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[发明专利]一种陶瓷基片模块化生产的智能管控方法及系统-CN202310362026.X有效
发明人： 孙山鹏;周正余;郝干东 -专利权人：苏州暾达智能装备有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及智能生产控制技术领域，提供了一种陶瓷基片模块化生产的智能管控方法及系统，所述方法包括：获得第一陶瓷基片的模块化生产流程信息，分析得到N个生产流程链，生成N个控制模块；根据数据传感装置对第一陶瓷基片的实时生产数据进行监测，得到生产监测数据集，定位得到异常数据对应的异常流程节点，对N个控制模块分别进行控制效果评估，得到M个控制效果，对N个控制模块进行寻优，得到第一控制模块，解决了基片生产异常校正的效果不佳，生产控制精度低的技术问题，实现了针对基片生产异常，定位生产流程，分别进行控制效果评估，保障基片生产异常校正的效果，采用分布式控制的方式，提高生产控制精度的技术效果。
一种陶瓷模块化生产智能方法系统

[发明专利]一种陶瓷基片自动分选设备-CN202310780143.8有效
发明人： 孙山鹏;周正余;郝干东 -专利权人：苏州暾达智能装备有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种陶瓷基片自动分选设备，涉及陶瓷基片分选技术领域。该陶瓷基片自动分选设备，包括工作台，所述工作台的上端中部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的上端均匀分布有陶瓷基片本体，所述旋转机构的左侧中后部设置有清洁机构，所述旋转机构的左侧中部设置有烘干机构，用于对清洁残留的水渍进行烘干去除，所述工作台的下端左侧设置有驱动机构，用于驱动旋转机构、烘干机构以及清洁机构运转，所述工作台的上端中部前侧均匀分布有CCD高清相机，用于对陶瓷基片本体进行检测。本发明降低了在检测时出现误检的情况发生概率，进而提高检测分选的成品率，并且降低了检测分选的成本。
一种陶瓷自动分选设备

[发明专利]一种基于组合偏差轨道预报的航天器测站引导计算方法-CN202111063244.0有效
发明人：黄静琪;孙山鹏;王彦荣;陈俊收;景方;李菲菲;赵力文;苏杨宋裔;赵哲龙 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合偏差轨道预报的航天器测站引导计算方法，具体按照如下步骤进行：步骤1：根据自主控制程序和轨道动力学模型对自主控制航天器进行轨道预报，将预报结果记作航天器标称星历，利用标称星历计算出标称引导数据；步骤2：将空间环境模型、动力学模型误差折算至控制偏差中，根据该控制偏差的范围，预报生成多条偏差星历；步骤3：根据偏差星历计算出的偏差引导数据，并计算偏差引导数据与标称进站点的角度差值和时间差值；步骤4：根据偏差星历的引导数据，综合计算出引导信息。本发明方法计算的引导数据进行捕获时，只需在理论等待点等待，等待时间为确定区间，测站操作简单，有利于判断跟踪情况和航天器状态。
一种基于组合偏差轨道预报航天器引导计算方法

[实用新型]一种外观分选机检测机构-CN202320122274.2有效
发明人： 孙山鹏;郝干东 -专利权人：苏州暾达智能装备有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外观分选机检测机构，包括支架与底板，支架的上端部滑动连接有横板，横板的正面滑动连接有连接板，横板的外侧转动连接有数量为两个且一端贯穿横板并延伸至支架内部的第一调节螺钉，连接板的外侧转动连接有数量为两个且一端贯穿连接板并延伸至横板内部的第二调节螺钉，连接板的正面开设有安装槽，安装槽的内侧滑动连接有活动板，活动板的外侧转动连接有数量为两个且一端贯穿活动板并延伸至连接板内部的第三调节螺钉。该外观分选机检测机构，相较于以前，从人工检测改为CCD工业相机检测，节省了人工，增加了检测精度与效率，还能对检测完毕的陶瓷基板分档储存，减少了分档误差。
一种外观分选检测机构

[发明专利]天线伺服驱动状态监测与故障诊断方法-CN202310153106.4在审
发明人：李俊瑶;伍升钢;严亚龙;孙山鹏;郭伟娜;李菲菲;赵强;杨怀彬;赵宗昱 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线伺服驱动状态监测与故障诊断方法，步骤1、采集伺服电机正常状态和各故障状态的定子三相电流信号，分别进行降噪预处理，得到各状态下重构三相电流信号；步骤2、频域特征和相对归一化幅值特征提取，建立伺服电机各状态下，三相电流归一化幅值的对应关系及其与频域特征的对应关系；步骤3、根据三相电流相对归一化幅值特征的对应关系及频域特征进行伺服电机故障诊断。本发明的方法通过建立伺服驱动各类状态模型、提出小波变换与SVD结合的定子电流信号噪声抑制方法，同时提出包络曲线解调算法，有效提取天线伺服驱动正常、定子故障、转子故障、轴承故障状态对应的频域特征，实现测控设备伺服驱动状态监测与故障诊断。
天线伺服驱动状态监测故障诊断方法

