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[发明专利]一种基于图像法的固-液混合均匀性测定方法及系统-CN202210682781.1在审
发明人：王华;吴京远;肖清泰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像法，使用修正的L2‑星偏差计算固‑液混合图像的偏差从而表征其均匀性，通过混合均匀性判别来调节搅拌转速的方法。包括步骤：1)在起始搅拌转速下，拍摄固相颗粒与液相的混合情况图像并进行处理；2)对处理后的黑白气泡图计算气泡质心坐标；3)通过气泡坐标，使用修正的L2‑星偏差进行计算，获得图像气泡分布的偏差；4)使用偏差来表征固‑液混合的均匀性，每隔时间T重复步骤1)‑3)；5)当偏差基本不变时，当下固‑液混合达到最佳效果。6)改变搅拌转速，每隔时间T重复步骤1)‑5)，对比前后所得偏差进行转速调节。与现有技术相比，该方法及系统简单，能够精准定量、在线测定，成本较低，易于操作。
一种基于图像混合均匀测定方法系统

[发明专利]定位系统时间同步自适应调节方法及定位系统-CN201810556177.8在审
发明人：严炜;谢虎 -专利权人：成都精位科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位系统时间同步自适应调节方法及定位系统，涉及超宽带技术领域。超宽带定位系统包括控制端和接收端，所述控制端用于向所述接收端发送时钟信号，以使所述接收端根据所述时钟信号进行时间同步，通过所述控制端确定所述接收端与该控制端之间的时间偏差；所述接收端根据所述时间偏差进行时钟同步通过本申请实施例中的自适应调节方法，可以通过控制端确定与接收端之间的时间偏差，在进行时钟通过过程中，可以根据该时间偏差确定控制端与接收端之间的延时。
接收端控制端定位系统时间偏差自适应调节时间同步时钟同步超宽带延时发送时钟固定延时时钟信号线长申请

[发明专利]网络系统中分布节点时钟同步方法-CN201610101820.9有效
发明人：陈鹏展;杨辉;刘曦;茹岩;张欣;杨希;于庆庆 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络系统中分布节点时钟同步方法，旨在提供种能快速准确同步网络系统中同步节点时钟的方法，首先通过同步节点时钟接收主节点时钟发送数据包时的时间戳计算各同步节点时钟与主节点时钟的时钟特性偏差，并通过该偏差将固定周期内的各同步节点时钟的时钟频率向主节点时钟的时钟频率修正，通过各同步节点时钟预测X为主节点时钟与自身的时间偏差得到预计初始值，通过该的时间偏差推算主节点时钟下个固定周期T1广播后自身接收主节点时钟数据包的预估时间戳，并同主节点时钟与各同步节点时钟快速预测比较预估时间戳和实际时间戳
网络系统分布节点时钟同步方法

[发明专利]数字可变增益放大器校准方法及装置-CN201610851300.X有效
发明人：熊先平 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字可变增益放大器校准方法，包括：采集射频接收链路在预置的时间周期内，各频段的采样信道在各增益级下的DVGA OFFSET的偏差值，并利用各频段的采样信道在各增益级下的偏差值计算各频段的偏差值变量，且根据各频段的偏差值变量分别对各频段内的信道进行补偿。本发明还公开了一种数字可变增益放大器校准装置，通过采集射频接收链路在预置的时间周期内各频段的采样信道在各增益级下的DVGA OFFSET的偏差值，能够计算各频段的偏差值变量，以便基于该各频段的偏差值变量对各频段内的信道的DVGA OFFSET的偏差值进行补偿，以实现DVGA校准，确保接收信号稳定，避免出现断网掉话等问题。
数字可变增益放大器校准方法装置

[发明专利]卫星定位中的硬件延时偏差的修正方法、装置和设备-CN201910836052.5有效
发明人：刘韶鹏;王岳珊;王长欣 -专利权人：北京云庐科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请涉及一种卫星定位中的硬件延时偏差的修正方法、装置和设备。其中，所述方法包括：获取接收机在预设时间段内接收自多颗卫星的原始观测数据；基于原始观测方程，分别对原始观测数据中的两个信号进行无几何组合，得到频率相关项参数；当两个信号为相同频率时，基于零基准方法对频率相关项参数进行分离处理，以分别得到相同频率的卫星硬件延时偏差参数和接收机硬件延时偏差参数；对卫星硬件延时偏差参数进行广播时间群延参数修正，得到卫星硬件延时偏差修正参数，以及以接收机硬件延时偏差参数作为接收机硬件延时偏差修正参数本申请实施例的技术方案中，通过修正卫星和接收机硬件延时偏差，能够提高传统的卫星定位算法的定位精度。
卫星定位中的硬件延时偏差修正方法装置设备

