两条与机器人导轨平行的车体导轨，用于承载车体；所述固定位测量单元安装在车体停留位置的前侧；固定位测量单元用于定位车体在车体导轨长度方向的位置。本实用新型还相应提供了一种高铁车体的测量方法。本实用新型解决了车体的定位以及测量问题。
车体定位系统

[发明专利]一种建筑爬壁越墙角侦察机器人-CN202311064243.7在审
发明人：孙文博;彭建;张文津;贾宝莹;李拙民;张凡;蒋绮琛;马济鲁;李得乐 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开一种爬壁越墙角侦察机器人，包括机器人车体，所述机器人车体包括移动机构和吸附机构给所述机器人车体提供移动动能和吸附墙面；包括第一机器人车体和第二机器人车体通过连接机构连接，调节并保持所述两个机器人车体的分布状态；还包括控制及数据处理装置，侦察装置和雷达测距传感器，控制所述机器人车体运行，对建筑内的情况进行侦察，并测量所述机器人车体底部距离墙面的距离；本发明提供的建筑爬壁越墙角侦察机器人，采用吸附机构和连接机构配合，使两个机器人车体交替吸附，旋转，移动；并采用雷达测距传感器判断机器人车体的吸附状态，完成分布式跨越墙角；本发明提供的建筑爬壁越墙角侦察机器人能稳定连续移动工作，快速跨墙角。
一种建筑爬壁越墙角侦察机器人

[实用新型]一种深隧管道检测清淤机器人-CN202221236835.3有效
发明人：侯鹏;徐岷;许一峰 -专利权人：深圳潜水侠创新动力科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本申请提供了一种深隧管道检测清淤机器人，属于管道清理技术领域。该深隧管道检测清淤机器人，包括清淤机器人车体、两个车体驱动轮机构和清淤机构，所述清淤机器人车体内固定安装有声呐探测系统，所述声呐探测系统上安装声呐头。通过设置清淤机器人车体，在清淤机器人车体两侧安装车体驱动轮机构，实现驱动清淤机器人车体移动，从而使清淤机器人车体能够在管道内移动，清淤机器人车体前部底部安装若干清淤刀片，若干个清淤刀片呈柔性设置，从清淤刀片从竖直方向发生柔性折弯，便于清理管道底部结块的淤泥，清淤机器人车体在管道内前进过程中，清淤组件将切割后的淤泥打散，从而实现清理，清理效率高。
一种管道检测清淤机器人

[实用新型]一种智能艾灸机器人-CN202123455500.9有效
发明人：杨海滨;周星;唐燮聪;陈思敏;周伟娜 -专利权人：佛山冠湾智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能艾灸机器人，包括车体和关节机器人，所述关节机器人安装于所述车体；所述关节机器人远离车体的一端设有艾灸装置，所述关节机器人与所述车体之间设有机器人升降装置，所述机器人升降装置驱动所述关节机器人沿上下方向运动本方案相对于现有技术的顶起整个艾灸机器人，可降低机器人升降装置的负载，并且能降低关节机器人的惯性，能有避免抬升后艾灸机器人所产生的位移，同时能降低艾灸机器人的冲击。
一种智能艾灸机器人

[发明专利]一种基于无人机技术的越障管道检测机器人-CN202111640827.5在审
发明人：鲁君祥;许晟;单鑫鹏;樊俞君;徐学勇;吴泽力;毛建华 -专利权人：湖州职业技术学院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机技术的越障管道检测机器人，可广泛应用于管道检测技术领域，其由机器人车体、起落架、摄像头、推进器和螺旋桨组成，起落架采用可伸缩结构，位于机器人车体的底部，起落架的底部安装车轮，摄像头位于机器人车体的前端，用于采集图像信息以达到管道检测的目的，推进器位于机器人车体的尾部，其为机器人车体前进提供动力，螺旋桨安装在机器人车体上，可带动机器人车体在竖直方向上进行升降，机器人车体正常情况下靠推进器推动前进，当遇到车轮难以翻越的障碍物时，启动螺旋桨，带动机器人车体飞行越障，使得本发明提供的管道检测机器人能够适应复杂的管道环境，进行稳定安全高效的管道检测。
一种基于无人机技术越障管道检测机器人