[实用新型]一种外观分选机供料机构-CN202320027472.0有效
发明人： 孙山鹏;郝干东 -专利权人：苏州暾达智能装备有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外观分选机供料机构，包括基板，所述基板顶部滑动安装有移栽导轨，所述基板的顶部且位于移栽导轨的边侧活动安装有两个切换盘，两个所述切换盘之间传动连接有切换皮带，所述切换皮带的一侧活动安装有与移栽导轨滑动连接的切换托块，所述切换托块上设有产品料盒，所述基板的底壁设有顶升机构。该外观分选机供料机构，将3个产品料盒分为一主两副，让顶升块带动顶料杆伸入其中一个产品料盒中，从而将产品料盒中的陶瓷基板顶出，当传感器检测不到产品料盒内的陶瓷基板后，就会让切换托块带动产品料盒移动，让空置的产品料盒移出通口，从而让其他的产品料盒移动到通口上，即可不间断的供料，从而提升了供料效率的稳定性。
一种外观分选供料机构

[实用新型]一种外观分选机导正运输皮带-CN202222995691.6有效
发明人： 孙山鹏;周正余 -专利权人：苏州暾达智能装备有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外观分选机导正运输皮带，包括有外观分选机本体，所述外观分选机本体的内部设置有基座，所述基座的内部设置有限位机构，所述限位机构包括有两个方槽，两个所述方槽均开设于基座的内部，两个所述方槽的内腔前后两侧壁之间均固定安装有限位杆，两个所述限位杆的外表面均滑动安装有一端贯穿并延伸至基座外部的螺纹杆。该外观分选机导正运输皮带，通过设置有限位机构，使得可以人工调整导正运输皮带顶部的陶瓷基板，进而避免了并联机器人需要根据陶瓷基板的位置进行自动调整，增加了并联机器人抓取陶瓷基板的速度，使得并联机器人分档的效率上升，方便了陶瓷基板的分档，使得外观分选机导正运输皮带的实用性增强。
一种外观分选导正运输皮带

[实用新型]一种外观分选机分档机构-CN202223183415.6有效
发明人： 孙山鹏;周正余 -专利权人：苏州暾达智能装备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外观分选机分档机构，包括平台，所述平台的正面固定连接有限位框，所述限位框的内部活动连接有分选料盒，所述平台的正面设置有基板传输流线，所述平台的正面固定连接有检测光栅。该外观分选机分档机构，通过将检测后的基板利用移栽吸头将其放置在基板传输流线上，基板传输流线将基板进行运输，运输到特定位置后，机械爪将基板夹取，将基板放置在相对应的分选料盒中，当分选料盒满载后，机械爪会将分选料盒进行夹取移动至满料盒流出流线上，从而将满载的分选料盒进行输送，并且机械爪会从空料盒流入流线上夹取空的分选料盒放置在刚满载分选料盒的空位上，从而实现了自动分档的作用。
一种外观分选分档机构

[实用新型]一种滚粉机构-CN202222885894.X有效
发明人： 孙山鹏;郝干东 -专利权人：苏州暾达智能装备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚粉机构，包括浆料辊组件、调节转印辊组件、接料辊组件和升降下托辊组件；所述浆料辊组件包括料辊件和支撑件，所述料辊件转动安装在支撑件上；所述浆料辊组件的一侧设置有调节转印辊组件；所述调节转印辊组件包括调节支撑件和第一转印件，所述第一转印件转动安装在调节支撑件上，所述调节转印辊组件的一侧设置有接料辊组件；在本实用新型中设计了滚粉机构，通过滚刷将浆料刷至料辊主体上，通过转印辊主体A、转印辊主体B的传递，将浆料传递至敷粉辊主体上，配合可以升降的托辊主体，对输送带上经过的陶瓷基片进行接触，滚动式敷粉，避免喷管式的敷粉方式导致浆料浪费的情况，使得生产用料的成本降低。
一种机构

[发明专利]一种用于陶瓷基片表面敷粉的敷粉机-CN202111205778.2有效
发明人： 孙山鹏;周正余 -专利权人：苏州暾达智能装备有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B28B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于陶瓷基片表面敷粉的敷粉机，包括转运机构、敷粉机构、输送机构、收料机构、粉浆储料机构；转运机构分设在输送机构的前后端；输送机构正上方设有敷粉机构；收料机构位于输送机构的尾端。本发明一种用于陶瓷基片表面敷粉的敷粉机能够实现陶瓷基片生料在烧结前的敷粉工序，敷粉效率高，有效提高了后续烧结工序的良品率。
一种用于陶瓷表面敷粉

