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[发明专利]一种子母无人机系统-CN202210520172.6在审
发明人：李晓亮 -专利权人：盐城深孚科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种子母无人机系统，涉及无人机技术领域。一种子母无人机系统，包括子无人机和母无人机；母无人机的顶部设有搭载平台，搭载平台设有机臂锁定机构；搭载平台用于搭载子无人机；机臂锁定机构用于锁定和解锁子无人机的机臂。当母无人机搭载子无人机到指定空域后，通过机臂锁定机构解锁子无人机的机臂，实现子无人机的释放，以完成侦查任务。当子无人机完成任务但剩余电量不足够返航时，可派出母无人机将子无人机搭载回来，以避免子无人机因断电而坠毁。因此，通过母无人机搭载子无人机进行启航和返航，有效降低子无人机对电量的需求，利于子无人机缩减体积，从而利于提高子无人机在复杂的地理环境中飞行的能力。
一种子母无人机系统

[发明专利]一种基于高空与水面双回收的无人机起降载具-CN202310562486.7在审
发明人：杨锋;郑志文;陈洁;张佳毅;房正文;陈玲;苗硕;俞伟豪;张华庆 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高空与水面双回收的无人机起降载具，包括无人机回收船；无人机回收船具有位于机库库口侧的高空无人机回收装置和水面无人机回收装置；包括对应机库的无人机出入库抓取机构；机库分为对应高空无人机的高空无人机机库和对应水面无人机的水面无人机机库，机库内设置有使高空无人机机库与水面无人机机库连通的穿梭通道，无人机出入库抓取机构穿梭于穿梭通道在高空无人机机库与水面无人机机库之间进行所处机库位置的转换。本发明通过配合高空无人机回收装置和水面无人机回收装置的无人机出入库抓取机构在进行库位置转换时对应抓取高空无人机及水面无人机，实现高空与水面两种无人机的双回收出入库作业。
一种基于高空水面回收无人机起降

[实用新型]一种六轴无人机-CN201922403379.1有效
发明人：铃木一史 -专利权人：深圳市无限天空科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机防水技术领域，公开了一种六轴无人机，包括：无人机壳体，其为半封闭结构；无人机机轴，具有六个，周向分布于无人机壳体上；相邻两个无人机机轴之间的夹角相等；防水电机，固定连接于无人机机轴内，用于给六轴无人机提供驱动动力；无人机机翼，设置于防水电机的一端，用于带动六轴无人机飞行；机轴壳，设置于无人机机轴相对于无人机机翼的一端，与无人机机轴固定连接。无人机机轴与无人机壳体可拆卸连接，防水电机设置于无人机机轴内，通过防水电机驱动无人机机叶转动，进而带动无人机壳体飞行；由于无人机壳体为半封闭结构，防水电机起防水作用，进而使六轴无人机有效防水，延长了六轴无人机的使用寿命
一种无人机

[发明专利]一种独立式无人机飞行安全监测与信息管理系统-CN201710802671.3在审
发明人：陈旭智;蒙志君;吴镇平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：一种独立式无人机飞行安全监测与信息管理系统，其特征在于系统主要由无人机状态监测单元、无人机状态显示单元、无人机状态存储分析单元组成。其中，无人机状态监测单元采用独立的内置可充电电池，利用内置的完整传感器组监测无人机飞行状态，将无人机飞行状态回传至无人机状态存储分析单元。无人机状态显示单元可在登录后查询对应账号的无人机状态信息，接收无人机状态存储分析单元推送的维护和报警信息并可触发无人机状态监测单元的报警信息在无人机丢失时帮助寻找无人机。无人机状态存储分析单元接收、存储无人机状态监测单元传回的无人机状态信息，并通过内置的无人机飞行信息资料以及机器学习、人工智能算法分析统计无人机飞行时长、发动机开车时间、飞行热点以及是否违规飞行等飞行信息，向无人机状态显示单元推送飞行区域选择、无人机维护以及无人机飞行违规报警信息。
一种立式无人机飞行安全监测信息管理系统

[实用新型]一种四轴无人机-CN201922403268.0有效
发明人：铃木一史 -专利权人：深圳市无限天空科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种四轴无人机，包括：无人机本体；无人机机臂，具有四个，设置于无人机本体上，与无人机本体可拆卸连接；防水电机，固定设置于无人机机臂内，与无人机本体电连接，用于给四轴无人机提供驱动动力；无人机机叶，设置于防水电机上，与防水电机的输出轴固定连接，用于带动四轴无人机飞行；机臂壳，设置于无人机机臂相对于无人机机叶的一端，与无人机机臂可拆卸连接。无人机机臂与无人机本体可拆卸连接，防水电机设置于无人机机臂内，通过防水电机驱动无人机机叶转动，进而带动无人机本体飞行；由于无人机本体为半封闭结构，防水电机起防水作用，进而使四轴无人机有效防水，延长了四轴无人机的使用寿命
一种无人机

