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[实用新型]一种用于火灾探测器感应检测的聚热罩-CN202220265535.1有效
发明人：曾康洋;肖菲;孔祥瀚;余传文 -专利权人：深圳市太科检测有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火灾探测器感应检测的聚热罩，包括隔热罩和隔热罩与火灾探测器之间的连接装置；所述隔热罩由左半隔热罩和右半隔热罩连接组成；所述火灾探测器与连接装置连接，并通过连接装置上设置凹槽限制隔热罩沿火灾探测器上下移动的自由度。本实用新型提供的聚热罩结构合理、实用性强、可靠性高、美观性好、安装操作便捷，能够有效提高火灾探测器感应检测火灾报警器灵敏度的效率。
一种用于火灾探测器感应检测聚热罩

[发明专利]基于部分可观测强化学习的机器人导航控制方法及系统-CN202210366719.1在审
发明人：章宗长;俞扬;孔祥瀚 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于部分可观测强化学习的机器人导航控制方法及系统，该控制方法及系统主要应用于机器人在模型未知的不确定性环境的导航任务中。为在的不确定性环境下完成导航任务，本发明采用部分可观测环境下的强化学习算法。系统包括滤波单元、规划单元、回放池、学习单元。在本发明中，使用状态粒子表示信念状态以减少信念状态更新的计算复杂度，使用基于学得模型的模拟规划以提高样本利用率，使用重采样方法防止粒子退化问题，使用基于信念状态负信息熵的奖励塑形以提高算法在奖励稀疏的导航任务中的训练效率和稳定性。本发明能够在模型未知的部分可观测环境实现高效稳定的策略学习，并在实际机器人导航任务中使用学得的策略。
基于部分观测强化学习机器人导航控制方法系统

[实用新型]一种用于幕墙检测的位移计固定的专用夹具-CN202220509916.X有效
发明人：曾成刚;任海波;孔祥瀚;王亮 -专利权人：深圳市太科检测有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于幕墙检测的位移计固定的专用夹具，包括夹具固定部分、位移计支撑部分、位移计吸附部分；所述夹具固定部分包括强力吸盘，强力吸盘通过支撑杆限制支撑座；所述位移计支撑部分包括支撑杆，支撑杆分别与强力吸盘中心连接，呈矩阵平行分布，垂直并限制住支撑座；所述位移计吸附部分包括支撑座，位移计是由电磁铁、传感器支架和位移传感器组成，并通过电磁铁吸附固定在支撑座上；所述支撑座连接在支撑杆上。本实用新型提供的装置结构合理、实用性强、可靠性高、美观性好、安装操作便捷，能够有效取代传统不便的通过焊接铁板的固定位移计的方式，且可适配于各类通用墙体，具有极佳的灵活性与实用性。
一种用于幕墙检测位移固定专用夹具

[实用新型]一种臭氧反应器-CN201922114432.6有效
发明人： 孔祥瀚;张卿;陈江涛 -专利权人： 孔祥瀚;张卿;陈江涛
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： C02F1/78 文献下载
摘要：本申请提供一种臭氧反应器，用于处理有机化工废水，臭氧反应器包括第一级臭氧反应柱，包括多个导流板，多个导流板沿垂直方向分布于第一级臭氧反应柱内侧壁上，每个导流板与第一级臭氧反应柱的中轴线之间具有预设角度；第二级臭氧反应柱，包括搅拌组件，部分搅拌组件设置于第二级臭氧反应柱中，用于搅拌第二级臭氧反应柱中的液体；导流组件，用于将第一级臭氧反应柱和第二级臭氧反应柱连通。通过上述方式，能够延长臭氧气体停留时间，延长臭氧与污染物的接解反应时间。
一种臭氧反应器

[实用新型]一种具有计数功能应变控制式抗压强度仪-CN201920769419.1有效
发明人：余传文;孔祥瀚;陈泱羽;李佳灵 -专利权人：深圳市太科检测有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有计数功能应变控制式抗压强度仪，包括计圈装置、传动机构、应力传感模块和位移传感模块；所述计圈装置设置在抗压强度仪的下端一侧面，并采用计圈器，该计圈器的转轴与主轴通过联轴器连接；所述传动机构包括蜗轮、蜗杆、手轮摇柄及升降杆；所述蜗杆与手轮摇柄固定连接；所述手轮摇柄设置在计圈装置的外端，并与计圈装置连接；所述升降杆的底端设置在蜗轮内腔，并与蜗轮内腔固定连接；所述应力传感模块设置在抗压强度仪的上端，并固定连接在一横梁下；所述位移传感模块设置在应力传感模块的下部，并且在位移传感模块的底端连接固定一下加压板。本实用新型能够直接直接测量无侧限抗压强度，计圈结构简单、实用性强,能够保证实验数据的准确性。
位移传感模块应力传感模块手轮蜗轮摇柄本实用新型计圈器升降杆底端内腔蜗杆应变控制式计数功能连接固定实验数据直接测量装置连接装置设置上端加压板联轴器圈结构横梁外端下端转轴侧面保证