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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于遥操作的复合机器人人机交互打磨控制系统及方法-CN202110737819.6在审
发明人：陈明松;王冠强;邹奋扬;蔺永诚;曾维栋;王秋;吴敏杰 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遥操作的复合机器人人机交互打磨控制系统及方法，该系统包括移动机器人平台、打磨机械臂、人机交互设备、终端控制平台、无线传输装置；涉及的方法包括：工人远程操控人机交互设备，通过无线传输装置传输控制指令给终端复合机器人控制平台，实现遥控移动机器人平台与打磨机械臂组合而成的终端复合机器人打磨作业；同时，终端复合机器人打磨作业实时状态信息也将由终端控制平台通过无线传输装置反馈给人机交互设备，用于人工评判并处理。本发明可以在保证安全性的同时，通过远程的人机交互设备实时对机器人打磨情况进行评判与处理，适合于复杂环境下的高精度高质量打磨作业。
基于操作复合机器人人机交互打磨控制系统方法

[发明专利]一种用于继电器组装的智能机器人的磁吸式上料设备-CN202110751431.1在审
发明人：邓宏朝 -专利权人：邓宏朝
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于继电器组装的智能机器人的磁吸式上料设备，涉及机器人零件上料设备技术领域。该用于继电器组装的智能机器人的磁吸式上料设备包括箱体和下料箱，所述下料箱一侧设置有支板、往复丝杆和滑块，所述往复丝杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接，所述滑块一侧固定连接有移动杆，所述下料箱侧壁开设有滑槽，所述移动杆一端固定连接有竖杆该用于继电器组装的智能机器人的磁吸式上料设备方便对磁铁物料的极性进行统一调整，方便进行安装和处理，提高工作效率。
一种用于继电器组装智能机器人磁吸式上料设备

[发明专利]一种供电用的控制系统、平台及方法-CN202110730221.4在审
发明人：赵彩红;陈惠弟;戴友伟;李越 -专利权人：辽宁晨晖智慧能源有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请能够实现人来上电，反之实现人走断电，实现了一个控制器的分区域的控制供电，无需判断用户是否被遮挡物遮挡以及用户的进出方向，在增强了用户体验感的同时，提高了人来上电、人走断电设备的供电精度，且本申请提供的实施例实现了对目标范围的区域的精准供电
一种供电控制系统平台方法

[发明专利]智能清洁机器人工作系统及其消毒控制方法-CN202010180370.3在审
发明人：郭子帆 -专利权人：深圳赤马人工智能有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能清洁机器人工作系统及其消毒控制方法，包括充电桩和清洁机器人，充电桩内置消毒发生装置；清洁机器人上设有一加水口；消毒发生装置上设有一消毒流出管道；其中，消毒流出管道与水箱上的加水口相互对应本发明首先，通过清洁机器人可以在特定环境如居家等环境内自由移动，消毒水喷洒也随着清洁机器人的移动洒遍整个清洁环境区域，从而提高使用者的防疫能力；其次，通过PH值探测装置探测电解生成消毒水的情况，使得使用者能够实时监测防疫效果
智能清洁机器人工作系统及其消毒控制方法

[发明专利]一种适合机器人焊接的节点模型构建方法及装置-CN202110775329.5在审
发明人：郭家友;王继文;侯克文;王伟昌 -专利权人：安徽工布智造工业科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种适合机器人焊接的节点模型构建方法，包括以下步骤：采用参数化方式创建节点模型，通过节点建模将一个零件或者一个构件所涉及的所有相关参数集中到一个模型结构中，供后续计算使用，创建节点扫描点表，用线激光获取关键点的实际坐标值，创建实际焊接路径，创建焊接程序，将包含工艺信息的路径点表翻译成机器人可识别的执行程序。本发明专门用于解决批量小、非标准构件的机器人焊接。
一种适合机器人焊接节点模型构建方法装置