[实用新型]一种高空系留照明无人机-CN202221556168.7有效
发明人：周昆 -专利权人：青岛智飞无人机航空科技发展有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空系留照明无人机，涉及无人机领域，包括：无人机本体和无人机基座，所述无人机本体和无人机基座之间连接有线缆，所述线缆用于为无人机本体输送电力；其中，所述无人机基座包括供电底座以及设置于供电底座上端的无人机平台，所述无人机平台上端安装有线缆收放组件和无人机起升组件，所述无人机平台上右侧开设有组件安装槽，所述无人机起升组件安装于组件安装槽内部。本实用新型的优点在于：采用无人机基座实现无人机自身的固定并作为无人机的起飞平台，同时在无人机基座设置有电磁吸附装置配合弹簧实现无人的弹射起飞，可有效提高无人机自身的垂直起降速度，提高无人机的机动性。
一种高空照明无人机

[发明专利]一种无人机运维管控方法及系统-CN202111218892.9有效
发明人：齐晓晗;胡荣强;尹宾宾;张建伟;邹澳 -专利权人：北京亦飞科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机管理技术领域，公开了一种无人机运维管控方法及系统，包括无人机系统、无人机综合管理平台以及显示终端，所述无人机系统包括无人机飞控以及无人机数据链，所述无人机飞控、无人机数据链、显示终端均与所述无人机综合管理平台连接，所述无人机飞控用于控制无人机，所述无人机数据链用于管控无人机与无人机综合管理平台之间的数据通讯，所述显示终端用于实时显示无人机综合管理平台的展示信息；该系统有效的构建出自动化的高效空中信息集中管理平台，并且以良好的视觉效果展示无人机飞行信息，使得无人机任务作业更加的高效便捷。
一种无人机运维管控方法系统

[实用新型]一种无人机快拆机臂-CN201920982027.3有效
发明人：甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;蒋晓峰;刘鹏;沙伟;王世勇;朱华;佘磊;车秉燚 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机快拆机臂，属于无人机领域。包括与无人机机身连接的无人机快拆机臂座和无人机机臂，所述无人机机臂和无人机快拆机臂座通过卡接机构连接。本申请将无人机机臂通过卡接机构与无人机快拆机臂座相连，无人机快拆机臂座安装于机身，无人机机臂与无人机快拆机臂座相卡接，实现无人机机臂的安装，同样，将无人机机臂拔出，即可实现无人机机臂的拆卸，整个过程操作简单，一方面减少了无人机的空间尺寸，优化了运输问题，另一方面缩短了无人机装配时间，为无人机执行任务争取了宝贵时间。
一种无人机快拆机臂

[发明专利]一种无人机起降系统及控制方法-CN202210257027.3在审
发明人：王海滨;钱茂冬;孟凡森;姚少洋 -专利权人：星逻智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种无人机起降系统及控制方法，无人机起降系统包括：无人机停机起飞坪系统，包括无人机起飞坪；所述无人机起飞坪包括无人机起飞道；无人机系统，包括无人机、无人机停机舱；寻运系统，包括AGV小车；所述AGV小车用于将所述无人机在所述无人机停机舱、所述无人机起飞坪两者之间来回运输；充换电系统，包括第一机械臂机器人，设于所述无人机停机舱中，用于对完成巡检的所述无人机进行充换电操作。通过上述设置，可解决目前无人机起降系统中无人机回收工作量大的问题。
一种无人机起降系统控制方法

