“机器人控制”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6538692个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人控制-CN201580006153.X有效
发明人： B·贡贝尔;F·施赖伯 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种人工机器人控制。借助于所述控制，机器人的参照点取决于控制输入在空间中连续地运动或是定位在相邻的捕捉点上。
机器人控制

[发明专利]机器人控制-CN202210859088.7在审
发明人： E·J·莫特拉姆;G·T·迪恩;E·塔克尔;G·维奇;P·C·罗伯茨 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制。一种用于控制机械系统的方法，机械系统具有通过多个驱动接头互连的多个部件，该方法包括：测量驱动接头周围或驱动接头处的转矩或者力，形成代表测量的转矩或者力的负荷信号；接收代表系统的期望状态的运动要求信号；根据运动要求信号和负荷信号执行阻抗控制算法
机器人控制

[发明专利]机器人控制-CN202180031764.5在审
发明人： J·D·穆诺茨奥索里奥;A·阿卜杜拉齐姆 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于控制机器人(1)执行至少一个笛卡尔或关节空间任务的方法，包括使用二次规划基于至少一个代价函数来确定所述机器人的关节力，特别是关节转矩，和/或关节加速度，所述至少一个代价函数取决于所述任务。
机器人控制

[发明专利]机器人控制-CN201780019183.3有效
发明人： E·J·莫特拉姆;G·T·迪恩;E·塔克尔;G·维奇;P·C·罗伯茨 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于控制机械系统的方法，机械系统具有通过多个驱动接头互连的多个部件，该方法包括：测量驱动接头周围或驱动接头处的转矩或者力，形成代表测量的转矩或者力的负荷信号；接收代表系统的期望状态的运动要求信号；根据运动要求信号和负荷信号执行阻抗控制算法
机器人控制

[发明专利]机器人控制-CN201880032210.5有效
发明人： E·卢瑟 -专利权人：库卡德国有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种根据本发明的用于控制机器人(10)的方法，包括以下步骤：检测(S100)机器人的关节(11‑17)的当前位置(qj)；基于所检测到的当前关节位置，如下地通过机器人的驱动器来致动
机器人控制

[发明专利]机器人控制-CN201180022893.4有效
发明人：斯蒂芬·霍尔曼 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制机器人的方法，除了包括在其中执行保护监控(1)的自动操作模式（“自动”）以及在其中提供手动控制输入（3,6）的设置操作模式（“设置”）外，还包括远程访问操作模式（“远程访问”），在该远程访问操作模式下实施所述保护监控（1）以及提供手动控制输入（3，5，7）。
机器人控制

[发明专利]宽带控制机器人的方法-CN201510965395.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：肖伟
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽带控制机器人的方法，包含步骤1控制端电脑安装机器人控制发射软件；步骤2机器人端电脑安装机器人控制接收软件；步骤3机器人端电脑安装蓝牙模块；步骤4机器人上安装机器人桥接模块；步骤5机器人控制端电脑通过宽带向机器人端电脑输出控制命令；步骤6机器人端电脑通过宽带向控制端电脑传送机器人状态信息。通过宽带将机器人控制端的控制命令发送到机器人端电脑；通过宽带将机器人端电脑采集的机器人状态信息发送到机器人控制端，由此实现通过宽带对机器人进行控制。
宽带控制机器人方法

[发明专利]空中海面水下多机器人远程立体协同控制系统及其控制方法-CN201910611063.3在审
发明人：晏宇 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中海面水下多机器人远程立体协同控制系统及其控制方法，该系统包括空中机器人、海面机器人、以及水下机器人；所述空中机器人包括空中机器人环境感知模块、空中机器人数据采集模块、空中机器人远程控制模块；所述海面机器人包括海面机器人环境感知模块、海面机器人数据采集模块、海面机器人远程控制模块以及协同控制模块；所述水下机器人包括水下机器人环境感知模块、水下机器人数据采集模块、水下机器人远程控制模块。本发明的系统集成了空中机器人、海面机器人、以及水下机器人，采用远程控制实现各机器人与陆上主机远程控制和信息传输，实现了协同高效工作。
空中机器人水下机器人海面机器人数据采集模块环境感知模块协同控制系统远程控制模块多机器人远程控制机器人远程控制协同控制模块机器人环境感知模块系统集成信息传输主机协同

[发明专利]数值控制系统以及工业机械的控制方法-CN202180082629.3在审
发明人：今西一刚 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：数值控制系统(1)具备数值控制装置(5)和机器人控制装置(6)。数值控制装置(5)具备：机器人指令生成部(55)，其针对每个机器人指令块生成机器人指令；机器人程序启动指令部(56)；以及数据收发部(59)，其在将基于多个机器人指令块生成的多个机器人指令预先统一为机器人指令组而发送给机器人控制装置(6)之后，向机器人控制装置(6)发送程序启动指令。机器人控制装置(6)具备：机器人程序生成部(61)，其基于机器人指令来生成机器人程序；以及动作控制部(65)，其在生成了基于机器人指令组的机器人程序之后，根据接收到程序启动指令来启动机器人程序。
数值控制系统以及工业机械控制方法

