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[发明专利]机器人行走轴-CN201911269389.9在审
发明人：倪硕 -专利权人：苏州乾致自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人行走轴，包括地轨，地轨包括底座板，底座板的一端上设有驱动电机，底座板上设有行进轨道，行进轨道上设有滚轮滑块，滚轮滑块的上方设有机器人基座台，机器人基座台的底部通过筋板结构与滚轮滑块的顶部连接，机器人基座台上设有机器人调节装置，机器人调节装置与机器人传动连接，机器人调节装置包括机器人自转装置、机器人倾斜装置，机器人自转装置驱动机器人自转，机器人倾斜装置驱动机器人向地轨的一侧倾斜，驱动电机的输出轴与驱动丝杠传动连接本发明采用丝杠驱动的地轨与机器人调节装置相结合的方案，具有精简、可靠以及机器人工作位置可调的特点。
机器人行走

[发明专利]机器人程序设计装置-CN200610108503.6有效
发明人：长塚嘉治;井上幸三 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-08-03 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种可以用短时间来进行多台机器人的协调作业的示教，有助于削减机器人系统的调试工时的机器人程序设计装置。机器人系统具有：分别具备抓住工件的机械手的2台搬运机器人；具备焊矩的焊接机器人；控制这些机器人的机器人控制装置；与机器人控制装置连接的、具备机器人程序设计装置的个人计算机；与机器人控制装置连接并且用于进行各机器人的示教操作的示教操作盘
机器人程序设计装置

[发明专利]一种铁路信号机房多功能巡检机器人-CN202010971258.1在审
发明人：张立侠 -专利权人：王扬
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种铁路信号机房多功能巡检机器人，其包括机器人主体、通信模块、控制单元、供电系统和检测模块,还包括子机器人、子机器人升降装置和导轨；机器人主体起到支撑定位巡检机器人各部件的作用；子机器人升降装置起到升降子机器人的作用；子机器人包括子机器人主体、可见光云台摄像机、独立电源、子机器人定位装置和子机器人驱动装置；可见光云台摄像机可拆卸定位在子机器人主体上，起到采集子机器人周圈图像信息的作用；子机器人定位装置起到定位子机器人的作用，子机器人定位装置在控制单元的控制下有选择的将子机器人定位在子机器人升降装置上或导轨上；导轨起到适时为子机器人的运行导向的作用。
一种铁路信号机房多功能巡检机器人

[实用新型]一种机器人控制装置和智能机器人-CN201921061004.5有效
发明人：潘安琪;仇飞;邵仟彤;陈方琪;赵茹 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人控制装置和智能机器人，包括机器人和机器人控制装置，机器人包括固定座、旋转台、支撑臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂和安装座，固定座的正对面的下端设置有箱门，箱门的一端通过固定组件与固定座连接本实用新型机器人控制装置和智能机器人，通过把手打开箱门，将机器人控制装置放置在收纳槽内，通过收纳槽收纳机器人控制装置，避免机器人控制装置随处乱放，可减少下次找寻机器人控制装置的时间，使用便利，当机器人受到外界震动时，橡胶防护垫和减震组件可对机器人控制装置进行防护，减缓机器人控制装置所受到的震动，其减震性能好，可有效防止机器人控制装置损坏。
一种机器人控制装置智能

[实用新型]一种机器人-CN202121787178.7有效
发明人：陈军;靖诚;邱志超;杜浦;冯湘洛 -专利权人：安徽讯飞至悦科技有限公司;海底捞控股私人有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请提出一种机器人，该机器人包括智能服务机器人，以及装设于所述智能服务机器人底部的机器人底盘；其中，所述智能服务机器人通过人机交互为用户提供服务；所述机器人底盘包括探测装置以及驱动装置，所述探测装置安装于所述机器人底盘的外表面，用于对机器人所处场景进行探测；所述探测装置包括视觉摄像头、激光雷达、深度摄像头和超声波传感器；所述驱动装置安装于所述机器人底盘的底部，用于驱动所述机器人底盘进行移动。该机器人可以对所处场景进行探测，以及其机器人底盘可以带动智能服务机器人机进行移动，从而实现主动趋近用户提供服务的功能。
一种机器人

