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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法-CN202310719125.9在审
发明人：张颖;余经龙;杨鹏霄;吴爱国 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于预设性能的机械臂轨迹跟踪控制方法，属于非线性系统控制领域。本发明针对机械臂的轨迹跟踪问题设计了一种基于指定时间预设性能函数的控制器，其控制对象为一考虑未知系统动力学和外界干扰的刚性机械臂，采用预设性能控制和转换误差的方法设计控制律，实现指定时间轨迹跟踪控制，其收敛时间可直接给定，收敛精度精确可控，系统的瞬态性能也可提前规定。同时引入径向基函数神经网络，根据系统的状态量估计机械臂的未知系统动力学，使得系统能够有效的克服未知系统动力学和外界干扰，不需要知道外界扰动的上界具体值，有利于机械臂系统在不同的老化程度下和不同环境下正常工作。
基于预设性能机械轨迹跟踪控制方法

[实用新型]一种基于物联网的书包保存装置-CN202121806204.6有效
发明人：王俣博;赵萌睿;季长清;王静;杨鹏霄;车雨露 -专利权人：大连大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的书包保存装置，涉及物联网技术领域。包括柜体，所述柜体一侧开有导槽，所述导槽中滑动连接有滑块，该滑块上安装有识别箱，所述识别箱上设有与微处理器相连的人脸识别模块或密码识别模块或指纹识别模块；在柜体上开有多个容纳腔体，每个容纳腔体中设有存放盒，所述存放盒通过电控锁与对应的柜门单体相连，所述柜门单体呈阵列状分布安装于柜体前表面上。本实用新型通过识别箱上的人脸识别模块或密码识别模块或指纹识别模块进行识别验证，验证成功后，学生对应的柜门单体上电控锁解锁打开，解决了现有技术中学生忘带钥匙无法解锁的问题。
一种基于联网书包保存装置

[实用新型]一种基于可移动监控设备的生产线监控系统-CN202120542657.6有效
发明人：车雨露;季长清;秦静;程保罗;赵萌睿;杨鹏霄 -专利权人：大连大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于可移动监控设备的生产线监控系统，涉及监控设备技术领域，生产线包括辊式输送线和布置在辊式输送线的麦克纳姆轮输送线，辊式输送线上布置有对传送辊的转速进行检测的传感器，监控系统包括移动轨迹和监控设备，移动轨迹沿生产线的边缘位置布置，监控设备活动连接移动轨迹，其中，监控设备包括滑动连接移动轨迹的监控探头和驱动监控探头在移动轨迹上移动的驱动机构，监控探头监控生产线，相比于现有技术，本实用新型可以通过少量的监控探头完成对生产线的监控，且监控的角度较为全面。
一种基于移动监控设备生产线系统

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