[发明专利]一种具有管径自适应功能的管道机器人-CN202110782022.8在审
发明人：王继坪 -专利权人：王继坪
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及接机器人技术领域，具体是涉及一种具有管径自适应功能的管道机器人，包括，机架，机架为三菱柱形状；辅助装置，稳定装置，内撑装置，旋转刮除装置，吸除装置，其特征在于，内撑装置包括：驱动装置，驱动装置位于辅助装置的内部旋转刮除装置包括：第一旋转装置，清除装置，清除装置设置于第一旋转装置的输出端，吸除装置包括：第二旋转装置，第二旋转装置设置于辅助装置的另一端，吸灰装置，吸灰装置设置第二旋转装置的输出端，通过上述操作，机器人可根据工作管径，自主柔性的适应不同管道的管径，增强了机械人的使用性，同时也减少了企业研发成本，减少了企业经济开支。
一种具有径自适应功能管道机器人

[发明专利]一种可无级变径的管道机器人-CN202110684241.2在审
发明人：马久河;吴子超 -专利权人：河北列阵科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种可无级变径的管道机器人，包括可无级变径的、带有滚轮的管道用导向机构，以及与所述管道用导向机构连接的、驱使所述管道用导向机构沿管道纵向移动的独轮驱动机构；还包括连接于所述管道用导向机构上的、本发明可无级变径的、带有滚轮的管道用导向机构能够使管道机器人适用于不同管径的待探测管路，独轮驱动机构能够驱使管道用导向机构沿管道纵向移动，减振机构可将管道用导向机构沿管道纵向移动时的纵向振动转换为横向振动并减振，而使管道机器人爬行过程中遇障碍时进行减振而避免对管道机器人携带的摄像等设备的磕碰。
一种无级管道机器人

[发明专利]一种用于咽喉采样的机器人-CN202010172867.0在审
发明人：刘浩;李时悦;于涛;周圆圆;李少强;于海斌;钟南山;郭文亮;黎定佳;王重阳;杨永明;何啸;张芳敏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;广州呼吸健康研究院
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械及机器人领域，具体地说是一种用于咽喉采样的机器人，适用于针对传染病人，在隔离条件下远程完成咽喉部生物学样本的采样；机器人包括咽喉部采样作业工具、升降和俯仰调整机构、可移动底座、摄像头、本发明能代替医护人员，对病患进行咽喉部样本采集；在隔离条件下，医护人员可以对机器人进行远程遥控操作，防止被感染；机器人保证了医护人员的安全，使其放心对病患进行细致深度的检查。
一种用于咽喉采样机器人

[发明专利]一种基于视觉SLAM的光伏清洁机器人-CN202110682341.1在审
发明人：吴清健;陈应洪 -专利权人：深圳怪虫机器人有限公司
申请日： 2021-06-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉SLAM的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动装置，车体上设置感光传感器、防摔传感器、轮式编码器以及惯性测量单元，感光传感器设置在车体顶部的前侧，感光传感器用于感知车体前方的光伏面板的表面图像防摔传感器用于感知车体下方的光伏面板的边缘以防止跌落，轮式编码器用于获取履带驱动装置的转速并得到轮式里程，惯性测量单元设置在履带驱动装置上，用于测量车体的姿态信息，然后将轮式里程和姿态信息进行耦合作为光伏清洁机器人的基础定位本发明可提高光伏清洁机器人的自动化程度以及适用性，以实现节约人力和降低电站维护成本。
一种基于视觉 slam 清洁机器人

[发明专利]家具机器人喷涂线-CN202110511746.9在审
发明人：曾明兰 -专利权人：赣州汇明木业有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B05B16/40 文献下载
摘要：本发明公开了家具机器人喷涂线，包括喷涂室，所述喷涂室内部中间处固定安装有安装板，所述安装板的两侧设有固定安装在喷涂室内的L形板，所述L形板上固定连接有固定板，所述L形板的上方设有运动块，所述运动块内开设有凹槽，所述固定板在凹槽内滑动，所述运动块顶部安装有喷涂机器人。将待喷涂的家具放在安装板上，启动第一驱动电机转动，带动第一齿轮转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动第二齿轮转动，带动中心轴转动，通过第一连杆、连接轴和第二连杆驱动运动块在固定板上作往复运动，进而驱动喷涂机器人作往复运动，移动的喷涂机器人可以全方位对家具表面进行喷涂，便于装置的使用。
家具机器人喷涂