[发明专利]一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统-CN202010218152.4在审
发明人：潘晶;冯义兴;赵彩梅 -专利权人：上海钛米机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统。可拆卸式消毒机器人包括行走底盘和消毒装置，且消毒装置与行走底盘可拆卸连接。机器人控制方法用于控制上述可拆卸式消毒机器人。机器人控制系统包括控制终端和消毒机器人，控制终端与消毒机器人通信连接，消毒机器人包括可拆卸连接的行走底盘和消毒装置，其中，机器人控制系统被配置为实施上述机器人控制方法。本发明的行走底盘与消毒装置可拆卸连接，增加了消毒机器人的功能，提高了消毒机器人的工作效率，保证了消毒工作的连续性；而且本发明实现了对消毒机器人的远程操控，提高了消毒机器人的智能化程度。
一种可拆卸消毒机器人控制方法控制系统

[发明专利]一种动车组车底检测机器人-CN201910515760.9在审
发明人：胡凯 -专利权人：东莞市科研世智能科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动车组车底检测机器人，包括：行走轨道装置、承载底盘、行走驱动装置、外壳壳体、机器人升降装置、机器人、电源装置、检测控制装置、通讯装置；行走驱动装置设置在承载底盘上，机器人升降装置设置在所述外壳壳体内部，与机器人连接；机器人设置在机器人升降装置的上端；电源装置设置在机器人上，向行走驱动装置、机器人升降装置、机器人、检测控制装置、通讯装置供电；检测控制装置与行走驱动装置、机器人升降装置、机器人连接；通讯装置与检测控制装置连接本发明通过行走驱动装置运作，同时采集动车组的图像数据，机器人升降装置精准定位，通过软件件算出结果后指令无线网络装置传输给用户，用户操作简单方便。
机器人升降装置行走驱动装置检测控制装置通讯装置动车组机器人连接承载底盘电源装置无线网络装置检测机器人精准定位壳体内部人本发明图像数据外壳壳体行走轨道用户操作上端采集指令传输供电检测运作

[实用新型]一种动车组车底检测机器人-CN201920895988.0有效
发明人：胡凯 -专利权人：东莞市科研世智能科技有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动车组车底检测机器人，包括：行走轨道装置、承载底盘、行走驱动装置、外壳壳体、机器人升降装置、机器人、电源装置、检测控制装置、通讯装置；行走驱动装置设置在承载底盘上，机器人升降装置设置在所述外壳壳体内部，与机器人连接；机器人设置在机器人升降装置的上端；电源装置设置在机器人上，向行走驱动装置、机器人升降装置、机器人、检测控制装置、通讯装置供电；检测控制装置与行走驱动装置、机器人升降装置、机器人连接；通讯装置与检测控制装置连接本实用新型通过行走驱动装置运作，同时采集动车组的图像数据，机器人升降装置精准定位，通过软件件算出结果后指令无线网络装置传输给用户，用户操作简单方便。
一种车组车底检测机器人

[发明专利]用于多个机器人的任务处理方法、装置及系统、机器人-CN202111061331.2有效
发明人：张雷 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开涉及用于多个机器人的任务处理方法、装置及系统、机器人。任务处理装置和多个机器人中均部署有第一通信模块，其用于机器人与任务处理装置之间的双向通信，多个机器人还包括第二通信模块，其用于机器人之间的双向通信，任务处理方法包括：在监测到至少一个机器人与任务处理装置之间的心跳连接断开的情况下，将至少一个机器人标记为失联机器人；获取失联机器人的历史位置和未失联机器人的当前位置；根据失联机器人的历史位置和未失联机器人的当前位置，确定与每个失联机器人相应的目标发送机器人，目标发送机器人包括未失联机器人；通过目标发送机器人，发送每个失联机器人的当前任务的任务信息到每个失联机器人。
用于机器人任务处理方法装置系统

[发明专利]一种机房巡检机器人的使用方法-CN202010971269.X在审
发明人：张立侠 -专利权人：王扬
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机房巡检机器人的使用方法，配套一种机房巡检机器人，包括机器人主体、通信模块、控制单元、供电系统和检测模块、子机器人、子机器人升降装置和导轨；通过依次进行控制机器人行走装置和子机器人升降装置改变可见光云台摄像机的空间位置并同时控制可见光云台摄像机摄像角度、控制机器人主体移动至子机器人导轨正下方、控制子机器人升降装置配合子机器人定位装置将子机器人定位在导轨上并从子机器人升降装置上脱离、运行驱动装置，令子机器人在导轨上滑动、控制子机器人定位装置配合子机器人升降装置将子机器人从导轨上脱离并定位在子机器人升降装置上，而后重新进入正常巡检的状态进行巡检的步骤实现巡检机器人工作过程的控制。
一种机房巡检机器人使用方法

