“末端法兰”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果736509个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]运动学参数确定方法、装置、智能设备和可读存储介质-CN202211203855.5有效
发明人：查文斌 -专利权人：法奥意威（苏州）机器人系统有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种运动学参数确定方法、装置、智能设备和可读存储介质，通过构建机器人的基坐标系和末端法兰坐标系，并获得末端工具在末端法兰坐标系下的工具坐标。在机器人移动至多个不同位置的情况下，获得各个位置处对应关节状态下机器人的关节数据以及基于激光测量仪记录得到的末端工具在基坐标系下的工具位置。基于末端工具在末端法兰坐标系下的工具坐标、多组关节数据和末端工具在基坐标系下的多组工具位置，计算得到机器人的运动学参数。
运动学参数确定方法装置智能设备可读存储介质

[发明专利]一种空间公转式大型传动机构-CN202310620591.1在审
发明人：马志飞;钱志源;张凯;傅质彬;马嘉;杨德财;陈秀群;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种空间公转式大型传动机构，包括驱动锁定部件、导轨、上端面法兰、下端面法兰、回转支撑机构、夹持锁定机构。下端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体；8套回转支撑机构分布固定在上端面法兰上，导轨通过回转支撑机构与上端面法兰连接，并依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；驱动锁定部件具有驱动、锁定两大功能；驱动锁定部件安装固定于上端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现围绕导轨公转，进而带动上端面法兰转动的功能；上端面法兰可连接匹配大尺寸包络载荷。本发明借助末端齿轮与导轨齿圈的啮合传动，可以实现大型载荷的驱动，并具有驱动能力强、传动链形式简洁巧妙以及传动稳定可靠的特点。
一种空间公转大型传动机构

[实用新型]一种用于承托叶片的机器人末端执行器-CN202121926883.0有效
发明人：李传军;庞党锋;孟祥懿;刘彦磊;韩晓方 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于承托叶片的机器人末端执行器，包括与机器人末端连接的法兰盘、与所述法兰盘固定连接的机架、靠近所述法兰盘与所述机架的一端铰接的第一卡爪、远离所述法兰盘，与所述机架的另一端铰接的第二卡爪；所述第一卡爪末端设置有第一承接部，所述第二卡爪末端设置有第二承接部；所述机器人末端执行器还包括设置在所述机架上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一卡爪朝第一方向、第二卡爪朝第二方向旋转，以使所述第一承接部与叶片第一端接触采用机器人末端执行器，结合机器人工作，能够使得搬运加工后叶片的效率得到有效提升。
一种用于承托叶片机器人末端执行

[实用新型]一种润滑剂管道用不锈钢软接头-CN201821804400.8有效
发明人：王凤群;李玉峰;汤恒威 -专利权人：江苏兴达钢帘线股份有限公司
申请日： 2018-11-04 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F16N21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种润滑剂管道用不锈钢软接头，用于润滑剂泵进出口处与管道之间的连接，不锈钢软接头包括连接软接头和分别设置在连接软接头两端的第一法兰和第二法兰，连接软接头包括第一连接管、第二连接管和中间波纹管，中间波纹管位于第一连接管和第二连接管之间，第一法兰为活动式法兰，第二法兰为固定法兰，第一连接管的末端存在突缘，第一法兰套设在第一连接管上，第二连接管的末端与第二法兰焊接连接，第一法兰的圆周上设置有第一螺纹孔，第二法兰的圆周上设置有第二螺纹孔。
连接管软接头第二法兰第一法兰不锈钢润滑剂管道波纹管螺纹孔本实用新型活动式法兰固定法兰焊接连接润滑剂泵突缘

[实用新型]混凝土输送泵末端胶管连接法兰-CN200620106281.X无效
发明人：杨文俊 -专利权人：杨文俊
申请日： 2006-08-01 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： F16L23/00 文献下载
摘要：混凝土输送泵末端胶管连接法兰，属于管接头技术领域。由耐磨芯管、法兰盘分体配合连接构成，耐磨芯管的下半部设置一组防滑纹，法兰盘上设置卡槽。所述的连接法兰，可用于混凝土输送泵末端胶管与胶管之间，胶管与钢管接头之间的连接，构思新颖、产品结构合理、生产工艺简单，可以较好地满足加工精度的要求，采用分体式结构，可根据使用要求合理选择法兰各部分材质，
混凝土输送末端胶管连接法兰