[实用新型]一种自动补货式的交通服务机器人-CN201822252383.8有效
发明人：李子天 -专利权人：卓骏（广州）科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动补货式的交通服务机器人，解决了现有的服务机器人共享雨伞的方面不完善，不能实现自动补货的一体式服务问题。本实用新型包括机器人车体，机器人车体顶部设有摄像头，机器人车体前侧的上部设有体征识别器，机器人车体前侧的左部设有地铁信息查询装置，机器人车体前侧的右部设有地铁卡插口；机器人车体为一个中空的腔体，机器人车体内设有可旋转的供货装置；机器人车体内还设有补货装置，补货装置竖直方向上位置高于供货装置，补货装置与供货装置配合，用于为空置的供货装置自动挂上雨伞，补货装置连接第二电机；机器人车体正面正对供货装置设有一个容纳供货装置旋转时其中的一个雨伞展示位置的开口
机器人车体补货供货装置雨伞交通服务本实用新型服务机器人摄像头插口查询装置地铁信息服务问题可旋转的体征识别展示位置装置连接地铁卡上位置中空的空置腔体竖直右部正对左部机器人电机开口容纳共享配合

[实用新型]一种具有防撞击功能的巡检机器人-CN202122453249.6有效
发明人：鲍嘉龙 -专利权人：上海云易航空科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞击功能的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括机器人车体，所述机器人车体的上表面安装有机器人检测部，所述机器人车体的两侧面均固定连接有安装块，两个所述安装块的内部均开设有卡槽它通过调节箱、减震机构和限位机构之间的配合设置，通过将减震机构提前与外部结构相接触，利用减震机构自身的缓冲性能，能够减弱对机器人车体的冲击力，通过将限位机构与地面相接触，能够对碰撞状态下的机器人车体进行限位，以防止机器人车体承受二次冲击伤害的现象，降低机器人车体遭受碰撞后承受的损伤，延长机器人车体的使用寿命。
一种具有撞击功能巡检机器人

[发明专利]一种基于多机器人组合的仓储拣货车-CN201410161127.1有效
发明人：刘征 -专利权人：无锡普智联科高新技术有限公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多机器人组合的仓储拣货车，其主要技术特点是：由一台自动存取机器人和一台装箱机器人通过自身的工业总线连接安装在一起，自动存取机器人包括自动存取机器人车体、安装在车体底部的自动存取机器人车轮、安装在动存取机器人车体上的升降车以及安装在升降车上的伸缩式存取装置；装箱机器人包括装箱机器人车体、安装在车体底部的装箱机器人车轮和安装在装箱机器人车体上的装箱机器人抽屉式货架。本发明将取货机器人和装箱机器人通过自身的工业总线组合安装在一起，实现了仓储货物分拣功能：有效缩短了货物搬运过程中的往返搬运时间，大大降低了机器人往返运送货物的运输成本，从整体上提高了的仓储货物分拣效率。
一种基于机器人组合仓储货车

[实用新型]新型基于多机器人组合的仓储拣货车-CN201420195895.4有效
发明人：刘征 -专利权人：无锡普智联科高新技术有限公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型基于多机器人组合的仓储拣货车，其主要技术特点是：由一台自动存取机器人和一台装箱机器人通过自身的工业总线连接安装在一起，自动存取机器人包括自动存取机器人车体、安装在车体底部的自动存取机器人车轮、安装在动存取机器人车体上的升降车以及安装在升降车上的伸缩式存取装置；装箱机器人包括装箱机器人车体、安装在车体底部的装箱机器人车轮和安装在装箱机器人车体上的装箱机器人抽屉式货架。本实用新型将取货机器人和装箱机器人通过自身的工业总线组合安装在一起，实现了仓储货物分拣功能：有效缩短了货物搬运过程中的往返搬运时间，大大降低了机器人往返运送货物的运输成本，从整体上提高了的仓储货物分拣效率
新型基于机器人组合仓储货车

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