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[发明专利]一种获取路径的方法和电子设备-CN202211377812.9在审
发明人：龚新源;沐亦凡;王嘉敏 -专利权人：中国移动通信集团云南有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种获取路径的方法以及电子设备。方法应用于电子设备，所述方法包括，基于益群算法获取起始点到终点间的路径，包括：基于第一任务点确定所述第一任务点的下一任务点，所述基于第一任务点确定所述第一任务点的下一任务点包括：根据所述第一任务点到所述第一任务点的相邻任务点的最短路径距离、所述第一任务点与所述第一任务点相邻任务点间的信号质量以及所述第一任务点到所述第一任务点相邻任务点的路径的信息素浓度，从所述第一任务点的相邻任务点中确定所述第一任务点的下一任务点。根据本申请一实施例的方法，在获取飞行路径的过程中，参考路径长度以及路径上的信号质量以进行路径选择，提高了飞行路径规划的性能指标要求。
一种获取路径方法电子设备

[发明专利]通信方法、无人机库、无人机、系统及存储介质-CN202211622524.5在审
发明人：龚新源;沐亦凡;王嘉敏 -专利权人：中国移动通信集团云南有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本申请提供一种通信方法、无人机库、无人机、系统及存储介质，该方法包括：源无人机库向无人机发送测量配置信息；源无人机库接收无人机发送的测量报告，测量报告由无人机对邻区域的信号强度的测量获得，邻区域为与源区域相邻的区域，源区域为无人机所在的源无人机库覆盖的区域；源无人机库向无人机发送切换指示，用于指示无人机从源无人机库切换至目标无人机库。本申请提供的方法，有助于实现无人机的跨点飞行与异地自主降落。
通信方法无人机库无人机系统存储介质

[发明专利]任务数据处理方法、装置、存储介质、无人机和基站-CN202211603634.7在审
发明人：龚新源;沐亦凡;王嘉敏 -专利权人：中国移动通信集团云南有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种任务数据处理方法、装置、存储介质、无人机和基站。该方法包括：若根据获取的第一处理时延与第一处理能耗，确定出将获取的任务数据卸载至MEC设备，则向基站发送请求分配消息；接收基站根据机器学习模型、请求分配消息与至少一个MEC设备的节点信息生成并发送的资源调度消息，资源调度消息包括目标MEC设备的目标设备标识；通过预设传输方式，根据目标设备标识，将任务数据发送至目标MEC设备，从而使无人机可根据第一处理时延与第一处理能耗，将不同的任务数据传输至MEC设备、云端设备或保存至本地，以使MEC设备、云端设备或无人机对任务数据进行处理，提高了数据处理的效率，也减小了无人机的能耗，提高了无人机的续航能力。
任务数据处理方法装置存储介质无人机基站

[发明专利]无人机机库选址方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211603355.0在审
发明人：龚新源;沐亦凡;王嘉敏 -专利权人：中国移动通信集团云南有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种无人机机库选址方法、装置、电子设备和存储介质。先在地图中指定一个多边形区域为第一候选区域，然后将第一候选区域中不符合机库部署条件的区域删除，得到第二候选区域，再确定第二候选区域的矩形边框，并将所述矩形边框以交错排列的圆形填充，圆形的半径均为R，每两个圆形的交叉弧为60度；若圆形的圆心位于第二候选区域内，则将圆心确定为锚点；基于搜索算法遍历所有锚点，确定每个锚点对应的每个机库候选点的代价值，并将代价值最小的机库候选点确定为对应锚点的机库部署点。通过计算机库候选点的代价值来确定机库部署点，可提高无人机机库选址的效率。
无人机机库选址方法装置电子设备存储介质

[实用新型]预警系统-CN202223342482.8有效
发明人：龚新源;王嘉敏;沐亦凡 -专利权人：中国移动通信集团云南有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本申请涉及无人机监控领域，尤其涉及一种预警系统。一种预警系统，包括：无人机和交通监控平台；所述无人机设置有物联网监控传感器、视频采集传感器和通信模块；所述物联网监控传感器，用于采集无人机的运行数据以及所述无人机所处环境的环境数据；所述视频采集传感器，用于采集交通现场的交通视频数据；所述通信模块，用于将所述运行数据、所述环境数据和所述交通视频数据传输给所述交通监控平台进行显示。
预警系统