[实用新型]大型法兰盖安装辅助装置-CN201721231877.7有效
发明人：蔡孟雷;吴晨晖;周新蓉;舒正谊;丁巍;高鑫;向丽君;雷亚红 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25B27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型法兰盖安装辅助装置，它包括设置于法兰盖上方的安装骨架，安装骨架的上方设置有吊耳，安装骨架沿径向延伸至法兰盖外侧，其末端沿轴向向下弯曲，安装骨架末端的端部设置有前端凸起的子限位器，下法兰外侧设置有具有凹槽的母限位器，子限位器前端具有与母限位器凹槽相互配合的凸起。本实用新型通过子限位器和母限位器形状的对应，在大型法兰盖板吊装过程中能起到定位作用。使用本实用新型，可在大型法兰盖安装过程中定位，减少大型法兰盖安装工序、提升安装效率。
限位器大型法兰安装骨架本实用新型安装辅助装置法兰盖凸起安装工序安装过程安装效率定位作用径向延伸外侧设置向下弯曲下法兰盖板吊耳轴向吊装配合

[实用新型]一种防止聚四氟乙烯管变形的装置-CN201620797003.7有效
发明人：莫建邻;邹杰文;陈汉华 -专利权人：莫建邻;邹杰文;陈汉华
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B29C45/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止聚四氟乙烯管变形的装置，包括安装于热熔装置内的外围管、聚四氟乙烯管和法兰，聚四氟乙烯管插设于外围管之内，并且聚四氟乙烯管的外壁与外围管的内壁之间留有空隙，法兰紧插于聚四氟乙烯管的末端内壁，外围管的末端内壁紧套于聚四氟乙烯管的末端外壁；一高压注射头，拼接于外围管的末端，并且法兰将该高压注射头与外围管隔开；高压注射头与法兰的内壁、聚四氟乙烯管的内壁形成连通的通道。本实用新型采用法兰代替传统的垫圈，并改进聚四氟乙烯管、外围管与高压注射头的安装结构，有效防止聚四氟乙烯管变形，可以避免了热熔液体的外漏和对通道的堵塞。
一种防止聚四氟乙烯变形装置

[实用新型]一种钻井四通及具有该钻井四通的井控设备-CN201821074297.6有效
发明人：明鑫;杨文冉;舒鹏;蔺刚;毛建设;史辉 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化中原石油工程有限公司管具公司;中石化中原石油工程有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻井四通及具有该钻井四通的井控设备，该钻井四通包括具有竖向流道的主体，主体的两侧开有水平设置且左右对称的两个侧向通孔，每个侧向通孔均连接一个栽丝法兰短节并形成旁通，主体的侧向通孔末端与栽丝法兰短节内壁镗孔后安装有耐磨套，耐磨套从侧向通孔末端延伸至旁通直至整个栽丝法兰短节，主体内表面相贯线位置倒角并设有耐磨层，耐磨层延伸至侧向通孔末端镗孔位置；耐磨层提高了相贯线位置的耐冲蚀性能，设置从侧向通孔末端延伸至整个栽丝法兰短节的耐磨套能够提高四通旁通内壁的耐冲蚀性能，并阻挡高压流体对侧向通孔与栽丝法兰短节连接面的冲蚀，且当耐磨套出现冲蚀磨损时，仅更换耐磨套即可，修复快且成本低。
侧向通孔四通法兰短节耐磨套栽丝钻井耐磨层旁通耐冲蚀性能井控设备末端延伸内壁本实用新型主体内表面冲蚀磨损高压流体竖向流道水平设置左右对称镗孔位置倒角镗孔阻挡修复延伸

[发明专利]核电蒸汽发生器局部热处理防止传热管凹痕的系统及方法-CN201710571238.3在审
发明人：黄天力;周丹;黎蛰鳌;刘晓鸿;刘亮亮;夏祥华;刘行 -专利权人：东方电气（广州）重型机器有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G21C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电蒸汽发生器局部热处理防止传热管凹痕的系统及方法，包括核电蒸汽发生器与通风系统，核电蒸汽发生器包括下封头、管板、下筒体与锥筒体，下筒体内设有中空的套筒，下筒体与套筒之间围成间隔，下筒体上靠近管板的一侧设有若干手孔，锥筒体的大端设有末端工装，末端工装的中心区域设有至少一个第一法兰，第一法兰通过套管与套筒连通，末端工装的边缘区域均匀设有若干第二法兰，各第二法兰分别与间隔连通，通风系统包括第一风机、第二风机、第三风机，第一风机通过各手孔与下筒体连通，第二风机通过第一法兰与套筒连通，第三风机通过各第二法兰与间隔连通。
核电蒸汽发生器局部热处理防止传热凹痕系统方法

[发明专利]一种码垛机器人校零装置-CN201711162585.7在审
发明人：陈立博;朱维金;孙宝龙;王凤利;王金涛;张铁;刘长斌;董吉顺 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种码垛机器人校零装置，包括底座校零组件、末端校零组件和定位片，其中底座校零组件包括底座校零板，所述底座校零板一端与机器人底座固连，另一端设有带锥形孔的校零转接板，末端校零组件包括校零法兰，且所述校零法兰上端与机器人末端法兰固连，下端为锥形端并与所述校零转接板上的锥形孔插接嵌合，所述锥形端上设有法兰槽口，所述校零转接板上设有转接板槽口，校零时所述法兰槽口和转接板槽口连通，且所述定位片同时插入所述法兰槽口和转接板槽口中
校零转接板底座法兰槽口法兰码垛机器人校零装置组件包括定位片校零板锥形端锥形孔槽口固连机器人技术领域机器人底座机器人末端携带方便上端插接嵌合下端连通

