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[发明专利]VSLAM的并发的重新定位和重新初始化-CN201780095661.9有效
发明人：刘晓辉;Y·姜;邹燕明;徐磊;任江涛 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2017-10-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：各个实施例包括用于针对机器人设备的重新定位和重新初始化的处理设备和方法。各个实施例可以包括：响应于未能确定机器人设备在环境中的第一姿态并且确定丢失对机器人设备的跟踪，并发地对机器人设备的第二姿态重新定位并且对机器人设备的第三姿态重新初始化。各个实施例可以包括：响应于未能确定机器人设备在环境中的第一姿态并且确定丢失对机器人设备的跟踪，对机器人设备在环境中的第二姿态预先重新定位；响应于对机器人设备的第二姿态成功地预先重新定位，对机器人设备的第三姿态重新定位；以及响应于对机器人设备的第二姿态未成功地预先重新定位，对机器人设备的第四姿态重新初始化。
vslam 并发重新定位初始化

[发明专利]利用污染指数的空气和地面的自主空间消毒-CN202111580406.8在审
发明人： M·维恩罕;S·乔布 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：公开了一种方法，所述方法包括：从机器人设备队列中的机器人设备的一个或多个传感器和/或一个或多个相机连续获得空气纯度和地面颗粒数据；基于来自机器人设备的一个或多个传感器的空气纯度反馈确定机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值；基于机器人设备周围的空气杂质是否超过空气纯度阈值的确定，修改机器人设备的空气净化模式；基于来自机器人设备的一个或多个传感器的地面颗粒反馈确定机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值；以及基于机器人设备周围的地面颗粒是否超过地面颗粒阈值的确定，修改机器人设备的地面清洁模式。
利用污染指数空气地面自主空间消毒

[发明专利]输片协作的多个机器人设备的调度方法及系统-CN201310311790.0有效
发明人：徐华;袁源;高士云 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出一种输片协作的多个机器人设备的调度方法及系统，其中，方法包括以下步骤：接收多个机器人设备的待处理任务；对多个机器人设备进行配置，并生成配置信息；根据配置信息、多个机器人设备的拓扑结构、路径列表和晶圆列表生成对多个机器人设备进行有序调度的调度序列；以及根据调度序列和多个机器人设备的待处理任务对多个机器人设备进行调度控制，使多个机器人设备协同完成待处理任务。根据本发明实施例的方法，实现了对输片协作机器人设备特征、生产路径及所需加工晶圆信息的灵活配置，同时提高了机器人设备的工作效率。
协作机器人设备调度方法系统

[发明专利]工业机器人设计指标的评估方法、装置、电子设备和介质-CN202211741927.1在审
发明人：刘魁星;张敏梁;王梦涛 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种工业机器人设计指标的评估方法、装置、电子设备和介质。本发明中，该工业机器人设计指标的评估方法，包括：获取待评估的工业机器人的设计指标；在所述工业机器人连续运行预设时间后，采集所述工业机器人的电气参数的实时数值；根据所述采集得到的所述电气参数的实时数值，计算所述工业机器人的设计指标的实际值；根据所述设计指标的实际值，确定所述工业机器人的设计指标的评估结果。能够以较低的成本实现对工业机器人的设计指标进行自动化测试，有效提升了测试工业机器人设计指标的效率。
工业机器人设计指标评估方法装置电子设备介质

[发明专利]一种开放式机器人拟真开发平台-CN202010654460.1在审
发明人：石松;石瑾萱 -专利权人：石松
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开放式机器人拟真开发平台，其主要由：拟真环境模块、用户管理模块、零配件模块、材料模块、软件模块、机器人模块、测试模块、交易模块、制造生产模块、教学演示模块、安全模块十一个集成模块构成。本发明具备：通过重新定义机器人设计开发方式及教育模式，彻底解决当前面临的机器人设计制造成本高，零件重复使用率低、重复组装调试成本高，设计开发用时长、标准不一，覆盖全社会的机器人设计开发相关教育教学门槛高、成本高、实施困难，设计开发人员队伍单一、集中这些困难问题，推动机器人设计制造业科学、快速、全体系发展，促进机器人更快、更好、更安全的参与人类社会生产发展。
一种开放式机器人开发平台