[实用新型]一种用于陶瓷基片敷粉的输送机构-CN202122453472.0有效
发明人： 孙山鹏;周正余 -专利权人：苏州暾达智能装备有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于陶瓷基片敷粉的输送机构，包括主输送机构、支架、主输送电机、皮带、风机、风刀、传动辊座、传动辊；主输送机构采用输送带式，主输送机构由主输送电机和皮带进行传动，主输送机构和主输送电机安置在支架上；主输送机构的左右两侧向下延伸出若干个传动辊座，传动辊座上设有传动辊，主输送机构的输送带绕过若干传动辊；支架上设有风机和风刀，风机的出风管路连接风刀，风刀的出风口对准主输送机构下方的输送带。本实用新型一种用于陶瓷基片敷粉的输送机构实现了陶瓷基片的输送，于此同时，能将掉落在输送机构上的隔粘粉浆进行回收。
一种用于陶瓷敷粉输送机构

[实用新型]一种陶瓷基片的敷粉机构-CN202122455611.3有效
发明人： 孙山鹏;周正余 -专利权人：苏州暾达智能装备有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷基片的敷粉机构，包括敷粉箱和烘干箱；敷粉箱的箱体壳体顶部设有敷粉管驱动电机和曲柄铰接座；敷粉管驱动电机的转轴连接曲柄的前段，曲柄的后段中央铰接曲柄铰接座，曲柄的后段尾端连接敷粉管；所述弧形板位于敷粉管下方，且弧形板两端连接箱体壳体的内壁，弧形板的凸面朝上，且弧形板中央设有长槽；箱体壳体未连接弧形板的两侧内壁下沿分别设有一个集液箱；集液箱位于弧形板未连接箱体壳体的两侧边沿的正下方；烘干箱位于敷粉箱后侧；烘干箱通过管路连通鼓风机，烘干箱下部开口。本实用新型一种陶瓷基片的敷粉机构能够实现陶瓷基片的表面均匀敷粉，避免隔粘粉浆沿着敷粉机构内壁滴落到陶瓷基片表面。
一种陶瓷敷粉机构

[实用新型]一种陶瓷基片的收料机构-CN202122455613.2有效
发明人： 孙山鹏;周正余 -专利权人：苏州暾达智能装备有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷基片的收料机构，包括齐整机构、输送机构；输送机构有两组，且分设在齐整机构前后端；齐整机构的输送平台平行位于第一基座上方；输送平台前部上方平行设有第二基座；在第二基座前端边沿安装有纵向水平气缸，纵向水平气缸的气缸杆端部以及第二基座后端边沿分别设有第一垂直气缸，第二基座的左右端边沿分别设有横向水平气缸；输送平台的后部设有平行于输送平台的第三基座，第三基座中央设有第二垂直气缸，第二垂直气缸的气缸杆端部连接有双向水平气缸，双向水平气缸的两个气缸杆端部分别连接有覆蜡夹臂；输送平台下方设有蜡箱。本实用新型一种陶瓷基片的收料机构在陶瓷基片侧面涂覆蜡油，对叠放的陶瓷基片进行固定。
一种陶瓷机构

[实用新型]一种陶瓷基片的转运机构-CN202122455634.4有效
发明人： 孙山鹏;周正余 -专利权人：苏州暾达智能装备有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷基片的转运机构，包括垂直转运机构、水平转运机构、转运支架；垂直转运机构包括水平安装板、基片码排盒体、顶起机构；基片码排盒体安置在水平安装板上表面，且基片码排盒体底部以及水平安装板上设有相通的若干缺槽；顶起机构设置在水平安装板下表面，顶起机构的顶杆可通过缺槽伸入基片码排盒体内；水平转运机构包括横移电机、水平皮带轮座、水平皮带、皮带滑块、垂直安装板、垂直气缸、吸盘安装座、真空吸盘。本实用新型一种陶瓷基片的转运机构能够实现陶瓷基片的批量转运，转运效率高。
一种陶瓷转运机构

[发明专利]基于传感器网络的异步分布式实时定轨方法-CN202010135421.0在审
发明人：黄静琪;何雨帆;孙山鹏;王珏;王帆;王奥;李锦源;高翔;黄健 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了基于传感器网络的异步分布式实时定轨方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、将传感器网络中的传感器状态初始化；步骤2、传感器i在采样周期接收来自邻居节点的信息并存储；步骤3、传感器i在采样时刻采样获取量测值并根据步骤2中接收到的信息的时间对信息进行排序；步骤4、将步骤3中经过排序的信息中的数据进行融合滤波，计算轨道状态矢量；步骤5、传感器i更新采样时刻状态估计值，第k个采样周期滤波计算完毕。本发明的方法解决了异步采样传感器的融合问题，提高航天器定轨系统的可靠性和抗毁能力。
基于传感器网络异步分布式实时方法

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