[发明专利]无人机违规行为确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111482450.5在审
发明人：姜化京;姜维;黄超 -专利权人：特金智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机违规行为确定方法、无人机违规行为确定装置、电子设备和存储介质，该方法包括：确定无人机的身份信息；将无人机的身份信息发送至无人机信息管理系统；响应于无人机的身份信息与无人机信息管理系统中的身份信息匹配成功，触发TDOA定位系统监测无人机的当前飞行轨迹；基于无人机的身份信息，确定无人机的预定飞行轨迹；以及响应于无人机的当前飞行轨迹与无人机的预定飞行轨迹不相符，确定无人机违规飞行。该方法能够实现对无人机的远距离监测，若无人机的当前飞行轨迹与预定飞行轨迹不相符，则认为无人机违规飞行并且当前飞行轨迹能够作为无人机违规飞行的证据，为无人机违规行为的处罚提供依据，实现对无人机的依法管理。
无人机违规行为确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人机的编号方法、装置和地面站-CN202010227946.7在审
发明人：郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种无人机的编号方法、装置和地面站，其中，无人机的编号方法包括：接收无人机编队中每个无人机发送的位置信息；其中，无人机编队的起飞区域包括多个起飞点，无人机编队包括的多个无人机分别位于多个起飞点；根据位置信息和多个起飞点的排布位置，确定无人机编队中每个无人机的编号；将无人机编队中每个无人机的编号发送至对应的无人机。本申请实施例提供的无人机的编号方法，实现了无人机的自动编号，提升了无人机编号的灵活性。
无人机编号方法装置地面站

[发明专利]通信方法、无人机库、无人机、系统及存储介质-CN202211622524.5在审
发明人：龚新源;沐亦凡;王嘉敏 -专利权人：中国移动通信集团云南有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本申请提供一种通信方法、无人机库、无人机、系统及存储介质，该方法包括：源无人机库向无人机发送测量配置信息；源无人机库接收无人机发送的测量报告，测量报告由无人机对邻区域的信号强度的测量获得，邻区域为与源区域相邻的区域，源区域为无人机所在的源无人机库覆盖的区域；源无人机库向无人机发送切换指示，用于指示无人机从源无人机库切换至目标无人机库。本申请提供的方法，有助于实现无人机的跨点飞行与异地自主降落。
通信方法无人机库无人机系统存储介质

[发明专利]一种电力巡航子母无人机的充电方法-CN202010988111.3有效
发明人：梁永全;李永全;邹杰平;王强;何亮;曾广烽;邓建明;林静;梁微 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局;广东顺德电力设计院有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体涉及一种电力巡航子母无人机的充电方法，所述子母无人机包括：母无人机和子无人机，所述母无人机接收子无人机的充电请求后，能飞行至子无人机在其巡航范围的指定位置，所述子无人机设有起落架，所述母无人机设有停机平台，所述子无人机能停在母无人机的停机平台上，通过相互匹配的充电接口和充电控制器，母无人机能对子无人机进行电量补给，减少了子无人机往返进行电力补充造成的耗时和耗能。
一种电力巡航子母无人机充电方法

[发明专利]一种大型无人机回收小型无人机的系统和方法-CN201910668969.9在审
发明人：胡小兵;廖建勤 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种大型无人机回收小型无人机的系统和方法。其目的是实现大型无人机在飞行过程中对小型无人机的安全平稳回收。本发明的系统主要包括安装在大型无人机上的捕获子系统和小型无人机上的被捕获子系统。当大型无人机需要回收小型无人机，大型无人机和小型无人机先按特定飞行程序进入到适合回收的飞行状态；然后小型无人机释放被捕获子系统，大型无人机释放捕获子系统；捕获子系统捕获到被捕获子系统后，两架无人机通过捕获子系统和被捕获子系统连接到了一起，大型无人机再将小型无人机平稳地牵引回收到大型无人机上的小型无人机存放空间，从而在无需直接碰撞性接触到小型无人机的情况下就能实现大型无人机在飞行过程中对小型无人机的安全平稳回收。
小型无人机大型无人机回收捕获飞行过程存放空间飞行程序飞行状态释放碰撞性牵引安全

[发明专利]一种无人机智能远程停靠平台-CN202111263560.2在审
发明人：庾耀华;吴啟宇;刘石生;邓子剑;李信文;李正强;彭永健;麦赞昌;卢学智 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机智能远程停靠平台，包括：多层结构设计无人机舱、可旋转的圆台设计无人机停飞运送平台、推动装置。推动装置与底层的无人机舱连接；推动装置响应指令后在垂直方向运动从而将预设层的无人机舱推动至与无人机停飞运送平台相同高度；无人机停飞运送平台上设置有运送轨道，用于停放无人机以及响应指令转动至预设角度后，通过运送轨道将无人机送至无人机舱或接收从无人机舱送出的无人机；无人机舱内部底座设置有运送轨道，用于停放无人机以及在无人机舱到达与无人机停飞运送平台相同高度后，向无人机停飞运送平台运送无人机或接收从无人机停飞运送平台送出的无人机。
一种无人机智能远程停靠平台