[发明专利]远程控制机器人设备的控制方法-CN201710127150.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：常州爱尔威智能科技有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程控制机器人设备的控制方法，该机器人设备具有远程信息接收模块、远程信息发送模块、机器人设备运行控制模块，该方法包括：远程遥控终端向云端发送控制信号，云端向机器人设备的远程信息接收模块发送该控制信号；远程信息接收模块将该控制信号发送至机器人设备运行控制模块，从而控制机器人设备运行。本发明的远程控制机器人设备的控制方法，不再受到距离的限制，可以实现对任何距离之外的机器人设备的遥控，使人们的生活更加智能化、舒适化。
机器人设备远程信息远程控制机器人接收模块运行控制模块云端控制信号发送远程遥控终端控制机器人发送控制发送模块控制信号设备运行智能化遥控发送

[发明专利]用于辅助用户的至少一个移动的方法及对应设备-CN201880049184.7有效
发明人： H·阿塔尔;R·蒂艾弗利;J·格雷尼尔 -专利权人：赛峰电子与防务公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于借助于机器人设备(1)来辅助用户的至少一个移动的方法，该方法允许在以下两种模式中操作机器人设备：‑默认模式：经由机器人设备的计算机(4)对机器人设备的力进行控制；‑测量模式：经由计算机对机器人设备的路径进行控制，并且在计算机中保存由所述机器人设备外部的环境施加在机器人设备上的至少一个力，以便实现默认模式的力控制。
用于辅助用户至少一个移动方法对应设备

[发明专利]机器人设备控制器、机器人设备系统及其控制方法-CN202010505129.3有效
发明人： L·洛佐 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供了机器人设备控制器、机器人设备系统及其控制方法。根据各种实施例，描述了一种机器人设备控制器，其包括：存储器，被配置为存储统计模型，该统计模型被训练为实施机器人设备的行为；一个或多个处理器，被配置为：确定由统计模型表示的标称轨迹，当机器人设备被控制为根据标称轨迹移动时确定机器人设备所经历的预期力，当机器人设备被控制为根据标称轨迹移动时确定机器人设备所经历的测量力，并且基于测量力和预期力之间的差的减小来适配统计模型。
机器人设备控制器系统及其控制方法

[发明专利]机器人生命周期管理方法、设备及存储介质-CN202011488945.4在审
发明人：杨志钦;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人生命周期管理方法、设备及存储介质，通过将机器人设备与企业管理系统进行对接，并为机器人设备分配对应的机器人设备证书；基于分配的机器人设备证书，与云服务器进行数据交互，实时监控机器人设备证书对应的机器人的运行状态，获取所述运行状态对应的所有运行数据，并将获取的所有运行数据上传至云服务器；基于所述机器人设备证书，对与所述机器人设备证书相关联的所有数据进行多维度数据分析计算，管理所述机器人设备证书对应的机器人的生命周期；解决了目前机器人在各个生命周期环节信息化水平不足以及数据缺失的问题，形成了一套针对机器人全生命周期的管理方式，优化了机器人的调度，有助于延长机器人的生命周期。
机器人生命周期管理方法设备存储介质

[发明专利]一种机器人设备及其控制方法-CN202110035516.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳康诺思腾科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人设备及其控制方法，机器人设备包括执行装置和驱动装置，方法包括：从设置于执行装置和/或驱动装置上的至少一个惯性传感器获取至少一个惯性传感数据；基于至少一个惯性传感数据进行数据融合，得到机器人设备的融合数据；基于融合数据确定机器人设备的工作状态，并根据工作状态控制机器人设备。根据本发明，通过惯性传感器检测惯性传感数据并进行数据融合和分析，可以实现对机器人设备的更高精度的检测，提高了机器人设备的可靠性；省去了多组单轴角度传感器，极简化了机器人设备的结构，减少了机器人设备的重量和体积
一种机器人设备及其控制方法