[发明专利]一种基于组合偏差轨道预报的航天器测站引导计算方法-CN202111063244.0有效
发明人：黄静琪;孙山鹏;王彦荣;陈俊收;景方;李菲菲;赵力文;苏杨宋裔;赵哲龙 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合偏差轨道预报的航天器测站引导计算方法，具体按照如下步骤进行：步骤1：根据自主控制程序和轨道动力学模型对自主控制航天器进行轨道预报，将预报结果记作航天器标称星历，利用标称星历计算出标称引导数据；步骤2：将空间环境模型、动力学模型误差折算至控制偏差中，根据该控制偏差的范围，预报生成多条偏差星历；步骤3：根据偏差星历计算出的偏差引导数据，并计算偏差引导数据与标称进站点的角度差值和时间差值；步骤4：根据偏差星历的引导数据，综合计算出引导信息。本发明方法计算的引导数据进行捕获时，只需在理论等待点等待，等待时间为确定区间，测站操作简单，有利于判断跟踪情况和航天器状态。
一种基于组合偏差轨道预报航天器引导计算方法

[发明专利]多变温度环境下定时LED灯具的温度补偿方法及系统-CN201911008232.0有效
发明人：陈伟民;吴士章;洪海鹏 -专利权人：厦门通士达照明有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H05B45/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多变温度环境下定时LED灯具的温度补偿方法、介质及系统，其中该方法包括：检测环境温度；根据所述环境温度和所述定时LED灯具中MCU的外部石英晶振的温度特性曲线获取所述外部石英晶振的频率偏差值；根据所述外部石英晶振的频率偏差值预估时间偏差方向；根据所述时间偏差方向和所述外部石英晶振的频率偏差值对所述定时LED灯具的定时器计数值进行修正，以对所述定时LED灯具进行定时补偿；从而能够在低成本的情况下提高计时精度
多变温度环境定时 led 灯具补偿方法系统

[发明专利]车辆过弯时间优化算法-CN201510246385.4有效
发明人：孙涛;尤霖;龚戌伟;孙星;徐正进 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆过弯时间优化算法，因为驾驶员首先根据车辆行驶的路形及运动状态给定一个控制转角，车载传感器获得车辆运行中的运动状态，Kalman滤波器根据纵车辆运行中的运动状态基于预定规则得到车辆运行轨迹与赛道中心线之间的方向偏差和侧向位移偏差，控制器根据运动状态、方向偏差和侧向位移偏差基于最优控制算法得到附加转角，控制转角和附加转角共同决定了车辆的前轮最优转角，本发明的车辆过弯时间优化算法通过计算得到优化转角使得车辆在过弯时使用时间短，从而缩短赛车手完成整个赛程所需的时间
车辆时间优化算法

[发明专利]一种音视频同步播放的方法和装置-CN200810115078.2有效
发明人：李志刚 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2008-06-16 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： G11B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种音视频同步播放的方法，所述方法包括：打开音视频文件；记录播放所述音视频的累计时间；在计时器中断中，判断当前的累计时间和所述音视频文件中当前帧的时间戳的偏差是否在一帧时间之内；如果否，则调节视频文件的当前帧为目标帧，所述目标帧的时间戳与所述当前的累计时间的偏差在一帧时间之内；播放调节后的音视频。本发明通过在每次中断处理中判断当前的累计播放时间和文件中的时间戳的偏差是否在一帧时间之内，如果提前了一帧则退出中断处理，如果滞后一帧，则丢掉一帧，直接显示下一帧的方法，将音视频的偏差始终控制在一帧之内，
一种视频同步播放方法装置

[发明专利]一种基于卫星共视数据实时交换的国家标准时间恢复方法-CN201810084823.5有效
发明人：刘娅;陈瑞琼;何力;李孝辉;周严伟 -专利权人：中国科学院国家授时中心;中兴通讯股份有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卫星共视数据实时交换的国家标准时间恢复方法，远程时间比对基准终端和远程时间复现终端通过在同一时刻观测同一颗卫星，分别测量基准终端的参考时间和复现终端的输出时间与该颗卫星时间的偏差，两终端通过数据传输交换网络交换测量数据，得到基准时钟源保持的标准时间与复现终端输出时间的偏差，复现终端进一步利用该钟差结果控制输出信号，使其与标准时间偏差趋近于零，实现与标准时间同步。本发明提升了系统的可用性，提高了比对数据的时效性，降低了用户获得高精度时间的成本。
终端复现卫星时间恢复实时交换数据传输交换基准时钟源可用性输出比对数据测量基准测量数据基准终端结果控制时间比对输出信号同一时刻网络交换时效性钟差观测参考