[发明专利]数值控制系统-CN202180046100.6在审
发明人：仲村瞭 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：数值控制系统(1)具有：数值控制装置(5)，其按照机床用的数值控制程序生成针对机床(2)的指令即机床指令信号，按照根据机器人坐标系描述的机器人用的数值控制程序生成针对机器人(3)的指令即机器人指令信号；机器人控制装置(6)，其根据机器人指令信号控制机器人(3)的动作。机器人控制装置(6)取得机器人坐标系中机器人(3)的坐标值，并将该坐标值作为基准坐标值发送到数值控制装置(5)，数值控制装置(5)根据从机器人控制装置(6)发送的基准坐标值以及机器人用的数值控制程序生成机器人指令信号
数值控制系统

[发明专利]一种综合管廊挂轨式机器人的救援机器人及救援方法-CN202110874533.2在审
发明人：陈荣顺;朱丹;耿明;张浩;殷勤;罗存喜;邱绍峰;周明翔;游鹏辉;刘辉;张俊岭;彭方进;赵铁柱;汪宇亮;魏璇 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合管廊挂轨式机器人的救援机器人，救援机器人和故障机器人均为综合管廊挂轨式机器人，行走于管廊内的轨道，其特征在于：沿轨道依次间隔设有多个RFID射频标签，故障机器人载有射频标签识别器，用于经过RFID射频标签时反馈其位置；救援机器人包括安装在救援机器人本体上的障碍物识别装置、测距装置、防撞缓接装置、拖拽装置；障碍物识别装置检测前方是否存在故障机器人，测距装置测量救援机器人与故障机器人的距离，防撞缓接装置用于缓冲和粗对接，拖拽装置用于将救援机器人拖回。挂轨式机器人在管廊内发生故障后，挂轨式救援机器人将故障机器人拖拽出故障地点，避免机器人故障导致对管廊的巡检效率的影响。
一种综合管廊挂轨式机器人救援方法

[实用新型]一种机器人多工位自动冲压装置-CN201620033490.X有效
发明人：甘新钊 -专利权人：东莞市铭科精技五金制品有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B21D43/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人多工位自动冲压装置，包括机器人定位装置、机器人夹持装置和冲床台面，所述机器人定位装置包括第一机器人和台车，所述台车位于第一机器人的行进路线上，所述第一机器人上设有第一拾料装置，所述机器人夹持装置包括第二机器人，所述冲床台面位于第二机器人的行进路线上，所述第二机器人上设有第二拾料装置，所述第二拾料装置设有一个以上，所述第一机器人与第二机器人的行进路线交叉处设有二次定位装置；该机器人多工位自动冲压装置人力成本较低
一种机器人多工位自动冲压装置

[实用新型]一种工业拆装机器人的红外传感器定位装置-CN202123404422.X有效
发明人：韦宝琛;岳义 -专利权人：太仓臻溢科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种工业拆装机器人的红外传感器定位装置，包括拆装机器人、机器人底座、机器人水平驱动装置、机器人旋转驱动装置、若干两两对称设置的红外定位传感器和若干两两对称设置的机器人定位装置，红外定位传感器可进行机器人水平驱动装置的定位，机器人定位装置可进行机器人水平驱动装置的位置限定。本实用新型所述的工业拆装机器人的红外传感器定位装置，能够在机器人移动的不同位置处准确识别出机器人的当前位置，若干处于同一直线上的红外定位传感器对机器人的水平移动行程渐进式的定位，大大提高了定位的准确性；另外能够在机器人器移动到指定位置后，将机器人锁定，避免拆装过程中机器人偏移位置，提高了拆装机器人的可靠性。
一种工业拆装机器人红外传感器定位装置

[发明专利]机器人监控系统-CN200610126458.7无效
发明人：长塚嘉治;小林博彦 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-08-31 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人监控系统，具有控制机器人的机器人控制装置；图像生成装置，其根据从机器人控制装置得到的机器人控制关联信息，将机器人及机器人作业环境的三维模型图像作为对应于机器人实际动作的动画生成。图像生成装置具有显示条件设定部，其对应于机器人的实际动作可变更地设定包含表示三维模型图像的动画的视线及绘图形式的至少一个的显示条件；动画生成部，其随着显示条件设定部设定的显示条件的、对应于机器人实际动作的变更图像生成装置从机器人控制装置得到的机器人控制关联信息包含对机器人进行特定作业的指令的作业程序，在作业程序中描述关于显示条件变更的指令。机器人控制装置与图像生成装置通过通信网络互相连接。
机器人监控系统