[发明专利]机器人末端抓取装置-CN201911064148.0有效
发明人：曹雏清;陈琳 -专利权人：杭州亿微自动化有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人末端抓取装置，包括设置于机器人Z轴上的第一连接法兰、第二连接法兰、上限位块、下限位块和花键固定法兰、套设于机器人Z轴上且位于上限位块和下限位块之间的连接环和弹性元件以及与连接环连接的气缸，弹性元件位于连接环和上限位块之间，所述机器人末端抓取装置还包括设置于所述花键固定法兰上的滚珠花键副、用于拾取电子元器件的气爪以及与气爪连接的气爪连接法兰，滚珠花键副的一端与所述气缸连接，滚珠花键副的另一端与气爪连接法兰连接本发明的机器人末端抓取装置，采用滚珠花键副，使用寿命增加，并且长时间使用磨损极小，对精度影响极小，长时间不需要维护，减小了工作强度。
机器人末端抓取装置

[实用新型]双法兰连接式分向阀-CN201320413276.3有效
发明人：王孔顺 -专利权人：青岛顺力液压设备有限公司
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： F16K11/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双法兰连接式分向阀，与气缸连接，它包括直通阀本体、球型旋转轴、密封套、外接法兰通道，所述直通阀本体包括末端分别设有法兰的入口通道、出口通道I、出口通道II，所述入口通道、出口通道I、出口通道II内部均设有密封套，所述入口通道、出口通道I、出口通道II的末端通过法兰分别与外接法兰通道的始端连接，且密封套的末端与外接法兰通道的始端配合，与气缸连接的球型旋转轴设置在直通阀本体内部，球型旋转轴上设有通口该分向阀结构简单，可以用同一个阀体实现气缸的左、右互换；双法兰的连接方式提高了阀的密封性，降低了阀组装的劳动强度，提高生产效率。
法兰连接

[实用新型]一种电动排烟风口-CN201922305834.4有效
发明人：袁锋 -专利权人：宜昌勤业空调有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F24F11/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动排烟风口，包括风口法兰和固定连接在风口法兰内的风口孔板，所述风口孔板内侧还设置有内孔板，所述内孔板一端通过弹簧弹性连接在所述风口法兰内壁，另一端固定连接拉杆，所述拉杆末端固定设置有第一拉爪，所述风口法兰内侧还固定安装有驱动装置，所述驱动装置末端铰接推杆，所述推杆的末端固定设置第二拉爪，所述第二拉爪与第一拉爪紧扣传动接触；所述风口孔板和内孔板上均开设有互相错位的通风孔；本实用新型传统排烟风口相比
一种电动风口

[实用新型]一种立浇快脱式钢锭模具-CN202121761519.3有效
发明人：冯晶伟;郭志刚 -专利权人：黑龙江鑫源特钢有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B22D7/06 文献下载
摘要：它包括紫铜内胆、下法兰盘A、冷却水筒、下法兰盘B、上法兰盘A、上法兰盘B、活塞、弓形杆、连接杆和杠杆，紫铜内胆分别与下法兰盘A、上法兰盘A焊接，冷却水筒分别与其下法兰盘B、上法兰盘B焊接，下法兰盘A与下法兰盘B固定连接，上法兰盘A与上法兰盘B固定连接；活塞的尾部与弓形杆的左端焊接，弓形杆的右侧上方焊接有U形铁块A，连接杆的末端与U形铁块A连接；连接杆的顶端焊接有U形铁块B，U形铁块B与杠杆的底部末端连接，在冷却水筒的右侧偏上方的位置处
一种立浇快脱式钢锭模具

[发明专利]蒸汽管道用高温高压膨胀节-CN201811022314.6在审
发明人：姜爱荣 -专利权人：江苏长风波纹管有限公司
申请日： 2018-09-02 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F16L51/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒸汽管道用高温高压膨胀节，左法兰上连接一金属管，金属管上套接一右法兰，右法兰的内孔上连接一密封圈，左法兰的内表面上设有一左凸台，左凸台上焊接一左端管，左端管的末端焊接一第一波纹管，第一波纹管的末端焊接一中心管，中心管的末端焊接一第二波纹管，第二波纹管的末端固定焊接一右端管，右法兰的内表面设有一右凸台，右端管的末端与右凸台相焊接，两个波纹管的外围还套接一弹性橡胶管。
波纹管金属管焊接蒸汽管道内表面膨胀节右法兰高温高压使用寿命右端管右凸台中心管左法兰左端密封圈高温高压气体弹性橡胶管固定焊接最内层左凸台内孔上套套接腐蚀膨胀外围外部

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 100000 条