[发明专利]一种通用型示教器的交互方法及装置-CN201811408807.3在审
发明人：颜鲁齐;殷伟豪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明实施例提出的一种通用型示教器的交互方法及装置，接收机器人设备识别码，判断能否识别接收的机器人设备识别码，当机器人设备识别码可以识别时，启动对应的示教程序，否则生成机器人设备识别码不可识别的提示。上述交互方法可以根据不同的机器人设备识别码启动不同的示教程序，从而实现对多种机器人设备的控制。
机器人设备识别码示教程序示教器通用型接收机器人设备识别码提示

[发明专利]用于机器人设备的基于传感器的安全特征-CN202010043682.X在审
发明人： S·亨特 -专利权人：机器人视觉科技股份有限公司
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05B19/4061 文献下载
摘要：大致描述了用于机器人设备的基于传感器的安全特征及其实现的技术。可以相对于机器人设备定位一个或多个传感器，使得传感器可以从机器人设备周围的环境的至少一部分捕获光。在一些示例中，传感器可以与机器人设备集成和/或可以被配置为旋转。耦合到传感器的分析模块可以基于由传感器捕获的光来构建环境的模型图像。分析模块可以响应于检测到模型图像的变化而检测到非预期对象正在接近机器人设备，并且基于对象向机器人设备的接近度和/或接近速度，分析模块可以指示机器人设备降低运行速度和/或停止机器人设备的运动。
用于机器人设备基于传感器安全特征

[发明专利]人工智能模型在启用AI的自主机器人设备上的动态使用-CN202211312709.6在审
发明人：李珊珊;R.拉马斯瓦米;N.V.德赛;D.乔希;S.拉贾尼;N.A.格雷科;什瓦.G;A.普拉利亚;李韦翰;L.A.巴特恩;T.罗思;S.K.R.乔杜里;P.普里特马尼;K.墨菲;S.舍奈;A.Y.因加尔;A.拉特纳卡;G.B.L.牛顿 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：使用人工智能(AI)来动态地调整自主漫游机器人设备的传感器和模型，其包括在漫游机器人设备的计算机处从所述机器人设备上的传感器接收关于资产的数据。机器人设备使用传感器识别位置处的资产，并且机器人设备具有从控制系统接收用于检查位置或位置处的物品的指令。使用机器人设备的计算机分析数据，并且该分析包括使用资产的历史数据。基于对资产的识别，使用机器人设备的计算机来加载AI模型。使用机器人设备的计算机选择传感器，以基于对数据的分析和AI模型来实施资产的检查。
人工智能模型启用 ai 自主机器人设备动态使用

[发明专利]用于机器人设备的基于传感器的安全特征-CN201480082555.3有效
发明人： S·亨特 -专利权人：机器人视觉科技股份有限公司
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05B19/4061 文献下载
摘要：大致描述了用于机器人设备的基于传感器的安全特征及其实现的技术。可以相对于机器人设备定位一个或多个传感器，使得传感器可以从机器人设备周围的环境的至少一部分捕获光。在一些示例中，传感器可以与机器人设备集成和/或可以被配置为旋转。耦合到传感器的分析模块可以基于由传感器捕获的光来构建环境的模型图像。分析模块可以响应于检测到模型图像的变化而检测到非预期对象正在接近机器人设备，并且基于对象向机器人设备的接近度和/或接近速度，分析模块可以指示机器人设备降低运行速度和/或停止机器人设备的运动。
用于机器人设备基于传感器安全特征

[发明专利]一种基于大数据的工业机器人控制系统及方法-CN202310200269.3在审
发明人：杨金杰;陈博;李锴 -专利权人：南通智客机器人自动化有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的工业机器人控制系统及方法,该基于智能算法的移动式的控制平台及方法包括工业机器人设备数据采集组件，在产线工业机器人上设置工业机器人设备数据采集组件采集工业机器人不同状态下的设备数据，用于检测产品靠近工业机器人时的工业机器人设备数据，将工业机器人设备数据发送至工业机器人监测与决策组件中的云超级计算平台；工业机器人监测与决策组件，工业机器人监测与决策组件包括云超级计算平台，云超级计算平台用于根据工业机器人设备数据确定工业机器人设备数据对应的产品与工业机器人之间的加工关系，并将加工关系发送至匹配的智慧显示屏；该发明可以解决现有的工业机器人控制问题。
一种基于数据工业机器人控制系统方法

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