[发明专利]一种扫地机器人针对动物排泄物的识别及处理方法和装置-CN202110732354.5在审
发明人：檀冲;王颖 -专利权人：北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本公开涉及扫地机器人清洁技术领域，提供了一种扫地机器人针对动物排泄物的识别及处理方法和装置。采集扫地机器人在行进路上的图像集合；基于上述图像集合，确定上述行进路上是否存在动物排泄物；响应于确定存在，确定上述动物排泄物的属性信息；基于上述属性信息，确定针对上述动物排泄物的清洁处理方式；基于上述清洁处理方式，控制上述扫地机器人对上述动物排泄物进行处理该实施方式能够有效检测以及清扫动物排泄物，避免了扫地机器人在清扫过程中将动物排泄物涂满整个房间，扩展了扫地机器人清洁工作的范围，提高了扫地机器人工作的效率，改善了用户体验。
一种扫地机器人针对动物排泄物识别处理方法装置

[发明专利]一种坐标式焊接机器人控制系统、方法和机器人-CN202110658139.5在审
发明人：刘文韬;刘德刚 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种坐标式焊接机器人控制系统、方法和机器人，包括上位机、下位机、硬件模块和机器人外围设备，上位机与下位机连接，上位机用于输入，和/或，输出运动控制指令；下位机用于运行控制算法，并生成控制焊机的控制逻辑；硬件模块用于通过拓展板接口接收控制逻辑，并将控制逻辑传输至机器人外围设备。
一种坐标焊接机器人控制系统方法

[发明专利]一种基于物联网软件开发的数据采集机器人及其采集方法-CN202110662194.1在审
发明人：陈云 -专利权人：江苏劲步科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网软件开发的数据采集机器人及其采集方法，涉及物联网数据采集技术领域，为解决现有的物联网数据采集设备在采集的过程中无法适应满足工作地点的空间环境，导致存在较大局限性的问题。所述采集机器人的上端设置有网络摄像机，所述网络摄像机的两侧均设置有照明灯台，所述网络摄像机的后端设置有无线数据采集器，所述无线数据采集器的上端设置有传输天线，所述采集机器人的底部设置有接地滚轮，所述采集机器人的外壁上设置有承载框架和防撞延伸护板
一种基于联网软件开发数据采集机器人及其方法

[发明专利]一种软体机器人及其声波驱动方法-CN202110433059.X在审
发明人：夏庆超;陈玉婷;张晟;杨灿军;刘辰;尚方方;徐铃辉;杨巍 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人，特别是一种软体机器人，包括筒形状的柔软躯干以及细长形状的弹性部件；每个弹性部件径向贯穿柔软躯干，且始终保持预张紧状；每个弹性部件的两个端部位于柔软躯干的对称两侧，通过折弯成悬臂梁状的足部分后同时，本发明中还涉及一种软体机器人的声波驱动方法。其解决了“软体机器人的无拴驱动”的技术问题，具备结构简单等优点。
一种软体机器人及其声波驱动方法

[发明专利]具有改善的工具路径生成的工业机器人设备以及根据改善的工具路径操作工业机器人设备的方法-CN202080010660.1在审
发明人： L·比安奇;F·基亚里;S·里奇;M·圭里尼;S·科斯坦蒂诺;F·莱奥尼 -专利权人：诺沃皮尼奥内技术股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对工件(2)执行工业加工操作的设备(1)，该设备包括：拟人机器人(3)，该拟人机器人包括端部执行器(10)，该端部执行器包括2D激光扫描仪(13)和加工工具(12)；RTOS计算机(4)；以及机器人控制器(5)。计算机(4)向机器人控制器(5)提供沿着扫描路径的连续位置数据，并且向2D激光扫描仪(13)的输入端口(16)直接提供同步信号(17)，从而命令对工件(2)的连续扫描操作与端部执行器(10)的连续位姿同步
具有改善工具路径生成工业机器人设备以及根据操作方法

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