[发明专利]机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和机器人-CN202010097764.2有效
发明人：李岩刚 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和机器人。本发明应用于机器人控制器，响应于机器人的服务请求，在预先划分的多个机器人基础能力模块中确定至少一个机器人基础能力模块作为目标机器人基础能力模块；其中，机器人基础能力模块基于机器人的功能进行划分；通过目标机器人基础能力模块对机器人进行控制由于在实现不同的机器人服务功能时可以调用相同的机器人基础能力模块，所以将机器人的服务功能划分为机器人基础能力模块可以简化机器人控制器中控制机器人相关的应用程序部署的复杂程度，使对机器人的控制更加容易实现
机器人控制方法装置控制器存储介质

[实用新型]一种工业机器人运动控制装置-CN201320773982.9有效
发明人：刘亮;戴曙光;穆平安;陶飞;申佳星 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种工业机器人运动控制装置，包括工业机器人、工业机器人控制柜、第一控制处理机和第二控制处理机，第一控制处理机通过网线与工业机器人控制柜相连，用于编写或修改工业机器人控制柜中存储的机器人控制程序并监视机器人控制程序的运行状态；第二控制处理机通过RS232串行接口与工业机器人控制柜相连并向工业机器人控制柜传输机器人运动控制指令；工业机器人控制柜还与工业机器人通信，根据工业机器人控制柜中存储的机器人控制程序和所接收的机器人运动控制指令，控制工业机器人的运动。本实用新型通过使用两个处理机对机器人控制柜分别进行相应的控制操作，实现对工业机器人操作运动的简捷、精确控制，能够提高工业生产速度和效率。
一种工业机器人运动控制装置

[发明专利]一种机器人示教方法、系统、介质及设备-CN202310502228.X在审
发明人：李海艳;罗铤;唐国宝;陈余刚 -专利权人：广东工业大学;广东省机器人创新中心有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人示教方法、系统、介质及设备，所述方法包括如下步骤：构建虚拟机器人；获取并根据实际机器人的初始位姿数据，同步更新虚拟机器人初始位姿数据；接收用户输入的机器人控制指令；对机器人控制指令进行处理，生成虚拟机器人控制指令；对虚拟机器人控制指令进行处理，生成实际机器人控制指令；根据实际机器人控制指令，控制实际机器人进行位姿变化。本发明对于来自不同品牌的示教器的的控制指令，都可以通过对输入的机器人控制指令进行处理生成虚拟机器人控制指令，再对虚拟机器人控制指令进行处理生成实际机器人控制指令，从而对不同品牌的机器人机器人进行控制，实现不同品牌的示教器和机器人之间的互通互用
一种机器人方法系统介质设备

[发明专利]一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统-CN202010218152.4在审
发明人：潘晶;冯义兴;赵彩梅 -专利权人：上海钛米机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统。可拆卸式消毒机器人包括行走底盘和消毒装置，且消毒装置与行走底盘可拆卸连接。机器人控制方法用于控制上述可拆卸式消毒机器人。机器人控制系统包括控制终端和消毒机器人，控制终端与消毒机器人通信连接，消毒机器人包括可拆卸连接的行走底盘和消毒装置，其中，机器人控制系统被配置为实施上述机器人控制方法。本发明的行走底盘与消毒装置可拆卸连接，增加了消毒机器人的功能，提高了消毒机器人的工作效率，保证了消毒工作的连续性；而且本发明实现了对消毒机器人的远程操控，提高了消毒机器人的智能化程度。
一种可拆卸消毒机器人控制方法控制系统

[发明专利]机器人系统、机器人控制器以及机器人的退避方法-CN201811257753.5有效
发明人：中村民男;泉哲郎;西邑考史;大野祥平 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供机器人系统、机器人控制器以及机器人的退避方法。提高机器人的退避动作的可靠性。机器人系统具备机器人、检测部和机器人控制器。机器人具有多个动作轴。检测部检测施加给机器人的外力。机器人控制器控制机器人的动作。此外，机器人控制器具备动作控制部。当由检测部检测到的外力满足第1条件时，动作控制部执行反转退避模式，该反转退避模式是通过使机器人的动作轨迹反转而使机器人退避，在反转退避模式的执行状况满足第2条件时，执行外力减小退避模式，该外力减小退避模式是以使外力减小的方式使机器人退避
机器人系统控制器以及退避方法

[实用新型]一种门板涂装生产线-CN202022463005.1有效
发明人：徐玉俊;陈若愚;王召祥;刘飞龙 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种门板涂装生产线，包括上料机器人、上料吸盘抓手、上料机器人控制柜、输送链联动装置、上料轨道小车、喷涂机器人控制柜、喷涂机器人、门板输送链、下料轨道小车、下料机器人和下料机器人控制柜；上料机器人通过上料机器人控制柜控制，上料轨道小车设置在上料机器人一旁，门板输送链依次安装经过上料机器人、喷涂机器人和下料机器人，喷涂机器人通过喷涂机器人控制柜控制，下料机器人通过下料机器人控制柜控制，上料机器人旁的门板输送链上设有输送链联动装置，下料轨道小车设置在下料机器人一旁。本实用新型的有益效果是：自动化线实现了全程由机器人完成上料，喷涂，下料等过程，避免了人工参，保障了工人的健康。
一种门板生产线

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条