[发明专利]一种吸尘器剩余运行时间估算方法-CN201910439807.8有效
发明人：伍洪平;李润朝;戴清明;尹志明 -专利权人：惠州市蓝微电子有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明涉及吸尘器控制技术领域，具体公开了一种吸尘器剩余运行时间估算方法，所述方法包括以下步骤：对开机阶段剩余运行时间进行估算，得到剩余运行时间值RRT；对运行阶段剩余运行时间进行估算，得到剩余运行时间实时值RRTrt；对剩余运行时间值RRT进行偏差修正；根据偏差修正结果和剩余运行时间实时值RRTrt，对剩余运行时间值RRT进行平滑处理，本发明通过对剩余运行时间值RRT的偏差修正，降低了吸尘器电池包荷电状态SOC精度要求，以及实现剩余运行时间值RRT不受电芯过温保护影响，并且通过平滑处理方法，使得剩余运行时间值RRT更加平滑稳定，提高用户体验效果。
一种吸尘器剩余运行时间估算方法

[发明专利]一种基于AFDX网络的时钟同步方法-CN201910228060.1在审
发明人：袁鑫;谭永亮;崔海旭;徐晓飞;罗泽雄 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AFDX网络的时钟同步方法，交换机向终端广播同步请求；终端收到同步请求后将经过时钟偏差修正的本地时间信息作为同步回复消息；交换机收到同步回复消息后分别计算与各个终端的时钟偏差；然后将本地时钟与各终端时钟的时钟偏差组成一个消息，广播给终端；终端从消息中解析出各终端的时钟偏差值并进行保存，当终端之间收发消息时则使用时钟偏差值进行补偿。本发明解决了AFDX网络无法准确计算数据在网络中传输时间这一问题，从而为AFDX网络提高数据的时间完整性提供了技术基础，进一步增强了AFDX网络的安全性。
时钟偏差终端回复消息时钟同步同步请求交换机时间完整性技术基础计算数据时间信息终端广播终端时钟解析收发修正传输保存广播网络

[发明专利]基于自动驾驶仿真测试的车辆居中稳定性评价方法及装置-CN202210665709.8在审
发明人：胡洁义;叶晨桦;张泰培;申思琪 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自动驾驶仿真测试的车辆居中稳定性评价方法及装置，包括：获取仿真巡航场景下主车的运动轨迹；在巡航时间内以预定的仿真步长从所述运动轨迹上获取各个时间点的主车位置，并计算所述各个主车位置所对应的横向位移偏差；统计满足预设的横向位移偏差阈值的横向位移偏差所对应的数量，并根据统计得到的数量与横向位移偏差所对应的总数量之间的比值评估主车的车辆居中稳定性。本发明通过对仿真巡航时间段内的所有横向位移偏差进行分析，从而对巡航中的主车的居中行驶能力进行综合评价，以满足算法快速测试和快速迭代的开发要求。
基于自动驾驶仿真测试车辆居中稳定性评价方法装置

[发明专利]电站锅炉过热器再热器自寻最优热偏差工况方法-CN201010174321.5有效
发明人：杨凯镟;张妮乐;刘进;陶丽;王飞;丁士发;陈朝松 -专利权人：上海发电设备成套设计研究院;上海上发院发电成套设备工程有限公司
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电站锅炉过热器再热器自寻最优热偏差工况方法，其步骤为通过在线采集当前运行方式下的基本工况信息，保存到数据库中。通过服务程序定时搜索程序触发间隔时间内的最优热偏差工况信息，以工况时间内热偏差评价值均值较小、方差较小和工况持续时间较长为目标，并把搜索记录保存到最优工况表中。本发明的优点是可以自动搜索并保存每个时刻实际发电负荷、磨煤机组合下的最优热偏差系数、配风方式、燃烧器摆角等工况参数，根据当前实时发电负荷、磨煤机组合显示对应的最优热偏差系数和配风方式、燃烧器摆角等参数，
电站锅炉过热器再热器最优偏差工况方法

[发明专利]面向工业无线信道脉冲响应的数据误差矫正方法-CN202110446546.X有效
发明人：梁炜;王琪;杨雨沱;苑旭东;张吟龙;石华光;张嘉麟;王轲 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：包括以下步骤：根据直接路径信号进行采样时间偏差估计，进而对工业无线信道脉冲响应信号进行时间偏差补偿矫正；根据采样时间偏差补偿矫正后的工业无线信道脉冲响应信号中的直接路径信号进行载波频率偏差估计，进而对工业无线信道脉冲响应信号进行载波频率偏差补偿校正
面向工业无线信道脉冲响应数据误差矫正方法